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公开(公告)号:KR102239107B1
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:KR1020190019448
申请日:2019-02-19
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본발명은피검자의소화기관내에서조립또는분해가가능한캡슐형내시경조립체와이를이용한캡슐형내시경시스템에관한것이다. 본발명의캡슐형내시경은외부자기장인가에의한캡슐내시경의능동적조작이가능하다. 또한, 본발명에따르면, 진단및 치료목적에따라모듈화된 다양한진단및 치료디바이스를피검자가각각삼킨후, 피검자의소화기관내에서조립이가능하다. 따라서캡슐형내시경의기능을종래의일반내시경과같이다양한진단및 치료영역으로확장할수 있다.