자벌레 로봇
    11.
    发明申请
    자벌레 로봇 审中-公开
    绳索机器人

    公开(公告)号:WO2010126223A2

    公开(公告)日:2010-11-04

    申请号:PCT/KR2010/000825

    申请日:2010-02-10

    CPC classification number: B62D57/02 B25J9/1085

    Abstract: 본 발명은 형상기억합금(SMA) 와이어의 수축 및 복원에 따라 곡률반경이 변하는 몸체부와, 상기 몸체부의 양단에 형성되고 바닥면은 적어도 두 부분에서 마찰계수가 서로 다르게 형성되어 상기 몸체부의 곡률반경의 변화에 따라 한 방향으로 전진 이동하는 다리부를 포함하는 자벌레 로봇(inchworm robot)에 관한 것이다. 또한, 상기 몸체부는, 온도에 따라 수축, 복원되는 형상기억합금(SMA) 와이어 및 상기 형상기억합금(SMA) 와이어가 내부에 위치하는 복합재가 체결수단에 의해 상호 결합하여 이루어지고, 상기 다리부는 마찰계수가 큰 재질로 형성되며 전면에는 이동시 지면과의 마찰력을 감소시켜 부드럽게 이동할 수 있도록 구리필름이 형성된다.

    Abstract translation: 本发明涉及具有根据形状记忆合金(SMA)线的收缩和恢复而变化的曲率半径的主体部分和形成在主体部分两端的主体部分, 并且腿根据身体部分的曲率半径的变化而不同地形成并沿一个方向向前移动。 此外,主体部分,是收缩,其恢复的形状记忆合金(SMA)线,和形状记忆合金(SMA)线位于内部以通过由紧固装置交叉耦合达到的温度的复合材料,该腿部具有摩擦 并且在前表面上形成铜膜,以便通过减小与地面的摩擦力而平稳地移动。

    전하공유를 이용한 병렬 연결 스위칭 컨버터
    12.
    发明申请
    전하공유를 이용한 병렬 연결 스위칭 컨버터 审中-公开
    并联连接开关转换器使用充电共享

    公开(公告)号:WO2009145458A2

    公开(公告)日:2009-12-03

    申请号:PCT/KR2009/001663

    申请日:2009-04-01

    CPC classification number: H02M3/1584

    Abstract: 본 발명은 병렬로 연결된 다수개의 컨버터의 턴온 및 턴오프를 조절하여 컨버터들 간의 위상차를 일정하게 유지하는 병렬 연결 스위칭 컨버터에 관한 것으로서, 본 발명에서 제공하는 병렬 연결 스위칭 컨버터는, 제1컨버터의 턴온 및 턴오프를 제어하기 위한 제1스위칭제어신호를 생성하는 제1스위칭제어부와; 제1커패시터와 제2커패시터를 구비하고, 상기 제1스위칭제어부의 제1스위칭제어신호에 따라 상기 제1커패시터와 제2커패시터를 도통시켜 상기 1커패시터와 제2커패시터 간의 전하공유(charge sharing)를 통해 상기 제1커패시터의 전압을 조절하고, 상기 제1커패시터의 전압을 이용하여 상기 제1스위칭제어신호와 동기를 이루면서 일정한 위상차를 갖는 동기신호를 생성하는 동기신호발생부; 및, 상기 동기신호발생부에서 생성된 동기신호에 따라 제2스위칭제어신호를 생성하여 상기 제2컨버터의 턴온 및 턴오프를 제어하는 제2스위칭제어부;를 포함하여 구성된 것을 그 기본적인 구성상의 특징으로 한다. 본 발명의 병렬 연결 스위칭 컨버터에 따르면, 전하 공유 방법을 사용하여 병렬 연결된 컨버터의 위상차를 일정하게 유지하면서 병렬 연결된 컨버터들 모두가 DCM(discontinuous conduction mode)으로 동작하게 제어함으로써 CCM(continuous conduction mode)으로 동작할 경우에 발생하는 역회복 현상에 의해 스위칭 손실과 스위칭 노이즈가 증가하는 문제점을 해결할 수 있게 된다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种并联连接的开关转换器,其中控制彼此并联连接的多个转换器的导通和关断操作以保持转换器之间的相位差恒定。 本发明的并联开关转换器包括:第一开关控制单元,用于产生用于控制第一转换器的导通和关断操作的第一开关控制信号; 具有第一电容器和第二电容器的同步信号发生单元,根据从第一开关控制单元输出的第一开关控制信号将第一电容器和第二电容器互连,以通过第一电容器和第二电容器之间的电荷共享来控制第一电容器的电压 第一电容器和第二电容器,并且通过使用第一电容器的电压产生与第一开关控制信号同步并具有预定相位差的同步信号; 以及第二切换控制单元,用于根据从同步信号发生单元输出的同步信号产生第二切换控制信号,以控制第二转换器的接通和断开操作。 本发明的并联开关转换器通过使用电荷共享方案保持并联连接的转换器之间的相位差恒定,并且控制所有并联的转换器在DCM(不连续导通模式)中工作,从而能够防止 由于在CCM(连续导通模式)中的操作导致的反向恢复引起的开关损耗和开关噪声的增加。

