안경형 촬영/디스플레이 장치들을 이용한 3D 영상 공유 시스템 및 방법
    11.
    发明授权
    안경형 촬영/디스플레이 장치들을 이용한 3D 영상 공유 시스템 및 방법 有权
    用于与玻璃类型相机/显示设备共享3D视频的系统和方法

    公开(公告)号:KR101373611B1

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:KR1020120156197

    申请日:2012-12-28

    CPC classification number: H04N13/271 H04N13/194 H04N13/204 H04N13/332

    Abstract: Provided are a system and a method for sharing a three-dimensional (3D) video using spectacle type photographing and display devices. The device for sharing a 3D video according to one embodiment of the present invention includes: a 3D camera capturing the viewing direction of a user; a processor generating a 3D video with the video captured by the 3D camera; and a network communication unit transmitting the 3D video generated by the processor to a user through a network. Therefore, a plurality of users can share the 3D video at the same view point by making a scene which a user currently watches into a 3D video and storing or transmitting the video to a spectacle type display of the other user through a corded or wireless network. [Reference numerals] (AA) Stereo video acquisition; (BB) Depth map extraction; (CC) Network transport (stereo video and depth map); (DD,EE,FF) Binocular 3D video configuration

    Abstract translation: 提供了一种使用眼镜型拍摄和显示装置共享三维(3D)视频的系统和方法。 根据本发明的一个实施例的用于共享3D视频的设备包括:3D摄像机,其捕获用户的观看方向; 用3D摄像机拍摄的视频产生3D视频的处理器; 以及网络通信单元,其通过网络向用户发送由处理器生成的3D视频。 因此,多个用户可以通过将用户当前观看的场景制作为3D视频并通过有线或无线网络将视频存储或发送到另一用户的眼镜类型显示器,从而在同一视点处共享3D视频 。 (附图标记)(AA)立体声视频采集; (BB)深度图提取; (CC)网络传输(立体视频和深度图); (DD,EE,FF)双目3D视频配置

    삼각화 평면에 대한 하드웨어에서의 실시간 처리 방법 및 이를 적용한 시스템
    12.
    发明公开
    삼각화 평면에 대한 하드웨어에서의 실시간 처리 방법 및 이를 적용한 시스템 审中-实审
    三角形平面硬件实时处理方法及系统应用

    公开(公告)号:KR1020170077996A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:KR1020150188063

    申请日:2015-12-29

    Abstract: 삼각화평면에대한하드웨어에서의실시간처리방법및 이를적용한시스템이제공된다. 본발명의실시예에따른삼각화평면처리시스템은, 삼각화평면을구성하는삼각형정보를저장하는제1 버퍼, 제1 버퍼에저장된삼각형정보의위치를계산하고계산결과를기초로삼각형정보를라인단위로제2 버퍼에저장하는위치계산부및 위치계산부에의해출력되는삼각형정보를저장하는제2 버퍼를포함한다. 이에의해, 삼각화평면에대해임베디드시스템에서고속으로처리가능하여, 효율적이고실시간처리가가능해지며, 외부메모리사용을최적화하여시스템의성능을개선시킬수 있게된다.

    Abstract translation: 提供了用于三角测量平面的硬件中的实时处理方法和应用该方法的系统。 三角平面处理系统,计算所述计算结果的基础上的第一缓冲器中,存储于存储构成所述三角平面的三角形信息的第一缓冲器中的三角形的信息的位置,并且线的三角形信息根据本发明的一个实施例 以及第二缓冲器,用于存储由位置计算单元和位置计算单元输出的三角形信息。 其结果是,用于三角测量平面中,可以以高速在嵌入式系统处理时,一个有效的和实时处理成为可能,从而优化用于可提高系统的性能的外部存储器。

    효율적인 영상 왜곡 보정 방법 및 장치
    13.
    发明公开
    효율적인 영상 왜곡 보정 방법 및 장치 审中-实审
    高效图像整形方法及装置

    公开(公告)号:KR1020160082367A

    公开(公告)日:2016-07-08

    申请号:KR1020140190289

    申请日:2014-12-26

    Abstract: 효율적인영상왜곡보정방법및 장치가제공된다. 본발명의실시예에따른영상왜곡보정방법은, 왜곡보정을하려는현재줄에대해왜곡보정을위한좌표를계산하고, 현재줄에대해왜곡보정을하기위해필요한최대줄 위치를계산하며, 최대줄까지영상이저장되면현재줄에대한영상왜곡을보정한다. 이에의해, 왜곡보정영상을실시간으로처리함에있어, 왜곡보정영상의출력 latency를최소화할수 있고, 왜곡보정을위해필요한영상데이터를저장하는버퍼의크기를최소화할수 있게되며, 왜곡보정하는위치를미리예측가능하여회로동작의효율적구현가능하게된다.

