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公开(公告)号：KR1020070013007A
公开(公告)日：2007-01-30
申请号：KR1020050067313
申请日：2005-07-25
Applicant: 한국전력공사
IPC: G01N29/04
Abstract: An apparatus and a method for performing a vapor turbine automatic ultrasonic examination of a power plant are provided to remarkably reduce the time for installing and removing examination equipment. An apparatus for performing a vapor turbine automatic ultrasonic examination of a power plant includes a multi-articulation robot(400), a multi-articulation robot controller, and a personal computer(710). The multi-articulation robot controller locates an ultrasonic sensor attached to a drive of a sixth shaft and an end of a rotational articulation at an examined portion of the turbine, by properly regulating first to sixth drives and the rotation articulation of the multi-articulation robot.
Abstract translation: 提供一种用于执行发电厂的汽轮机自动超声波检查的装置和方法，以显着地减少安装和拆卸检查设备的时间。 用于执行发电厂的汽轮机自动超声波检查的装置包括多关节机器人（400），多关节机器人控制器和个人计算机（710）。 多关节机器人控制器通过适当地调节第一至第六驱动器和多关节机器人的旋转关节来定位附接到第六轴的驱动器和旋转关节的端部的涡轮机的被检查部分的超声波传感器 。
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公开(公告)号：KR100607079B1
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：KR1020040087447
申请日：2004-10-29
Applicant: 한국전력공사
Abstract: 본 발명은 초음파 탐촉자를 설치하여 탐촉자를 손으로 잡지 않은 상태에서 간단한 조작만으로 2:1의 초음파 반사 신호를 잡아 초음파 탐상 장비의 증폭 직진성 평가를 평가를 단독으로 수행하여 일관성 있는 결과를 얻을 수 있는 것을 목적으로 하는 초음파 탐상 장비의 증폭 직진성 평가 장치에 관한 것으로서, 상기 목적을 이루기 위한 본 발명은 초음파탐촉자(400)의 초음파 반사 신호를 받는 상면을 단차를 이루도록 함과 하면을 경사를 이루도록 형성한 아크릴재인 초음파반사체(100)와, 초음파반사체(100)의 하면에 부착되는 스테인레스재인 반사체지지판(120)과, 초음파반사체(100)에 부착되어진 반사체 위치 조정레바(130)로 이루어진 초음파 반사수단 ; 및 상기 초음파 반사수단을 포함하여 매질을 수용하는 수용관체로 초음파 탐촉자(400)가 설치되는 초음파 탐촉자 접속구(210)와 과수용되는 매질을 유인하는 배수구(220)를 형성한 초음파 매질하우징(200)의 구성과 상기 반사체지지판(120)은 상면에 초음파 반사 저감홈(110)들을 형성한 것을 특징적 구성으로 한다.
초음파반사체, 초음파 반사 저감홈, 초음파 매질하우징-
公开(公告)号：KR200367042Y1
公开(公告)日：2004-11-09
申请号：KR2020040023493
申请日：2004-08-17
Applicant: 한국전력공사
IPC: G21C17/06
CPC classification number: G21C17/06 , G01N21/8803 , G21C17/102 , Y02E30/40
Abstract: 이 고안은 카메라의 설치 및 취급을 용이하게 하여 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체에 발생하는 결함을 고신뢰도로 검사할 수 있으며, 카메라가 설치되는 거치대의 조립, 설치, 취급 및 보관이 용이하도록 설계하여 검사기간을 단축하고 검사자 안전사고를 방지하므로서 육안검사 결과의 신뢰도를 제고할 수 있으며, 카메라가 설치되는 거치대를 고강도 초경량의 알루미늄 부재로 제작하고, 4조각의 조립식으로 제작하여 조립, 취급 및 보관을 용이하게 하며, 엔코더에 의한 카메라의 수중위치를 정확하게 검사자에게 지시할 수 있는 지시장치를 부가하여 검사자의 운영 편이성을 제공할 수 있으며, 카메라를 이용하여 수중에서 핵연료 및 제어봉집합체에 발생하는 결함을 원격으로 검사할 수가 있는, 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대에 관한 것으로서,