    비콘을 활용한 주차알림 서비스 제공 시스템
    13.
    发明申请
    비콘을 활용한 주차알림 서비스 제공 시스템 审中-公开
    基于灯塔的停车通知服务系统

    公开(公告)号:WO2017179941A1

    公开(公告)日:2017-10-19

    申请号:PCT/KR2017/004061

    申请日:2017-04-14

    Applicant: 이재훈

    Inventor: 이재훈

    Abstract: 본 발명에 따른 주차알림 서비스 제공 시스템은, 주차장 내부를 나눈 복수개의 통신영역; 상기 복수개의 통신영역 중 적어도 2개 이상 설치되어 상기 통신영역 내에서 운전자가 보유한 스마트폰과의 통신을 통해 차량의 위치정보를 생성하는 비콘; 상기 비콘으로부터 적어도 2개 이상의 위치정보를 수신하여 동선정보를 생성하는 트래킹부와, 상기 동선정보로 최종위치정보를 파악하는 최종위치파악부를 포함하는 트래킹모듈 및, 상기 최종위치정보를 상기 스마트폰 어플리케이션에 전송하는 경로안내부를 포함하는 안내모듈로 구성되는 중앙서버; 상기 중앙서버로부터 상기 최종위치정보를 수신하여 상기 최종위치정보를 포함한 안내메시지를 출력하는 어플리케이션을 구비한 스마트폰;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

    Abstract translation: 根据本发明的停车通知服务提供系统包括:划分成停车场的多个通信区域; 信标设置在所述多个通信区域中的至少两个通信区域中,并且通过与所述通信区域中的所述驾驶者保持的智能手机通信来生成所述车辆的位置信息; 的跟踪单元和跟踪模块,并且,其中,所述最终位置信息的智能电话应用程序,包括一个最后的定位,以确定用于通过从信标接收至少两个位置信息生成的循环信息的最终位置信息发送给信息铜 中央服务器,配置有引导模块,该引导模块包括用于传送路线引导信息的路线引导单元; 以及具有用于从中央服务器接收最终位置信息并输出包括最终位置信息的指导消息的应用程序的智能电话。

    하드디스크용 박막형 피제티 글라이드 헤드의 제조방법
    14.
    发明申请
    하드디스크용 박막형 피제티 글라이드 헤드의 제조방법 审中-公开
    硬盘制造薄膜PZT玻璃头的方法

