公开(公告)号：KR100330945B1

公开(公告)日：2002-04-01

申请号：KR1019990016261

申请日：1999-05-07

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 장민호 ,  박세형 ,  송용억

IPC: B41J2/00

Abstract: 본발명은 3차원인쇄장치, 3차원칼라조형장치및 이를이용한 3차원칼라복사장치에관한것으로서, 측정대상물체인 3차원물체의형상및 색상을측정하는 3차원측정장치와, 상기 3차원측정장치로부터측정된점 및색상데이터를입력받아원형의형상및 색상데이터를합성하여인쇄색상정보, 조형을위한공구이동경로정보및 칼라인쇄를위한인쇄경로정보를생성하는주제어장치와, 조형및 인쇄대상물체를재치시키기위한지지대와, 상기지지대의상측에위치하여상기물체를절삭또는적층하여조형물을제작하기위한 3차원조형장치와, 상기조형물에유색물질을분사하기위한색상부여장치와, 상기 3차원조형장치및 색상부여장치와결합되어상기 3차원조형장치및 색상부여장치와상기지지대의상대적위치를이동시킬수 있는이송장치와, 상기이송장치및 색상부여장치의구동을제어하기위한제어장치를구비하여, 3차원물체의형상및 색상을측정한후, 자동으로모형을조형하고색상을인쇄할수 있도록함으로써 3차원물체의모형을빠른시간에제작할수 있어기념물및 장식물제작산업등의분야에널리응용할수 있다.

公开(公告)号：KR100293885B1

公开(公告)日：2001-06-15

申请号：KR1019990017043

申请日：1999-05-12

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박세형 ,  하성도 ,  송용억 ,  장민호

IPC: B32B37/02

Abstract: PURPOSE: Provided are a method and apparatus for producing a sample using a sticker coated by an adhesive having a sufficient adhesion at room temperature instead of paper on which a heat sensitive adhesive or heat sensitive toner is coated. In the event of verification of a design before the production of a product in a maker, the apparatus allows simple and easy production of a sample. CONSTITUTION: The three-dimensional sample is prepared by steps: providing a sticker comprising a sticker sheet coated by an adhesive agent layer having an adhesion at room temperature on one face and a protective sheet for covering the adhesive agent layer of the sticker sheet; separating a protective sheet from the sticker; adhering the sticker sheet to a flat form by the adhesive agent layer; cutting the sticker sheet adhered to the flat form into a specified sectional form; separating the remaining sticker sheet except the adhered portion; and laminating the cut sticker sheet. The apparatus comprises: a roll set comprising a sticker supply roll(11), a separation roll(14), a sticker sheet guide roll(15), a recombination roll(17) and a winding roll; a cutting device(32); and a flat form(36) having a working face(37).

公开(公告)号：KR100251336B1

公开(公告)日：2000-04-15

申请号：KR1019980016896

申请日：1998-05-12

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박세형 ,  하성도 ,  송용억 ,  장민호

IPC: G09B25/00

Abstract: PURPOSE: A method for hatching variable mesh for operation of simple decubing is provided to reduce the time for decubing and make the operation possible without the possibility of breakage of products by applying the adaptive mesh distance system. CONSTITUTION: In the method for hatching variable mesh for operation of simple decubing, a laying object(10), meshes(18, 28), the section shape(15) and a tetragonal boundary line(20) are included. The mesh(18) around the section shape(15) formed in the laying object(10) is hatched with a narrow interval and the mesh(28) in the far distance from the section shape(15) is hatched with a wide interval. The tetragonal boundary line(20) is formed around the section shape(15). And then the interval of mesh(18) becomes narrow on the inside of the tetragonal boundary line(20) and the interval mesh(28) becomes wide on the outside of the tetragonal boundary line(20) and the cutting operation is carried out.

