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公开(公告)号:KR101795928B1
公开(公告)日:2017-11-13
申请号:KR1020160051089
申请日:2016-04-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 초음파수술용드릴및 이를이용한드릴링방법이제공된다. 본발명에따른초음파수술용드릴은뼈를드릴링하는초음파수술용드릴에있어서, 회전동력을생성하는동력부; 상기동력부로부터상기회전동력을전달받아회전되는드릴날; 상기드릴날내부에위치하며상기드릴날의회전에대하여회전되지않는드릴코어부; 및상기드릴코어부의일단에구비되어상기드릴날외부로초음파를송출하는초음파송출부;를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020180128734A
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:KR1020170064229
申请日:2017-05-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 동물의 행동실험 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 동물의 행동실험 장치는 실험동물이 움직이는 실험공간이 내부에 형성되고, 이동 가능한 바닥면을 구비하는 실험 챔버; 상기 실험 챔버의 일측에 형성되고, 상기 실험동물에 대한 자극을 인가하는 자극원을 내부에 구비하는 자극원 챔버; 및 상기 자극원의 자극이 상기 실험공간에 수용되는 실험동물에게 전달되도록, 상기 자극원 챔버와 상기 실험 챔버를 연결하는 연통부;를 포함하고, 상기 실험 챔버의 상기 바닥면을 상기 자극원 챔버로부터 멀어지는 방향 또는 그 역 방향으로 이동시켜 상기 실험공간의 바닥면에 놓인에 실험동물이 상기 바닥면의 이동에 반응하여 움직일 수 있도록 형성될 수 있다.
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公开(公告)号:KR101800125B1
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:KR1020160071297
申请日:2016-06-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 이하, 골고정장치및 이를포함하는시스템이개시된다. 골고정시스템은, 타겟팅가이드, 일측에상기타겟팅가이드와연결되고, 타측에스크류보어를구비한네일및 상기스크류보어로고정나사를주사하는드릴을포함할수 있다. 상기타겟팅가이드또는상기네일은, 네일의자세정보를측정하는골수내정자세감지부를포함할수 있다. 상기드릴은, 드릴의자세정보를측정하는드릴자세감지부를포함할수 있다. 주사정확도를향상시키기위한골 고정시스템은측정된네일의자세정보및 측정된드릴의자세정보에기초하여상기스크류보어에대한상기드릴의주사방향을보정할수 있다.
Abstract translation: 在下文中,公开了一种骨锚固装置和包括该骨锚固装置的系统。 骨固定系统可以包括瞄准导向器,一侧连接到瞄准导向器的钉子,另一侧的螺钉孔以及用于利用螺钉孔扫描固定螺钉的钻机。 目标指导或指甲可以包括用于测量指甲的姿势信息的骨髓姿势感测单元。 钻具可以包括用于测量钻具的姿势信息的钻具感测单元。 用于提高扫描精度的骨固定系统可以基于所测量的指甲的姿势信息和所测量的钻头的姿势信息来校正钻头相对于螺钉孔的扫描方向。
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公开(公告)号:KR101800124B1
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:KR1020160071281
申请日:2016-06-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 이하, 위치표시장치및 이를포함하는골 고정장치가개시된다. 위치표시장치는, 본체, 상기본체의대칭축을기준으로일 측에연결되는제1 아암, 상기본체의대칭축을기준으로타 측에연결되는제2 아암, 상기제1 아암의일 단에연결되고, 빛을조사하는제1 광조사기및 상기제2 아암의일 단에연결되고, 빛을조사하는제2 광조사기를포함할수 있고, 상기제1 광조사기로부터조사되는빛과상기제2 광조사기로부터조사되는빛이만나교선을이룰수 있다.
