公开(公告)号：KR101539865B1

公开(公告)日：2015-07-28

申请号：KR1020130142859

申请日：2013-11-22

Applicant: 인하공업전문대학산학협력단

Inventor： 최효현

IPC: G05D1/10

Abstract: 본발명은무인항공기의비행제어장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따른비행제어장치는, 주변의다른무인항공기와수시로위치정보를송수신하는상기무인항공기로부터상기무인항공기의위치정보및 ID 정보를수신하는통신부; 상기복수의무인항공기의위치정보및 상기 ID 정보를저장하는저장부; 감지된표적을향하여돌진하는무인항공기가송신한이동직전의위치정보및 이동방향정보를수신하는이동정보수신부; 및충돌로인해소실된무인항공기의위치에새로운무인항공기를파견하여비행편대를복구하도록제어하는비행제어부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 충돌에참여한편대비행중인복수개의무인항공기중에서하나의항공기와의통신을통해그 나머지무인항공기를예측하는것이가능하다. 또한, 충돌에의하여소실된무인항공기를복구하는데있어서, 편대비행하는무인항공기의비행을제어함으로써에너지효율성이높은방법으로소실된무인항공기를파견하여관리할수 있다.

公开(公告)号：KR101475629B1

公开(公告)日：2014-12-22

申请号：KR1020130142860

申请日：2013-11-22

Applicant: 인하공업전문대학산학협력단

Inventor： 최효현

IPC: H04B7/185 ,  H04W4/00

CPC classification number: Y02D70/122 ,  H04B7/18502 ,  G06Q50/10 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0043

Abstract: 본 발명은 무인 항공기의 교대 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인 항공기의 교대 제어 장치는, 고유한 ID가 부여되어 있는 상기 복수의 무인 항공기를 복수의 그룹으로 그룹핑하는 그룹핑부, 상기 복수의 무인 항공기의 해당 ID별로 위치 정보 및 에너지 정보를 그룹별로 수신하여 운행 정보 DB에 저장하는 통신부; 상기 에너지 정보를 이용하여 교대 대상의 무인 항공기 그룹을 선정하는 에너지 관리부; 및 상기 교대 대상인 무인 항공기 그룹에 대하여 소환 명령을 내리고, 상기 소환된 무인 항공기 그룹의 소환에 따른 빈 공간에 기존의 운행중인 무인 항공기를 그룹별로 순차적으로 쉬프트 시키고, 상기 소환된 무인 항공기 그룹을 대체할 새로운 무인 항공기 그룹의 출격을 제어하는 운행 제어부를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 편대 비행하는 무인 항공기의 에너지 관리를 위한 무인 항공기의 교대를 효율적으로 제어할 수 있다. 또한, 무선 통신에 따른 에너지 소모를 최소화하는 방법에 따라 무인 항공기 교대 제어를 함으로써 무인 항공기의 교대 주기를 연장 할 수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种减轻无人机（UAV）的控制装置及其方法。 根据本发明的用于解除UAV的控制装置包括：分组单元，将分配有不同ID的多个UAV分组成多个组; 通信单元，用于接收所述UAV的每个相应ID的位置信息和能量信息，并将所述信息存储在飞行信息DB中; 能量管理单元，通过使用能量信息来选择要解除的无人机组; 和飞行控制器发送关于要解除的UAV组的召回命令，根据召回的无人机组的召回顺序地移动每组的空空间中的UAV，并控制新的无人机组的飞行 以减轻被召回的无人机组。 根据本发明，无人机可以有效地缓解无人机飞行的能量管理。 另外，通过根据无线通信来最小化能量消耗的方法来控制无人机的减轻，能够延长无人机的缓解时间。