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公开(公告)号：KR101188238B1
公开(公告)日：2012-10-08
申请号：KR1020110080001
申请日：2011-08-11
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H04R1/42 , H04R1/02 , H04R2201/02 , H04R2209/022
Abstract: PURPOSE: A sound device using air pressure is provided to provide a speaker unit to generate sound using an actuator. CONSTITUTION: A driving unit(100) moves in one direction. A unit(200) changes a cross section area for air discharge corresponding to motion of the driving unit. A container(300) generates sound by discharging internal air to the outside depending on the cross section area for air discharge. The driving unit comprises a permanent magnet and a coil. The driving unit vertically moves in one direction according to a direction of force applied to the coil. A cross section of the unit is formed in a letter L shape. One side of the letter L shape changes the cross section area for air discharge. The inside of the container maintains relatively high pressure against an external environment.
Abstract translation: 目的：提供使用空气压力的声音装置，以提供扬声器单元，以使用致动器产生声音。 构成：驱动单元（100）沿一个方向移动。 单元（200）根据驱动单元的运动改变用于排气的横截面面积。 容器（300）根据用于排气的横截面积将内部空气排出到外部来产生声音。 驱动单元包括永磁体和线圈。 驱动单元根据施加到线圈的力的方向在一个方向上垂直移动。 单元的横截面形成为字母L形。 字母L形的一侧改变了排气的横截面积。 容器内部对外部环境保持较高的压力。
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公开(公告)号：KR101109035B1
公开(公告)日：2012-01-31
申请号：KR1020090067624
申请日：2009-07-24
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G10K11/16 , G10L21/0208
Abstract: 개시된 기술은 소음 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 실시예들 중에서, 소음 제어 장치는 음향을 획득하는 획득부; 상기 획득된 음향의 크기 및/또는 주파수 스펙트럼을 분석하는 음향 분석부; 적어도 하나의 소리 데이터 및 상기 적어도 하나의 소리 데이터 각각에 대응하는 마스킹 소리를 저장하는 데이터베이스; 상기 음향 분석부에서 분석된 음향과 상기 소리 데이터 간의 유사도를 기준으로 하여 상기 분석된 음향에 대응하는 소리 데이터를 상기 데이터베이스에서 선택하고, 상기 선택된 소리 데이터에 대응하는 마스킹 소리를 상기 데이터베이스에서 선택하는 마스킹 소리 선택부; 및 상기 마스킹 소리 선택부에서 선택된 상기 마스킹 소리의 재생 신호를 발생시키는 음향 구현부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120004916A
公开(公告)日：2012-01-13
申请号：KR1020110034415
申请日：2011-04-13
CPC classification number: H04S3/002 , H04S5/00 , H04S7/302 , H04S2400/11 , H04S2420/01
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for reproducing stereophony are provided to localize a virtual sound source at a preset height by amplifying one or more channel signals passing through an HRTF(Head Related Transfer Filter) with a gain of a speaker. CONSTITUTION: A sound signal passes through an HRTF corresponding to a preset height(S810). One or more copied sound signals are generated by copying the filtered sound signals(S820). One or more copied sound signals are amplified according to a gain corresponding to a speaker(S830). One or more amplified sound signals are outputted through the speaker(S840). A virtual sound source is located at a preset height by using a speaker arranged on a horizontal surface.
Abstract translation: 目的：提供一种用于再现立体声的装置和方法，用于通过扬声器的增益放大经过HRTF（头相关转移滤波器）的一个或多个信道信号来将虚拟声源定位在预设高度。 构成：声音信号通过对应于预设高度的HRTF（S810）。 通过复制滤波的声音信号来产生一个或多个复制的声音信号（S820）。 根据与扬声器对应的增益来放大一个或多个复制的声音信号（S830）。 通过扬声器输出一个或多个放大声音信号（S840）。 通过使用布置在水平表面上的扬声器，虚拟声源位于预设高度。
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公开(公告)号：KR1020120004909A
公开(公告)日：2012-01-13
申请号：KR1020100137232
申请日：2010-12-28
CPC classification number: H04S3/002 , H04S5/00 , H04S7/302 , H04S2400/11 , H04S2420/01
Abstract: PURPOSE: A method and apparatus for reproducing a stereophony are provided to generate a plurality of sound signals by copying a sound signal passing an HRTF(Head Related Transfer Filter) corresponding to a first height. CONSTITUTION: A sound signal passes through an HRTF corresponding to a preset height(S810). One or more reproduced sound signals are generated by copying the filtered sound signal(S820). One or more copied sound signals are amplified according to a gain corresponding to a speaker which outputs one or more copied sound signals(S830). The amplified sound signals are outputted through each corresponding speaker(S840).