Abstract translation: 下面公开了一种位置指示装置和包括该位置指示装置的骨锚固装置。 位置显示装置联接到所述主体,所述第一臂的一端连接到相对的一侧,以所述主体的对称轴,第二臂连接到所述主体的对称轴的基础上,在另一侧,所述第一臂, 第一光照射器,并连接到所述第二臂的一端,并且可包括第二光照射照射光,从光照射器,并从光照射第二照射照射光射出的第一光 光线可以穿过线路。
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公开(公告)号:KR1020170122355A
公开(公告)日:2017-11-06
申请号:KR1020160051089
申请日:2016-04-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B17/16 , A61B8/0875 , A61B17/1626 , A61B2562/02
Abstract: 초음파수술용드릴및 이를이용한드릴링방법이제공된다. 본발명에따른초음파수술용드릴은뼈를드릴링하는초음파수술용드릴에있어서, 회전동력을생성하는동력부; 상기동력부로부터상기회전동력을전달받아회전되는드릴날; 상기드릴날내부에위치하며상기드릴날의회전에대하여회전되지않는드릴코어부; 및상기드릴코어부의일단에구비되어상기드릴날외부로초음파를송출하는초음파송출부;를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种超声手术钻和使用其的钻孔方法。 根据本发明的超声外科手术钻是一种用于钻取骨的超声手术钻,包括:用于产生旋转动力的动力单元; 一种从动力单元接收旋转动力并旋转的钻刀片; 钻芯部分,其位于钻刀内部并且不相对于钻刀组件旋转; 并且在钻芯的一端设置超声波发送器,用于将超声波发送到钻头的外部。
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公开(公告)号:KR101853821B1
公开(公告)日:2018-05-02
申请号:KR1020160130830
申请日:2016-10-10
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 하나의 TR(repetition time) 동안적어도하나의 RF 신호를대상체로조사하고, 대상체로부터방출되는에코신호들(echo signals)을수신하는스캐너; 및하나이상의제어신호를스캐너에전송함으로써, 스캐너를제어하는제어부;를포함하며, 제어부는, 하나의 TR 동안 RF 여기펄스(RF excitation pulse) 및리포커싱펄스(refocusing pulse)를대상체로조사하도록스캐너를제어하고, TE(echo time) 이전에 k-공간의제1 라인(line)에대응되는제1 에코신호를수신하며, TE 이후에 k-공간의제2 라인에대응되는제2 에코신호를수신하도록스캐너를제어하며, k-공간에기초하여자기공명영상을복원하는, 자기공명영상장치를개시한다.
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公开(公告)号:KR1020170003330A
公开(公告)日:2017-01-09
申请号:KR1020150093838
申请日:2015-06-30
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은활형링크를이용한이중선체블록내부의도장자동화장치로서, 상기이중선체블록의론지위를주행할수 있는주행부와; 상기주행부에그 일단이연결되어상기도장자동화장치의몸통기능을제공하는지지부및; 상기지지부의타단에그 일단이연결되어도장위치를변경하면서도료를분사할수 있는도장건부를포함하며, 상기도장건부는, 일단이상기지지부에고정되며탄성변형을일으킬수 있는활대와상기활대의타단을구속하며인장력으로상기활대에압력을부여하여상기활대의만곡을조절하는활시위를포함하여구성되어, 상기활시위의길이조절에따른상기활대의만곡정도에따라도장위치를변경하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하여, 작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.
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公开(公告)号:KR1020170003329A
公开(公告)日:2017-01-09
申请号:KR1020150093837
申请日:2015-06-30
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기선체블록내벽에서이동가능한동력바퀴와, 상기동력바퀴에연결되어이를지지하는주행대차부와, 상기주행대차부일 측면에형성되며상기선체블록내부에도료를분사하는도장부를포함하며, 상기주행대차부는두 면이직각으로절곡내지접합된형상으로서, 상기두 면중 최소한하나의면에는상기선체블록벽면에대하여자기력을작용시키는전자석을포함하며, 상기두 면에각각보조바퀴가형성것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공한다. 본발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게되며, 또한이러한도장작업을수행하는자동도장장치가적은토크로도수직벽면을타고이동할수 있게된다.
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公开(公告)号:KR1020170003328A
公开(公告)日:2017-01-09
申请号:KR1020150093836
申请日:2015-06-30
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은도장작업자를대신하여, 이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있으며, 제어가간단하고단순한구조를가지는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기선체블록내부의벽면을주행할수 있는복수개의주행부와, 상기복수개의주행부사이를연결하며회전가능한고리형와이어및 상기와이어의일 측면에고정되어도료를분사하는도장건부를포함하며, 상기복수개의주행부는각각자석바퀴를포함하여상기이중선체블록내부의벽면에자기력을제공하는상태로주행하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하였다. 본발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.
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公开(公告)号:KR1020170003327A
公开(公告)日:2017-01-09
申请号:KR1020150093835
申请日:2015-06-30
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기이중선체블록의론지위를주행할수 있는주행부와, 상기주행부에그 일단이결합되어연장되는지지부와, 상기지지부의타단에그 일단이고정되는연결부및 상기연결부의타단에연결되며도료를분사하는도장건부를포함하며, 상기지지부는 RPR 조인트를포함하고, 상기연결부는직선조인트및 회전조인트를포함하며, 상기도장건부는 2축회전조인트를포함하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하였다. 본발명에따라본 발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.
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