    公开(公告)号:WO2012150766A2

    公开(公告)日:2012-11-08

    申请号:PCT/KR2012/002260

    申请日:2012-03-28

    CPC classification number: G11B19/048 G11B5/6058

    Abstract: 본 발명은 하드디스크용 박막형 PZT 글라이드 헤드의 제조방법에 관한 것으로서, 특히 더욱 상세하게는 하드디스크 드라이브 미디어의 표면 결함을 검출하는 글라이드 헤드가 박막형 PZT로 제조됨으로써, 기존의 벌크형에 비해 슬라이더의 소형화가 이루어질 수 있음은 물론 그 크기도 초소형의 Femto Size에서 Pico Size까지의 적용이 가능하고, 기존의 벌크형의 압전소자를 반도체 공정을 사용한 박막형 압전소자로 대체함으로써, 낮은 부상 높이와 민감도 및 무게나 부피의 비중을 최소화할 수 있으며, 상부에 형성된 박막형 PZT 센서와 상기 박막형 PZT 센서의 하부에 형성되는 에어 베어링 표면(ABS)을 일체형으로 제조함으로써, 기존의 분리형보다 초소형의 설계가 가능하여 Femto Size의 글라이드 헤드의 제작에 유리하여 기술적으로 선점할 수 있음은 물론 반도체 공정을 통해 일체화하므로 경제적인 부가가치를 창출할 수 있으며, 글라이드 헤드를 박막형으로 제조함으로써, 소형화 및 경량화가 가능하여 기존의 벌크형 압전소자를 사용한 글라이드 헤드보다 부상의 높이를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于制造用于硬盘的薄膜PZT滑动头的方法,更具体地,本发明能够:用于检测作为薄膜PZT制造的硬盘驱动介质上的表面缺陷的滑动头 使得与具有从毫微微到微微尺寸的各种尺寸的现有体积型滑块相比,滑块可以小型化; 使用半导体步骤的薄膜压电元件替代现有的体积型压电元件,使得获得低飞行高度和低灵敏度,并且可以最小化重量或体积的意义; 形成在上部的薄膜PZT传感器和形成在所述薄膜PZT传感器的下部的空气轴承表面(ABS),以一体化的方式制造,使得可以实现与现有分离相比的微观设计 从而获得有利的技术位置,因为本发明有利于制造毫微微尺寸的滑动头; 在半导体工艺中进行积分,从而产生经济的附加值效应; 并且滑动头将被制造为薄膜,使得可以实现小型化和重量减轻,从而与使用现有体积型压电元件的滑行头相比,进一步降低飞行高度。

    건설기계용 주행 제어시스템
    16.
    发明申请
    건설기계용 주행 제어시스템 审中-公开
    建筑机械驱动控制系统

    公开(公告)号:WO2012091186A1

    公开(公告)日:2012-07-05

    申请号:PCT/KR2010/009360

    申请日:2010-12-27

    Abstract: 굴삭기의 양주행과 작업장치를 복합구동시키는 경우 주행속도 급감속되는 것을 방지하여 운전자가 느끼는 충격을 감소시키기 위한 건설기계용 주행 제어시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계용 주행 제어시스템에 있어서, 제1,2유압펌프와, 제1유압펌프에 연결되는 좌측 주행모터 및 제1작업장치용 유압실린더와, 제2유압펌프에 연결되는 우측 주행모터 및 제2작업장치용 유압실린더와, 저속 및 고속 주행속도를 선택하는 주행속도 선택장치와, 저속 및 고속절환용 솔레노이드밸브와, 조작장치 조작에 따라 좌,우측 주행모터를 제어하는 좌,우측 주행 스풀과, 조작장치 조작에 따라 제1,2작업장치용 유압실린더를 제어하는 제1,2작업장치 스풀과, 저속 주행모드를 선택한 상태에서 양주행과 작업장치를 조작하여 복합구동되는 경우, 양주행과 제1,2작업장치의 동시 조작됨을 검출하여 좌,우측 주행모터의 사판 경전각을 최소로 전환시키도록 저속 및 고속절환용 솔레노이드밸브에 고속주행 제어신호를 출력하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 주행 제어시스템을 제공한다.

    Abstract translation: 公开了一种驱动控制系统,用于在挖掘机中复合操作双向驾驶和作业装置时,防止驾驶速度的突然减速,以减少驾驶员感到的震动。 本发明的施工机械的驱动控制系统提供了用于工程机械的驱动控制系统,包括:第一和第二液压泵; 连接到第一液压泵的左驱动马达和用于第一作业装置的液压缸; 连接到第二液压泵的右驱动马达和用于第二作业装置的液压缸; 用于选择低或高行驶速度的驱动速度选择装置; 用于在低速和高速之间转换的电磁阀; 用于根据操作装置的操作来控制左右驱动马达的左右驱动线轴; 以及控制器,用于向电磁阀输出高速驱动控制信号,以在低速和高速之间转换,以便通过检测双向驾驶的同时操作和左右驱动马达的同步操作来转换左右驱动马达的筛板的旋转角度 第一和第二工作装置,当选择低速驱动模式时,通过操作双向驾驶的复合驾驶和作业装置。