Abstract translation: 目的：提供一种用于操作简单解暗的可变网格的方法，以减少分解时间，并且可以通过应用自适应网格距离系统使操作成为可能而不会产生破损的可能。 构成：在用于操作简单滗析的可变网格的方法中，包括铺设物体（10），网格（18,28），截面形状（15）和四边形边界线（20）。 形成在铺设物体（10）中的截面形状（15）周围的网状物（18）以窄的间隔形成阴影线，并且与截面形状（15）相距很远的网格（28）以宽的间隔形成阴影线。 围绕截面形状（15）形成四边形边界线（20）。 然后，在四边形界线（20）的内侧，网格（18）的间隔变窄，在四边形界线（20）的外侧，间隔网（28）变宽，进行切割操作。

公开(公告)号：KR1019980072721A

公开(公告)日：1998-11-05

申请号：KR1019970007664

申请日：1997-03-07

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 하성도 ,  송용억 ,  장민호

IPC: B29C35/02

Abstract: 본 발명의 목적은 광경화 수지를 액적(droplet) 형태로 분사하고 경화시켜 시제품을 신속하게 제작하는 기구 및 방법을 제공하는 것이다. 본 발명에 따라, 광경화 수지 저장 수단에 연결되고 3차원 위치 구동 수단에 장착된 분사 수단을 통해서 광경화 수지 액적을 시제품 제작대 상으로 분사시키고, 이와 동기하여 분사된 광경화 수지를 경화 수단에 의하여 경화시키고, 이러한 일련의 반복되는 과정을 거치게됨에 따라 액적 크기의 덩어리가 연속적으로 달라붙는 형태의 공정이 반복되면서 제작하려고 하는 시제품의 형상 및 구조가 차츰 형성되어 최종적으로는 원하는 형상 및 구조를 가지는 3차원 형상의 시제품이 제작된다. 이러한 본 발명에 따르면, 시제품의 제작에 필요한 양 만큼만의 광경화 수지가 사용되므로 시제품 제작 재료의 사용이 아주 경제적이고, 작업 시간이 단축되며, 어떤 방향으로든지 액적을 더해 나갈 수 있으므로 시제품의 제작에 있어 구조와 형상에 대한 적응성이 크고, 강력한 자외선을 이용하여 완전한 고화를 이루게 되므로 사후 경화 과정이 필요 없게 되어 제작되는 시제품의 변형이 최소화되는 등의 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100350362B1

公开(公告)日：2002-08-28

申请号：KR1020000003358

申请日：2000-01-25

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박세형 ,  송용억 ,  전용태 ,  주재형

IPC: G09B29/00

Abstract: 쾌속 조형 기술을 이용하여 2차원 지도 정보로부터 3차원 모형을 제작한 후, 3차원 모형 위에 항공기에서 찍은 사진이나 컴퓨터 그래픽으로 처리된 이미지 또는 기존의 2차원 지도의 이미지를 투영하여 현실감있는 3차원 지도를 제작하는 방법 및 장치를 제공한다. 이러한 방법 및 장치를 이용하여 3차원 지도를 제작할 수 있으므로, 관심 지역의 지형/지물을 한 눈에 파악할 수 있으며, 새롭게 설치된 교량, 건물, 도로 등을 쉽게 갱신할 수 있어, 도시 개발, 토목 공사, 군 작전 등에 응용할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020010054246A

公开(公告)日：2001-07-02

申请号：KR1019990054965

申请日：1999-12-04

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 송용억 ,  박세형

IPC: B23P17/00

CPC classification number: B23P15/246 ,  B23C3/00 ,  B23K9/042 ,  G05B19/4099

Abstract: PURPOSE: A sample mold insert manufacturing device and a method thereof are provided to manufacture a sample mold insert precisely and promptly for a test in developing products. CONSTITUTION: A three-dimensional computer model of a sample mold insert is cut to obtain data on the section, and NC(numerical control) data is generated from the data on the section. The corresponding section is formed with overlapping beads by melting material on base metal according to NC data. The upper face is cutting manufactured according to the NC data to even the height of the section. The section formation and cutting are repeated sequentially to overlap the entire sections. The difficult shape to process is manufactured, and the processing hours are reduced in manufacturing according to the form.