Abstract translation: 目的：提供一种用于再现立体声的方法和装置，通过复制通过对应于第一高度的HRTF（头相关转移滤波器）的声音信号来产生多个声音信号。 构成：声音信号通过对应于预设高度的HRTF（S810）。 通过复制滤波后的声音信号来生成一个或多个再生声音信号（S820）。 根据与输出一个或多个复制声音信号的扬声器对应的增益来放大一个或多个复制声音信号（S830）。 放大的声音信号通过每个对应的扬声器输出（S840）。
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公开(公告)号：KR1020100048330A
公开(公告)日：2010-05-11
申请号：KR1020080107435
申请日：2008-10-31
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G10L15/20 , G10L25/60 , G10L21/0216 , G10L25/00
Abstract: PURPOSE: A sound environment evaluating system and a method for evaluating sound environment using the system are provided to measure sound environment state and noise state about a predetermined space and perform rapid and simple evaluation about sound environment in a real time. CONSTITUTION: A sound measuring device(100) obtains a sound signal by measuring sound pressure of predetermines space. A terminal(200) comprises a selecting device, a operation unit, a display unit, a database. The terminal receivs and calculates the measured sound signal. The terminal evaluates a sound environment in a space.
Abstract translation: 目的：提供一种声环境评估系统和使用该系统评估声环境的方法，以测量关于预定空间的声环境状态和噪声状态，并对实时的声音环境进行快速简单的评估。 构成：声音测量装置（100）通过测量预定空间的声压来获得声音信号。 终端（200）包括选择装置，操作单元，显示单元，数据库。 终端接收并计算测得的声音信号。 终端评估空间中的声音环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100730297B1
公开(公告)日：2007-06-19
申请号：KR1020050046371
申请日：2005-05-31
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01S5/18
Abstract: 본 발명은 머리전달함수를 이용한 음원 위치 추적 방법에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 플랫폼(50)에 대해 3차원 공간(예를 들어, 무향실) 상에서 음원의 위치를 달리하면서 음파 신호를 두개의 마이크로폰(54, 55)을 통하여 습득하는 제 1단계; 신호 처리에 의해 가청 주파수 대역 중 일정범위에서 제 1단계에서 습득된 신호들의 머리전달함수를 구하여 데이터베이스를 구축하는 제 2 단계; 추적 대상 음원이 발생시키는 음파 신호를 두개의 마이크로폰을 통하여 습득하는 제 3단계; 신호 처리에 의해 가청 주파수 대역 중 일정범위에서 제 3단계에서 습득된 신호들 사이의 위상차를 계산하는 제 4 단계; 제 2 단계에서 데이터베이스 상에 저장된 음원 위치별 머리전달함수의 위상차들과 제 4단계에서 구해진 위상차와의 차이의 제곱값에 코히어런스 함수의 제곱을 곱한 값을 일정범위의 가청 주파수 대역에서 적분하여 위상척도를 구하는 제 5단계; 및 제 5단계에서 구해진 위상척도들 중 다른 위상척도들보다 상대적으로 작은 위상척도를 가지는 데이터베이스 상의 음원 위치를 추적 대상 음원 위치로 추정하는 제 6 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 머리전달함수를 이용한 음원 위치 추적 방법에 관한 것이다.
음원, 위치 추적, 머리전달함수, 위상척도, 크기척도, 마이크로폰-
公开(公告)号：KR100660190B1
公开(公告)日：2006-12-21
申请号：KR1020050049255
申请日：2005-06-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 방향성이 다른 마이크로폰 조합을 이용한 음원위치 추정 인공귀 및 이를 이용한 음원 위치 추정방법에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 마이크로폰 조합을 가지는 인공귀에 있어서, 플랫폼(10)의 일측 귀부분(20) 및 타측 귀부분(30)에 각각 위치하는 두개의 전방향성 마이크로폰들; 및 플랫폼(10)의 양 귀부분(20, 30) 중 한쪽 부분에 하나 또는 적어도 두개의 방향성 마이크로폰;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 방향성이 다른 마이크로폰 조합을 가지는 인공귀, 및 이를 이용한 음원 위치 추정방법에 관한 것이다.
