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公开(公告)号：KR1020170028531A
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020150125235
申请日：2015-09-04
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 한국과학기술연구원
IPC: A61B18/14
CPC classification number: A61B18/14
Abstract: 본발명은신축적소작기구에관한것으로서, 전극부로부터인출되는소작팁에고주파전류를공급하여고주파에의해병변을소작하는소작기구에있어서, 상기소작팁은가변형으로인출입수단에의해사용중 전극부로터인출되면서단계별로점점더 굴곡진형태를유지하면서인출되고, 사용후 상기인출입수단에의해전극부로인입할때에는반대로굴곡진형태에서점점더 직선형태를유지하면서인입하도록한 것이며, 소작술이시행되는병변위치까지처음부터무난하게소작기구를삽입할수 있고병변위치까지구부러진통로를통과해야할 때도굴곡지면서인출되는소작팁에의해문제없이통과할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及柔性消融机构，更具体地，涉及一种消融机构，其被配置为向从电极单元拉出的消融尖端提供高频电流，从而通过高频波消融病变， 其特征在于，由于在使用过程中通过拉伸入/出装置以可变的方式将消融尖端从电极单元拉出，同时保持逐渐地逐渐弯曲的形状，并且当被拉入 电极单元在使用后通过拉入/退出装置，消融尖端被拉出，同时保持与弯曲形状相反的直线变得更接近的形状。 本发明的优点在于，可以从开始就不用困难地将消融机构插入要消融的病变位置，即使当消融末端需要通过弯曲的通道以达到 损伤位置，在弯曲时拉出的消融尖端可以通过它，没有问题。
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公开(公告)号：KR20180037415A
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：KR20160127528
申请日：2016-10-04
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
IPC: A61B17/00
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B2017/00305 , A61B2017/00323 , A61B2017/00367
Abstract: 최소침습수술기구는메인튜브; 메인튜브의원위단부에연결되며가요성을가지는엔드이펙터; 및상기메인튜브를둘러싸며, 상기메인튜브의길이방향으로슬라이드이동가능한보호튜브를포함하고, 상기보호튜브는상기엔드이펙터를상기보호튜브의내측에숨기는제1 위치와, 상기엔드이펙터를상기보호튜브의외측에노출시키는제2 위치간에슬라이드이동가능하다.
Abstract translation: 微创手术器械包括主管; 末端执行器连接到主管的上端并具有柔性; 和包围主管，所述保护管，包括在该主管的纵向方向上的滑动移动的保护管具有第一位置和，其中，所述保护端部执行器以隐藏在保护管内的端部执行器 第二个位置暴露在管外。
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公开(公告)号：KR101878466B1
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020160127528
申请日：2016-10-04
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
IPC: A61B17/00
Abstract: 최소침습수술기구는메인튜브; 메인튜브의원위단부에연결되며가요성을가지는엔드이펙터; 및상기메인튜브를둘러싸며, 상기메인튜브의길이방향으로슬라이드이동가능한보호튜브를포함하고, 상기보호튜브는상기엔드이펙터를상기보호튜브의내측에숨기는제1 위치와, 상기엔드이펙터를상기보호튜브의외측에노출시키는제2 위치간에슬라이드이동가능하다.
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公开(公告)号：KR101835678B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020150125235
申请日：2015-09-04
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 한국과학기술연구원
IPC: A61B18/14
CPC classification number: A61B18/14
Abstract: 본발명은신축적소작기구에관한것으로서, 전극부로부터인출되는소작팁에고주파전류를공급하여고주파에의해병변을소작하는소작기구에있어서, 상기소작팁은가변형으로인출입수단에의해사용중 전극부로터인출되면서단계별로점점더 굴곡진형태를유지하면서인출되고, 사용후 상기인출입수단에의해전극부로인입할때에는반대로굴곡진형태에서점점더 직선형태를유지하면서인입하도록한 것이며, 소작술이시행되는병변위치까지처음부터무난하게소작기구를삽입할수 있고병변위치까지구부러진통로를통과해야할 때도굴곡지면서인출되는소작팁에의해문제없이통과할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明灵活地烧灼作为机构，通过供给高频电流从在消融机构的电极对由高频率，在使用期间所述消融尖端电极由调制单元的访问装置烧灼病变拉出消融尖端 应一个作为转子起飞使得传入和步骤多和拉出，同时维持更弯曲的形状，其执行通过sanggiin出装置，然后用另一只手更和保持从一个弯曲形状的直线，病变的引入部分电极时消融 可以将烧灼装置从头到尾插入并通过弯曲通道到达病变位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101963368B1
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：KR1020170108772
申请日：2017-08-28
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
IPC: A61G7/05 , H01R13/629
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公开(公告)号：KR1020180062853A
公开(公告)日：2018-06-11
申请号：KR1020160163013
申请日：2016-12-01
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 재단법인대구경북과학기술원 , 울산대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B90/36 , A61B17/84 , A61B17/88 , A61B90/361 , A61B2090/365 , G01B21/22 , G01C9/00 , G06T7/70 , G06T19/006 , G06T2207/30008
Abstract: 본발명은비방사선적교정수술을위한증강현실각도기장치및 방법에관한것으로서, 상기증강현실각도기장치는체내에삽입하기위한, 소정의길이를갖는금속재질의제1핀과제2핀을포함하고, 상기제1핀은위치정보를제공하는제1QR 코드부를포함하고, 상기제2핀은위치정보를제공하는제2QR 코드부를포함하며, 상기제1QR 코드부에형성된제1QR 코드와상기제2QR 코드부에형성된제2QR 코드를포함하는영상을획득하고, 획득된상기제1QR 코드와상기제2QR 코드를기초로수술과정동안상기제1핀과상기제2핀간의각도를산출하고, 산출된해당각도정보를상기영상에포함하여디스플레이할수 있다.
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公开(公告)号：KR101950399B1
公开(公告)日：2019-02-20
申请号：KR1020170095058
申请日：2017-07-27
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
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公开(公告)号：KR101868059B1
公开(公告)日：2018-06-18
申请号：KR1020160080147
申请日：2016-06-27
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
IPC: A61B5/00
Abstract: 본발명은압력감응식에어패드에관한것으로서, 팽창위치를서로달리하여주기적으로번갈아팽창하는공기층과센서가내장되어인체의소정위치에부착되는센서층을적층한패치; 및상기패치와연결되어공기층의팽창에따라인체를압박하는정보를상기센서층을통해전달받는제어부를포함하여구성되며, 서로다른위치의팽창부가주기적으로번갈아팽창하는공기층에의해피부에압박하는위치가수시로달라짐으로써통증을완화할수 있고, 최종적으로는욕창으로인한상처와염증을방지할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101868057B1
公开(公告)日：2018-06-18
申请号：KR1020170009947
申请日：2017-01-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N5/2628 , G03B37/02 , G06T15/503 , H04N5/2621 , H04N5/265
Abstract: 본발명은파노라마영상생성방법에관한것으로, 서로다른투영점을갖도록배치된제1 및제2 카메라를이용하여근거리 3차원피사체를촬영하는단계; 상기제1 카메라로부터제1 이미지를획득하고, 상기제2 카메라로부터제2 이미지를획득하는단계; 상기제1 이미지및 제2 이미지를이용하여중간이미지를생성하는단계; 및상기제1 이미지, 제2 이미지및 중간이미지에서각각추출한영상들을기반으로파노라마영상을생성하는단계를포함한다.
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