Abstract translation: 目的：提供一种样品模插件制造装置及其方法，以精确且及时地制造样品模插件用于开发产品的测试。 规定：切割样品模具插件的三维计算机模型，以获得该部分的数据，并从该部分的数据生成NC（数值控制）数据。 根据NC数据，相应的部分通过在母材上熔化材料形成具有重叠的珠粒。 根据NC数据，上面的切割甚至是切片的高度。 顺序地重复切片形成和切割以与整个部分重叠。 制造难以加工的形状，并且根据形式在制造中减少加工时间。

公开(公告)号：KR1020000073153A

公开(公告)日：2000-12-05

申请号：KR1019990016261

申请日：1999-05-07

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 장민호 ,  박세형 ,  송용억

IPC: B41J2/00

Abstract: PURPOSE: Three-dimensional printer, color modeling apparatus and duplicator are provided to duplicate a model of a three-dimensional object within a short time by modeling and giving color after automatically measuring the shape and color of the object. CONSTITUTION: A shape and a color of a three-dimensional object are measured by a three-dimensional measurer. The three-dimensional measurer inputs dot and color data to a main controller(41). The main controller generates the shape and color data of the object by synthesizing the dot and color data. The tool movement, print color and print paths of a three-dimensional apparatus(45) are decided based on the shape and color data. A controller(42) controls the three-dimensional modeling apparatus to model a model(A') moving along an established path by sending a control signal. The controller sends a control signal having print data to a transfer device(43) and a color giving device(44) after a modeling work. Then the color giving device prints colors on a three-dimensional object by spraying ink through an ink jet nozzle.

Abstract translation: 目的：提供三维打印机，彩色建模设备和复印机，通过在自动测量物体的形状和颜色后进行建模和给出颜色，在短时间内复制三维物体的模型。 构成：通过三维测量器测量三维物体的形状和颜色。 三维测量器将点和颜色数据输入到主控制器（41）。 主控制器通过合成点和颜色数据来生成对象的形状和颜色数据。 基于形状和颜色数据来确定三维装置（45）的工具移动，打印颜色和打印​​路径。 控制器（42）通过发送控制信号来控制三维建模设备对建立的路径移动的模型（A'）进行建模。 在建模工作之后，控制器将具有打印数据的控制信号发送到传送装置（43）和彩色给送装置（44）。 然后，彩色设备通过喷墨通过喷墨嘴喷射三维物体上的颜色。

公开(公告)号：KR100272678B1

公开(公告)日：2000-11-15

申请号：KR1019970031115

申请日：1997-07-04

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박세형 ,  장민호 ,  하성도 ,  송용억

IPC: G06T19/20

Abstract: PURPOSE: A method for giving the color sense and the quality sense of three dimensional model using computer image projection is provided to be able to design optimally to hit customer's taste and use easily by reviewing a various color sense and quality sense easily projecting computer image. CONSTITUTION: A three dimensional model information has the same shape as a three dimensional mold in the method that gives the color sense and the quality sense projecting computer image to the three dimensional mold. A three dimensional graphic model that is made a shading is generated according to user's color sense and quality sense information(100). A conversion function between a two dimensional image plane and the three dimensional graphic model is generated using an information of shape, position and direction of the three dimensional mold(200). A the shaded three dimensional graphic model is converted and generated into the two dimensional projection image using the conversion function(300). The generated two dimensional projection image is projected to the three dimensional mold.

