자기치유용 마이크로 로봇 캡슐
    12.
    发明公开
    자기치유용 마이크로 로봇 캡슐 审中-实审
    微型机器人胶囊可以自我修复

    公开(公告)号:KR1020170106556A

    公开(公告)日:2017-09-21

    申请号:KR1020160028988

    申请日:2016-03-10

    Abstract: 본발명은속이빈 구형의외부셀(110); 상기외부셀(110) 내부에위치하는속이빈 구형의내부셀(130); 상기외부셀(110)과상기내부셀(130) 상호간을연결하는지지체(150); 를포함하여구성되되, 상기외부셀(110)의파손시상기지지체(150)에의하여상기내부셀(130)이파손되는것을특징으로하는자기치유용마이크로로봇캡슐(100)을제공한다. 더불어, 상기내부셀(130)과상기외부셀(110) 사이에충진된제1용제(①); 상기내부셀(130) 내부에충진된제2용제(②); 가더 포함되어, 상기제1용제(①)와상기제2용제(②)가섞이면경화물또는혼합물을형성하되, 상기외부셀(110)의파손시상기지지체(150)에의하여상기내부셀(130)이파손되므로, 목표지점에서상기제1용제(①)와상기제2용제(②)가섞여상기혼합물을형성하거나경화되어상기경화물을형성하는것을특징으로하는자기치유용마이크로로봇캡슐(100)을제공한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种中空球形外壳110, 位于外部电池110内部的中空球形内部电池130; 连接外电池110和内电池130的支撑件150; 其中当外部电池(110)断裂时,内部电池(130)被支撑构件(150)破坏。 另外,填充在内部电池130和外部电池110之间的第一溶剂(1) 填充在内部电池(130)中的第二溶剂(2); (130)在外壳(110)破损时由支撑体(150)支撑,并且内壳(130) 用于自我修复的微型机器人胶囊(100)的特征在于,第一溶剂(1)和溶剂(2)在目标点混合以形成混合物或固化以形成固化产物 提供。

    휴대용 발전기
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:KR101831654B1

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:KR1020160117500

    申请日:2016-09-12

    Inventor: 김성훈

    CPC classification number: Y02E10/725 H02K7/1823 F03D9/25 H02K49/10 H02K99/10

    Abstract: 휴대용발전기가제공된다. 본발명의일 실시예에따른휴대용발전기는, 작동유체에의하여회전하는외부터빈; 및상기외부터빈의회전력을전기에너지로변환하는발전기몸체를포함하며, 상기외부터빈및 발전기몸체는자화방향이발전기회전축에수직인외부터빈용자석및 발전기몸체용자석을각각구비하고, 상기외부터빈용자석및 발전기몸체용자석의자기결합에의해상기외부터빈및 발전기몸체가연결되고, 상기발전기몸체는, 이중할박배열(Dual halbach array)의영구자석모듈; 상기영구자석모듈의일측에위치하는제1 코일모듈; 및상기영구자석모듈의타측에위치하는제2 코일모듈을포함하고, 상기영구자석모듈은, 링모양의스틸과, 상기스틸의일측에복수의영구자석들이할박배열로배치되는링 모양의제1 자석어레이와, 상기스틸의타측에복수의영구자석들이할박배열로배치되는링 모양의제2 자석어레이를포함한다.

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