    Abstract translation: 提供了一种高效的图像失真整流方法和有效的图像失真整流装置。 根据本发明的实施例,有效的图像失真整流装置包括以下步骤。 相对于要执行失真校正的当前行计算失真校正的坐标。 针对当前行计算失真校正所需的最大线的位置。 当图像被存储到最大行时,图像失真相对于当前行进行整流。 因此,当实时地处理失真整流图像时,可以使失真整流图像的输出等待时间最小化,并且使得存储失真校正所需的图像数据的缓冲器的大小最小化。 可以估计要执行失真整流的位置,从而有效地实现电路操作。

    차량용 스테레오 카메라 캘리브레이션 방법 및 시스템
    14.
    发明公开
    차량용 스테레오 카메라 캘리브레이션 방법 및 시스템 有权
    车辆立体相机校准方法与系统

    公开(公告)号:KR1020150077081A

    公开(公告)日:2015-07-07

    申请号:KR1020130165941

    申请日:2013-12-27

    CPC classification number: H04N5/232 H04N13/00

    Abstract: 차량용스테레오카메라캘리브레이션방법및 시스템이제공된다. 본발명의실시예에따른캘리브레이션시스템은, 격자점들이나타난캘리브레이션마커및 캘리브레이션마커를촬영한카메라로부터수신한영상들을이용하여카메라의외부파라미터를계산하여카메라에전송하는단말기를포함한다. 이에의해, 현재상용화가진행중인차량용스테레오카메라를사용자가작은공간에서혼자서도손쉽게캘리브레이션할수 있게된다.

    Abstract translation: 本发明提供了一种校准车辆立体相机的方法和系统。 根据本发明的实施例,校准系统包括:用于表示格点的校准标记; 以及终端,用于使用从相机接收的图像来计算相机的外部参数,该照相机拍摄校准标记,并将外部参数传送到相机。 因此,用户能够在小的空间内容易地校准正在进行商业化的车辆的立体摄像机。

    영상 특징 고속 추출 방법 및 이를 지원하는 장치
    15.
    发明授权
    영상 특징 고속 추출 방법 및 이를 지원하는 장치 有权
    图像特征的快速检测方法及其支持的装置

    公开(公告)号:KR101349672B1

    公开(公告)日:2014-01-10

    申请号:KR1020120154376

    申请日:2012-12-27

    CPC classification number: G06K9/4642 G06T3/4007 H03M7/3086

    Abstract: The present invention relates to a method for extracting video properties in high speeds. The method for extracting the video properties in high speeds includes a step of obtaining information about a size of a sliding window and a step distance; a step of detecting a duplicate video from the data of which the video is analyzed based on the information about the sliding window; and a step of analyzing only the data of a newly designated area except for the duplicate video among a newly analyzed video data which the sliding window is designated based on the detected duplicate video. [Reference numerals] (110) Communication interface unit; (120) Input unit; (140) Display unit; (150) Storage unit; (160) Control unit; (170) Camera

    Abstract translation: 本发明涉及一种高速提取视频特性的方法。 用于提取高速视频属性的方法包括获取关于滑动窗口的尺寸和步距的信息的步骤; 基于关于滑动窗口的信息,从视频被分析的数据中检测重复视频的步骤; 以及基于检测到的重复视频,仅分析新分配的视频数据中除了重复视频之外的新指定区域的数据的步骤,滑动窗口被指定。 (附图标记)(110)通信接口单元; (120)输入单元; (140)显示单元; (150)存储单元; (160)控制单元; (170)相机

    통합형 서포트 벡터 머신 회로 장치
    16.
    发明公开
    통합형 서포트 벡터 머신 회로 장치 有权
    支持矢量机的转换型电路设备

    公开(公告)号:KR1020130038085A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:KR1020110102739

    申请日:2011-10-07

    CPC classification number: G06K9/6269 G06F17/16

    Abstract: PURPOSE: An integrated type SVM(Support Vector Machine) circuit device is provided to integrate linear and non-linear SVM circuits and to selectively drive the linear and non-linear SVM circuits, thereby efficiently recognizing and classifying an object. CONSTITUTION: An inner calculation integration circuit unit(20) receives feature values, support vectors, and kernel type values for recognition and classification objects. The inner calculation integration circuit unit calculates a first calculation value by performing selectively performing inner calculation based on the feature values and the support vectors corresponding to the kernel type values. When a value selecting a non-linear type with the kernel type values is inputted, a kernel function calculation circuit unit(50) receives the first calculation unit from the inner calculation integration circuit unit and calculates a second calculation value by performing calculation based on a kernel function. The kernel function calculation circuit unit recognizes and classifies the objects. [Reference numerals] (10) Preprocessing unit; (20) Inner calculation integration circuit unit; (30) Linear inner calculation unit; (40) Non-linear inner calculation unit; (50) Kernel function calculation circuit unit; (AA) Object image; (BB) Feature value; (CC) Support vector; (DD) Kernel type value; (EE) Recognition and classification result output;