Abstract translation: 目的：提供使用计算机图像投影的三维模型的颜色感觉和质量感的方法，以便能够通过查看各种颜色感觉和质量感觉容易地投影计算机图像来容易地设计以最佳地设计以达到客户的品味和使用。 构成：在三维模具中，三维模型信息具有与三维模具相同的形状，其给出将三维模具的颜色感觉和质量感觉投影到计算机图像。 根据用户的颜色感和质量感知信息（100）生成被制成阴影的三维图形模型。 使用三维模具（200）的形状，位置和方向的信息生成二维图像平面与三维图形模型之间的转换函数。 使用转换函数（300）将阴影的三维图形模型转换并生成到二维投影图像中。 生成的二维投影图像投影到三维模具。

公开(公告)号：KR1019990088236A

公开(公告)日：1999-12-27

申请号：KR1019990017043

申请日：1999-05-12

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박세형 ,  하성도 ,  송용억 ,  장민호

IPC: B32B37/02

CPC classification number: B32B37/12 ,  B32B37/10 ,  B32B38/004 ,  B32B41/00 ,  B32B2037/268

Abstract: 본발명은스티커를사용한 3차원시제품제작방법및 장치에관한것이다. 본발명의방법은상온에서접착성을갖는접착제층이일면에도포된스티커시트(sheet)와스티커시트의접착제층을덮는보호시트로구성된스티커를제공하고, 스티커로부터보호시트를분리하고, 스티커시트를소정의플랫폼상에접착시키고, 이스티커시트를소정단면형상으로절단하고, 절단되어플랫폼상에접착된부분을제외한나머지스티커시트를플랫폼으로부터분리시키는단계를포함하고, 상기단계를반복하여각각소정단면형상으로절단된스티커시트를적층하여 3차원시제품을제작하는방법이다. 본발명의장치는스티커공급롤과, 보호시트분리롤과, 상온에서접착성을갖는스티커시트안내롤과, 스티커재결합구동롤과, 권취롤로구성되는롤 세트와, 절단도구와, 절단도구구동수단과, 절단영역의스티커시트통과면하부에위치하는플랫폼과, 플랫폼구동수단으로구성된다. 본발명에의하면, 가열식접착제를사용하는종래의 3차원시제품제작장치/방법과달리소정의단면형상으로절단된스티커시트를고온으로가열하지않고도적층하여간단하게 3차원시제품을제작할수 있는이점이있다.

公开(公告)号：KR1019990084559A

公开(公告)日：1999-12-06

申请号：KR1019980016429

申请日：1998-05-08

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박세형 ,  하성도 ,  송용억 ,  장민호

IPC: B23K26/34

Abstract: 본 발명은 금속 기판 상에 외부 공급 금속을 레이저 빔을 조사하여 용융, 적층시키고 가공기로 절삭하여 금속 시제품을 제작하는 장치에 관한 것으로, 상기 장치는 레이저 발생 장치, 레이저 발생 장치에 의해 발생된 레이저 빔을 집속점으로 집광시키기 위한 광학 장치, 레이저 빔의 집속점에 인접한 위치로 선재를 공급하는 선재 공급 장치로 이루어진 용접 모듈과, 용접 모듈에 의해 금속 기판 상에 적층된 금속 층을 절삭 가공하기 위한 금속 절삭 가공기로 구성된다. 또한, 본 발명은 레이저 발생 장치와 금속 절삭 가공기를 이용하여 금속 시제품을 제작하는 방법에 관한 것으로, 상기 방법에서는 집속된 레이저 빔을 금속 기판에 조사하여 기판을 용융시켜 용융 풀을 형성하는 단계와, 용융 풀 안으로 금속 선재를 이송하는 단계와, 집속된 레이저 빔에 의해 금속 선재를 용융시키는 단계를 작업 테이블을 횡방향으로 소정 거리씩 이동시키면서 반복하여 일렬의 비이드를 형성하고 테이블을 비이드의 폭에 상응하는 거리만큼 종방향으로 이송하며 다음 비이드 열을 형성하는 과정을 반복하여 하나의 적층 면을 형성하고, 상기 적층 면을 소요 단면 형상으로 절삭 가공한 후, 상기 절삭 가공된 면상에 다시 상기 단계들을 반복하여 새로운 단면을 적층하여 시제품을 형성한다.