육안검사 수행시 거치대를 고정하여 지지하는 기능을 가지며 핵연료 저장조 건물내의 핵연료 취급 기중기 레일고정 볼트에 고정되는 마운트와, 4개 조각이 조립되어 하나의 구조물을 형성하는 레일 가이더와, 상기한 레일가이더에 시프트 롤러를 이용하여 상하로 이동가능하게 결합되는 시프터와, 상기한 시프터에 일측단이 고정장착되며 타측단에 카메라가 조립 설치되는 카메라암과, 마운트의 하부에 설치되어 와이어 롤러를 감거나 풀어 상기한 시프터를 상하로 이동하는 리프팅 모터와, 카메라가 장착되는 카메라암의 상하위치를 제어하기 위한 제어패널을 포함하여 이루어진다.-
公开(公告)号：KR200339313Y1
公开(公告)日：2004-01-16
申请号：KR2020030034047
申请日：2003-10-30
Applicant: 한국전력공사
IPC: G21C17/10
Abstract: 본 고안은 핵연료형 원자로 제어봉 와전류 탐상 검사대에 관한 것으로, 수중에서 제어봉집합체에 발생하는 결함을 원격으로 검사할 수 있도록, 내측이 경사진 제어봉 집합체 안내통(20)과, 상기 집합체 안내통(20)의 저면에 제어봉 집합체 안내판(30)이 개재되어, 설치된 검사대 안내깔대기 상부 고정판(40)과, 상기 상부 고정판(40)의 저면에 순차적으로 설치된 다수의 탐촉자 고정판(50,50',50")과, 상기 탐촉자 고정판(50")의 저면에 고정볼트(70)와 잠금볼트(80)에 의해 고정된 잠금장치판(60)으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 고안의 검사대는 신연료승강기에 설치되어 수중에 안착된 후 제어봉집합체에 발생하는 결함을 검사하며, 설비의 점검 및 보수시 승강기의 이동으로 공기중에서 점검이 가능하다. 따라서 간단한 설치와 편이성으로 인해 검사공기의 단축과 검사자의 안전성을 보장하며, 검사대 1대로 제어봉집합체 1세트를 단 한번의 삽입, 인출로 검사가 가능하여 원자력 발전소 계획예방정비기간의 제한된 공기내에 검사를 완료하는데 크게 기여하도록 하는 것이다.-
公开(公告)号：KR100702578B1
公开(公告)日：2007-04-02
申请号：KR1020050067313
申请日：2005-07-25
Applicant: 한국전력공사
IPC: G01N29/04
Abstract: 본 발명은 원자력발전소 내지는 화력발전소에 설치된 증기터빈의 건전성 이상 유무를 검사하는 증기터빈의 자동 비파괴 검사장치 및 방법에 관한 것으로, 터빈을 검사할 수 있는 상태로 위치시키고, 외부에서 터빈의 검사대상 부위에 초음파센서를 접촉시키면서 검사하는 장치 및 방법에 있어서, 기존의 직선형 접근 방법을 개선하여 다관절 로봇을 이용함으로써 다양한 검사부위에 대한 검사가 가능할 뿐만 아니라 검사결과에 있어서도 기존의 수직식 접근 방법에 비해 검사 신뢰성이 향상될 수 있는 증기터빈의 자동 비파괴 검사장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 검사대상인 터빈이 설치된 임의의 장소에 다중의 압전소자를 배열한 위상배열형 초음파로 이루어진 초음파 센서(510)와 접촉매질 공급장치(750)가 끝단에 설치된 다관절 로봇(400)을 설치하고, 특정 검사부위에 초음파 센서(510)가 접촉하도록 한 상태에서 다관절 로봇의 관절을 이용하여 검사를 수행하거나, 또는 다관절 로봇이 고정된 상태에서 터빈을 회전시켜 검사를 수행할 수 있도록 구성된다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR200406096Y1
公开(公告)日：2006-11-17
申请号：KR2020050030672
申请日：2005-10-28
Applicant: 한국전력공사
Abstract: 이 고안은 하나의 시험편에 다양한 형상과 다양한 반사체(홀 및 노치)를 가공하여 교정에 필요한 여러 가지 작업을 가능하도록 함으로써 위상배열 초음파검사 검사기법에 적합한 교정작업을 하나의 교정시험편으로 가능하도록 하며, 하나의 교정시험편을 이용하여 시간축 교정, 웨지 지연거리 측정,감도(sensitivity), 분해능(resolution), 굴절각, 조향능력 측정, 깊이에 따른 집속능력 평가등의 교정에 필요한 작업을 가능하도록 함으로써 위상배열 초음파검사의 교정작업에 필요한 시간을 최소화하고 검사자의 편리성을 향상시킨, 위상배열 초음파 비파괴검사용 교정 시험편에 관한 것으로서,
직육면체의 교정시험편몸체(100)의 측면에 반경이 50mm인 원호기둥(101)과 반경이 25mm인 원호기둥(103)이 일체로 돌출 가공형성되어 있으며, 교정시험편몸체(100)의 측면 상부면에 형성된 반원 중심(104)으로부터 원주방향으로 일정한 거리로 각도를 증가시키면서 측면공(105)이 배열되어 있으며, 분해능 측정을 위하여 동일한 크기의 간격이 다른 5개의 측면공(108)이 교정시험편몸체(100)의 측면 하부에 형성되어 있으며, 다양한 결함 깊이에 대하여 초음파신호의 특성을 평가하기 위하여 교정시험편몸체(100)의 측면 일측에 동일한 크기의 측면공(107)을 수직으로 배열하며, 굴절각의 범위를 측정하기 위하여 교정시험편몸체(100)의 측면 일정한 깊이에 측면공(110)을 가공하며, 크기가 얼마정도의 결함을 검출할 수 있는가를 확인함으로써 감도를 측정하기 위하여 교정시험편몸체(100)의 측면 일정한 깊이에 크 기가 다른 측면공(106)을 가공하여 이루어진다.