    이동통신단말기를 이용한 범죄지수 연동식 위기상황 제어 시스템
    17.
    发明申请
    이동통신단말기를 이용한 범죄지수 연동식 위기상황 제어 시스템 审中-公开
    使用移动通信终端的犯罪指标联动危险状况控制系统

    公开(公告)号:WO2012063993A1

    公开(公告)日:2012-05-18

    申请号:PCT/KR2010/008948

    申请日:2010-12-14

    Inventor: 이재훈 이재용

    CPC classification number: G06Q10/0637 G06Q50/26

    Abstract: 본 발명에 따른 이동통신단말기를 이용한 범죄지수 연동식 위기상황 제어 시스템은, 범죄발생 DB 연동모듈 및, 이동통신단말기로부터 유저 정보를 수신하는 유저정보 수신모듈 및, 상기 유저 정보를 통해 유저의 현재 상황을 분석하고 유저의 현재 상황을 기준으로 범죄지수를 생성하는 범죄지수 생성서버; 유저의 지인에 대한 이동통신단말기 번호 정보를 중앙관제서버에 등록하는 등록모듈 및, 실제 위기 상황이 발생하였을 때 위기상황정보를 생성하는 위기상황송신모듈과, 상기 유저 정보를 상기 범죄지수 생성서버에 송신함과 아울러 상기 범죄지수를 수신하여 상기 범죄지수의 고저에 따라 가변되는 현재 상황에서의 위험도를 유저에게 통보하는 위기 제어 플랫폼이 구비된, 이동통신단말기; 상기 위기상황송신모듈에서 생성한 위기상황정보를 수신하여 상기 저장모듈에 저장된 지인의 이동통신단말기로 통보하는 중앙관제서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    Abstract translation: 根据本发明,使用移动通信终端的与犯罪指数相关联的危险情况控制系统包括:犯罪发生DB链接模块,从移动通信终端接收用户信息的用户信息接收模块和犯罪指数生成 服务器,其通过所述用户信息分析用户的当前状况,并且基于用户的当前状况生成犯罪指数; 所述移动通信终端包括在中央控制服务器中登记用户的熟人的移动通信终端号码信息的登记模块,如果发生实际危险情况则生成危险情况信息的危险情况传输模块,以及风险控制 平台,将所述用户信息发送到所述犯罪指数生成服务器,并接收所述犯罪指数,以根据所述犯罪指数的级别而变化的当前情况下通知用户风险程度; 以及中央控制服务器,其接收从所述危险情况发送模块生成的危险情况信息,并将接收到的信息通知存储在存储模块中的熟人的移动通信终端。

    파우치형 전지 및 그 제조 방법
    18.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2011159106A3

    公开(公告)日:2011-12-22

    申请号:PCT/KR2011/004405

    申请日:2011-06-16

    Abstract: 본 발명은 내구성이 향상된 파우치형 전지 및 그 제조 방법에 대한 것으로서, 1장의 파우치 케이스를 접어서 돌출부를 형성하고, 상기 돌출부 내에 열융착성 수지로 된 융착 보조필름을 삽입한 후 돌출부를 열압착하고, 파우치의 개방된 부분으로 전극부분이 위치하도록 전극조립체를 넣고 파우치의 사면을 열압착함으로써, 돌출부의 기계적 강도가 향상될 뿐 아니라, 이에 의해 돌출부의 내구성을 극대화하는 효과가 있다.