    Abstract translation: 目的:提供集成型SVM(支持向量机)电路装置,用于集成线性和非线性SVM电路,并选择性地驱动线性和非线性SVM电路,从而有效地识别和分类对象。 构成:内部计算积分电路单元(20)接收识别和分类对象的特征值,支持向量和内核类型值。 内部计算积分电路单元通过基于与核心类型值相对应的特征值和支持向量选择性地执行内部计算来计算第一计算值。 当输入选择具有内核类型值的非线性类型的值时,核函数计算电路单元(50)从内部计算积分电路单元接收第一计算单元,并且通过基于 内核功能。 核心功能计算电路单元识别和分类对象。 (附图标记)(10)预处理单元; (20)内计算积分电路单元; (30)线性内计算单位; (40)非线性内计算单元; (50)内核函数计算电路单元; (AA)对象图像; (BB)特征值; (CC)支持向量; (DD)内核类型值; (EE)识别和分类结果输出;

    인터리빙 히스토그램을 이용한 특징 벡터 추출 방법 및 이를 적용한 영상 인식 방법
    17.
    发明授权
    인터리빙 히스토그램을 이용한 특징 벡터 추출 방법 및 이를 적용한 영상 인식 방법 有权
    用于通过BIN-INTERLEAVED HISTOGRAM生成特征向量的方法和使用该方法识别图像的方法

    公开(公告)号:KR101161580B1

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:KR1020100138086

    申请日:2010-12-29

    CPC classification number: G06K9/4647 G06T5/009 G06T2207/20021

    Abstract: PURPOSE: A feature vector extracting method using an interleaving histogram and an image recognition method applying the same are provided to reduce the amount of memory requests in a post-classification algorithm. CONSTITUTION: A feature vector extracting unit configures an interleaving histogram(S340). The feature vector extracting unit extracts a block feature vector from the interleaving histogram(S350). The feature vector extracting unit normalizes the extracted block feature vector(S360). The feature vector extracting unit extracts the image feature vector(S370,S390).

    Abstract translation: 目的:提供一种使用交织直方图的特征向量提取方法和应用其的图像识别方法,以减少后分类算法中的存储器请求量。 构成:特征向量提取单元配置交错直方图(S340)。 特征向量提取单元从交织直方图中提取块特征向量(S350)。 特征向量提取单元对所提取的块特征向量进行归一化(S360)。 特征矢量提取单元提取图像特征矢量(S370,S390)。

    차량용 영상 인식 시스템의 효율적인 탐색 영역 설정 방법
    18.
    发明公开
    차량용 영상 인식 시스템의 효율적인 탐색 영역 설정 방법 有权
    高效的搜索窗口建立方法为汽车图像识别系统

    公开(公告)号:KR20180034793A

    公开(公告)日:2018-04-05

    申请号:KR20160124450

    申请日:2016-09-28

    CPC classification number: G06T7/11 G06T7/40 G06T2207/20016 G06T2207/20021

    Abstract: 차량용영상인식시스템의효율적인탐색영역설정방법이제공된다. 본발명의실시예에따른영상인식방법은, 원본이미지를스케일변환하여다수의이미지들을생성하고, 슬라이딩윈도우를스캔할관심영역들을이미지들의일부영역들로설정한다. 이에의해, ADAS 시스템에서도로상에존재하는객체를인식하기위하여이미지전 영역을탐색하지않고, 이미지피라미드에따라효과적으로탐색영역을설정함으로써, 슬라이딩윈도우의생성개수를최소화하여처리속도를획기적으로높일수 있게된다.

    Abstract translation: 设置在车辆的图像识别系统的方法,设定为有效搜索区域。 图像识别根据本发明的一个实施例中,转换的原始图像缩放,以生成多个图像的方法,并且将所关注的区域进行扫描,以滑动窗口与所述图像的部分区域。 其结果是,没有为了辨别现有ADAS系统的道路上的对象,通过基于图像金字塔有效地设置一个搜索区域浏览整个区域的形象,它允许大大减少滑动窗口nopilsu吞吐量的世代数 是的。

    차량용 스테레오 카메라 캘리브레이션 방법 및 시스템
    20.
    发明授权
    차량용 스테레오 카메라 캘리브레이션 방법 및 시스템 有权
    车载立体相机校准方法与系统

    公开(公告)号:KR101545633B1

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:KR1020130165941

    申请日:2013-12-27

    Abstract: 차량용스테레오카메라캘리브레이션방법및 시스템이제공된다. 본발명의실시예에따른캘리브레이션시스템은, 격자점들이나타난캘리브레이션마커및 캘리브레이션마커를촬영한카메라로부터수신한영상들을이용하여카메라의외부파라미터를계산하여카메라에전송하는단말기를포함한다. 이에의해, 현재상용화가진행중인차량용스테레오카메라를사용자가작은공간에서혼자서도손쉽게캘리브레이션할수 있게된다.

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