음원 위치 추정, 인공귀, 전방향성, 방향성, 마이크로폰-
公开(公告)号：KR1020060124443A
公开(公告)日：2006-12-05
申请号：KR1020050046371
申请日：2005-05-31
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01S5/18
Abstract: A sound source localization method using a head related transfer function database is provided to accurately locate the sound source by simultaneously estimating horizontal and vertical angles of the sound source in a 3D space. Sound signals are acquired by two microphones while varying the location of a sound source in a 3D space(S1). A database of HRTF(Head Related Transfer Function) of the sound signals is formed in a predetermined range of an audible frequency range through a signal process scheme(S2). A sound signal generated by the sound source to be tracked is acquired by using two microphones(S3). The phase difference between the signals is calculated within the predetermined range(S4). The difference between the phase difference of the stored HRTF functions and that of the acquired sound signals is acquired, and the result is multiplied by the square of a coherence function. Then, the result is integrated over the predetermined range to obtain a phase scale(S5). The position of the sound source having a phase scale relatively smaller than the other phase scales is determined as a target sound source position(S6).
Abstract translation: 提供一种使用头部相关传输函数数据库的声源定位方法，通过同时估计3D空间中声源的水平和垂直角度来精确定位声源。 声音信号由两个麦克风采集，同时改变3D空间中声源的位置（S1）。 通过信号处理方案（S2），在可听频率范围的预定范围内形成声音信号的HRTF（头部相关传送功能）的数据库。 通过使用两个麦克风来获取由待跟踪的声源产生的声音信号（S3）。 在预定范围内计算信号之间的相位差（S4）。 获取存储的HRTF功能的相位差与所获取的声音信号的相位差之间的差异，并将结果乘以相干函数的平方。 然后，结果在预定范围内积分以获得相位标尺（S5）。 确定具有相对小于其他相位标度的相位标尺的声源的位置作为目标声源位置（S6）。
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公开(公告)号：KR100421423B1
公开(公告)日：2004-03-09
申请号：KR1020010006629
申请日：2001-02-10
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/005
Abstract: A steer-by-wire system uses a semi-active actuator in which a wheel steering motor operates vehicle wheels when a steering wheel is rotated. The steering system includes: a steering operator unit having a steering column with one end vertically connected to the center of the steering wheel, a torsion spring connected between the other end of the steering column and a vehicle body via jigs mounted to both ends thereof, a magneto-rheological brake for providing steering reaction force according to the amount of current, and rotation angle sensor coupled with one end of the steering column for detecting rotation of the steering wheel, and a torque sensor coupled with one end of the steering column for detecting torque of the steering wheel; a current regulator for controlling resistance force against rotation of the magneto-rheological brake.581 A controller is provided for controlling the current regulator according to torque data from the torque sensor, and controlling the wheel steering motor according to rotational displacement data from the rotation angle sensor.
Abstract translation: 线控转向系统使用半主动式致动器，其中当方向盘旋转时，车轮转向马达操作车轮。 该转向系统包括：转向操作单元，其具有一端垂直连接到方向盘的中心的转向柱;扭转弹簧，其通过安装在其两端的夹具连接在转向柱的另一端和车体之间; 用于根据电流量提供转向反作用力的磁流变制动器以及与转向柱的一端联接以检测转向盘的转动的转角传感器以及与转向柱的一端联接的转矩传感器， 检测方向盘的转矩; 用于控制阻抗磁流变制动器旋转的阻力的电流调节器.581提供控制器，用于根据来自扭矩传感器的扭矩数据来控制电流调节器，并根据来自旋转角度的旋转位移数据控制车轮转向电机 传感器。
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公开(公告)号：KR100341824B1
公开(公告)日：2002-06-26
申请号：KR1020000023647
申请日：2000-05-03
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B66C13/18
Abstract: 본 발명은 능동 및 반능동의 반력을 발생하는 반력장치에 있어서, 가제어성유체를 이용한 반력장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따르면, 구동축(205)과 피동축(305) 사이에서 능동 및 반능동 반력을 발생하는 반력장치에 있어서, 능동 액추에이터(200)에 의해 구동하는 상기 구동축(205)의 단부에 연결되는 로터(120)와, 상기 로터(120)의 둘레에 위치하는 가제어성유체(110)와, 상기 가제어성유체(110)의 둘레에 위치하여 자기장을 발생시킴으로써 상기 가제어성유체(110)의 점성을 변화시키는 코어(140) 및, 상기 피동축(305)의 단부에 고정되며 상기 가제어성유체(110)와 상기 코어(140) 및 회전 가능하도록 상기 로터(120)를 수용하는 하우징(130)을 포함하며, 상기 코어(140)에 공급되는 전류의 세기에 따라 상기 가제어성유체(110)의 점성이 변화하여 상기 구동축(205)과 상기 피동축(305)에 능동 및 반능동의 반력을 발생시키는 반력장치가 제공된다.
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