    자기유도형 비파괴 센서를 위한 코발트-니켈-철 삼원계 합금박막의 조성물
    19.
    发明申请
    자기유도형 비파괴 센서를 위한 코발트-니켈-철 삼원계 합금박막의 조성물 审中-公开
    用于磁感应非导电传感器的钴 - 镍 - 铁合金薄膜的复合材料

    公开(公告)号:WO2010005168A2

    公开(公告)日:2010-01-14

    申请号:PCT/KR2009/002306

    申请日:2009-04-30

    CPC classification number: G01R33/028 C25D3/562

    Abstract: 본 발명인 자기유도형 비파괴 센서를 위한 CoNiFe 삼원계 합금박막의 조성물은 CoNiFe 삼원계 박막을 전기도금방법으로 제조하여 1.9T의 포화자속밀도와 0.5Oe의 보자력을 갖는 자기유도형 비파괴 박막 센서로 가능하고, 자성코어의 길이를 최소로 하면서도 높은 포화자속밀도와 작은 보자력을 갖는 자기유도형 비파괴 박막 센서로 가능하며, 단일 검출 코일 및 박막형 마이크로 자기유도 센서 모델링을 통하여 계산된 결과를 검증하기 위하여 신호의 검출이 용이한 자기코어가 있는 검출코일을 이용하여 금속결함을 검출할 수 있고, 기지금속인 Fe에 구조를 제어하기 위한 첨가원소를 소량 넣어 포화자속밀도를 가능한 한 높게 유지시킨 상태에서 결정자기이방성이 최소가 되도록 하면서도 투자율이 높고 보자력이 작은 자기유도형 비파괴 박막 센서로 가능하며, 고 자속밀도의 구현을 통해 여기코일에서 0.2mm 떨어진 극 미세 크랙의 검출이 가능하므로 분해능이 높아 피검체의 불량을 영상화시킬 수 있는 것이다.

    Abstract translation: 本发明的磁感应非破坏性传感器用Co-Ni-Fe三元合金薄膜的复合体使得磁感应无损检测传感器具有1.9T的饱和磁通密度和0.5O的矫顽力,通过制造Co-Ni -Fe三元合金薄膜,并且具有高饱和磁通密度和低矫顽力,而与磁芯的最小长度无关。 为了验证通过对单个检测线圈和微薄膜磁感应传感器进行建模而计算的结果,该复合材料允许使用具有能够容易地检测信号的磁芯的检测线圈来检测金属缺陷。 此外,该复合材料使得磁感应无损检测器能够将晶体磁各向异性最小化,同时通过将少量的添加元素放入贱金属Fe中来保持饱和磁通密度尽可能高,用于控制结构,并保持 高磁导率和低矫顽力。 因此,由于通过体现高磁密度能够实现从励磁线圈0.2mm的微裂纹的检测,能够通过高分辨率成像目标物体的缺陷。

    통화대기 중 안내 제공 방법
    20.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2020138966A1

    公开(公告)日:2020-07-02

    申请号:PCT/KR2019/018498

    申请日:2019-12-26

    Applicant: 이재훈

    Inventor: 이재훈

    Abstract: 본 발명에 따른 통화대기 중 안내 제공 방법은 서비스서버의 데이터송수신부가 수신자 사용자기기로부터 기다림 요청 정보를 수신하는 단계; 서비스서버의 콘텐츠정보관리부가 데이터송수신부를 통하여 발신자 사용자기기로 통화대기콘텐츠를 송신할지 여부를 묻는 콘텐츠 제안 정보를 송신하는 단계; 데이터송수신부가 발신자 사용자기기로부터 통화대기콘텐츠의 송신을 승인한다는 콘텐츠 수락 신호를 수신하는 경우, 콘텐츠정보관리부가 데이터송수신부를 통하여 발신자 사용자기기로 통화대기콘텐츠를 송신하는 단계; 데이터송수신부가 발신자 사용자기기로부터 송신된 통화대기콘텐츠가 소정의 처리 조건을 만족했다는 조건 완료 신호를 수신하는 경우, 서비스서버의 보상 데이터 생성부가 조건 완료 신호에 따라 보상 데이터를 생성하는 단계; 및 서비스서버의 보상 데이터 관리부가 데이터송수신부를 통하여 발신자 사용자기기로 보상 데이터를 송신하는 단계;를 포함하고, 콘텐츠 제안 정보를 송신하는 단계 및 콘텐츠 수락 신호를 수신하는 단계는 발신자 사용자기기가 통화대기 중인 상태에서 이루어지는 것을 특징으로 한다.

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