公开(公告)号：KR1020090042678A

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：KR1020070108562

申请日：2007-10-26

Applicant: 한국건설기술연구원

Inventor： 유현석 ,  조문영 ,  채명진 ,  김정렬 ,  박재우

IPC: G06T17/00 ,  G02B27/22

CPC classification number: G06T17/05 ,  B60R11/00 ,  E02F9/205 ,  G01S13/426

Abstract: A three dimensional modeling system and a three dimensional modeling implementation method are provided to prevent an accident in a non-stable ground by recognizing an ground condition for excavation by using a three dimensional modeling system for a remote control of an intelligent excavation equipment. A 3D laser scanning apparatus(4) reads a rag ground and field environment. A telescoping apparatus(6) enlarges the rag ground. The telescoping apparatus transmits expanded rag ground information to 3D laser scanning apparatus. A GPS(Global Positioning System) apparatus(12) converts the relative distance coordinates of geomorphic data acquired from 3D laser scanning apparatus into an absolute distance coordinates. A CDMA(Code Division Multiple Access) RF transceiver(14) transmits and receives data with an external control station. A laptop computer(16) controls operations of a 3D laser scanning apparatus, the CDMA RF transceiver, and GPS apparatus.

Abstract translation: 提供三维建模系统和三维建模实现方法，通过使用三维建模系统来识别智能挖掘设备的遥控器，通过识别挖掘的地面条件来防止非稳定地面的事故。 3D激光扫描装置（4）读取抹布地面和野外环境。 伸缩装置（6）放大抹布。 伸缩装置将扩展的抹布地面信息发送到3D激光扫描装置。 GPS（全球定位系统）装置（12）将从3D激光扫描装置获取的地形数据的相对距离坐标转换为绝对距离坐标。 CDMA（码分多址）RF收发器（14）用外部控制站发送和接收数据。 膝上型计算机（16）控制3D激光扫描装置，CDMA RF收发器和GPS装置的操作。

公开(公告)号：KR1020050106681A

公开(公告)日：2005-11-11

申请号：KR1020040031684

申请日：2004-05-06

Applicant: 브이앤아이 주식회사 ,  한국건설기술연구원 ,  인하대학교 산학협력단

Inventor： 조문영 ,  이준복 ,  김영석 ,  임혁규 ,  최석재 ,  임형민 ,  김정렬 ,  박재우 ,  이정호 ,  유현석 ,  유연택

IPC: B05C5/00

CPC classification number: E01C23/0973

Abstract: 도로면에 형성된 크랙에 실런트를 분사하여 실링처리하는 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐이 개시된다. 본 발명의 분사노즐은, 프레임에 X축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 1캐리지와, 제 1캐리지에 Y축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 2캐리지와, 제 2캐리지에 설치되며, 실런트를 도로면의 크랙에 분사하는 실런트 분사노즐을 구비하되, 실런트 분사노즐은, 제 2캐리지에 수직하게 설치되는 아웃터몸체와; 아웃터몸체의 내부에 아웃터몸체와 동심을 이루며 회전가능하게 설치되고, 용융된 실런트를 도입하기 위한 통로를 갖는 인너몸체와; 통로로 도입된 실런트를 크랙에 분사하도록 인너몸체에 설치되는 노즐팁을 구비한다. 그리고 노즐팁으로부터 크랙으로 분사된 실런트를 긁어모아 크랙의 내부로 밀어넣어주는 스퀴저와, 크랙에 부착되어 있는 오염물질을 제거하도록 크랙에 압축공기를 분사하는 압축공기 분사노즐을 구비한다. 이러한 본 발명에 의하면, 크랙에 압축공기를 불어넣는 압축공기 분사노즐을 구비함으로써 크랙을 실링처리하기 전에 크랙에 부착되어 있는 이물질을 자동으로 청소해준다. 또한, 실런트를 크랙의 내부로 밀어넣어주는 스퀴저를 구비함으로써 크랙의 내부로 실런트가 효율적으로 주입될 수 있게 한다. 또한, 크랙으로 분사된 실런트를 스퀴저로 긁어줌으로써 별도의 평탄작업이 필요하지 않다.