교정시험편, 측면공, 분해능, 초음파, 비파괴 검사. 결함-
公开(公告)号：KR200372498Y1
公开(公告)日：2005-01-14
申请号：KR2020040030692
申请日：2004-10-29
Applicant: 한국전력공사
IPC: G21C17/017
CPC classification number: G21C17/017 , Y02E30/40
Abstract: 본 고안은 초음파 탐상 거치대에 관한 것으로서, 다양한 직경의 배관 용접부 및 시험편에 대하여 손쉽게 설치하여 검사할 수 있는 초음파 탐상 거치대에 관한 것이다.
이를 위해 본 고안은, 받침대 상부에 볼트 결합하여 고정되며 상기 받침대에 수직으로 돌출 형성된 메인 프레임과; 상기 메인 프레임의 상, 하단부에 설치된 연결핀에 결합되는 상,하부 기어가 형성되고, 상기 상,하부 기어에 기어 결합하는 체인, 상기 하부 기어에 결합된 연결핀의 일단에 연장되어 형성되는 높이 조절 핸들을 포함하는 조절부와; 상기 하부 기어에 기어 결합하며 연장된 체인의 일단에 고정되고 메임 프레임상에 설치되어 높이 조절 핸들의 작동에 따라 상,하로 작동하되 평행하게 연장 형성된 수평대를 포함하여 구성되는 작동부와; 상기 작동부 상측에 고정된 와이어에 연결되되 메인 프레임 상부에 설치 고정된 롤러에 와이어가 연장되며 상기 작동부가 상,하로 작동할 때 무게 중심을 유지할 수 있도록 와이어 타측에 고정되는 균형추를 포함하는 하중 지지부; 및 상기 메인 프레임 상단에 설치 고정되되 전선 및 전력 케이블의 처짐을 방지할 수 있도록 적어도 하나 이상의 걸림구가 형성된 고정대를 포함하여 구성되는 것을 특징으로하는 초음파 탐상 거치대를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020110098525A
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：KR1020100018177
申请日：2010-02-26
Applicant: 한국전력공사
IPC: G21C17/017
CPC classification number: G21C17/017 , F22B37/003 , G01N27/90
Abstract: 본 발명은 증기 발생기 전열관 내경의 원주균열에 대한 MRPC 와전류탐상 검사 방법을 개시한다. 본 발명에 따르면, 증기발생기 전열관 내경의 원주균열에 대한 MRPC 와전류탐상 검사 방법에 있어서, 증기발생기의 전열관에 MRPC 탐촉자를 사용하여 복수의 주파수를 인가하여 와전류검사 신호를 획득하는 단계, 획득된 와전류검사 신호로부터 복수의 주파수별 신호특성을 분석하여 내경원주균열을 확인하는 단계, 내경원주균열에 대하여 보정곡선을 작성하고, 복수의 주파수별 와전류 검사 신호들 중 어느 하나의 주파수에 상응하는 와전류 검사 신호에 대한 데이터를 선택하는 단계, 확인된 균열이 시작되는 시점부터 일정한 간격으로 균열이 끝나는 점까지 깊이를 측정하는 단계 및 균열의 길이에 상응하는 깊이 형상을 이용하여 손상면적백분율(Percent Degraded Area; PDA)을 산출하는 단계를 포함하는 증기발생기 전열관 내경의 원주균열에 대한 MRPC 와전류탐상 검사 방법을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020100044504A
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：KR1020080103667
申请日：2008-10-22
Applicant: 한국전력공사
Abstract: PURPOSE: A method for evaluating the blockage rate of a passage groove of a tube support plate of a heat transferring tube by using an eddy current signal is provided to grasp the blockage rate of a passage groove of a tube support plate by comparing signals of a rotary probe and the signals of a bobbin probe. CONSTITUTION: A method for evaluating the blockage rate of a passage groove of a tube support plate of a heat transferring tube by using an eddy current signal comprises following steps. The blockage rate of a passage groove of a tube support plate is measured using signals of the rotary probe for the eddy current inspection of the heat pipe about the tube support plate of the vertical heat exchanger(1). The signal size of the bobbin probe is measured on a selected heat pipe(2). Correlation between the blockage rate of a passage groove of a tube support plate and the signal size of the bobbin probe is calculated(3). The signal size of the bobbin probe is converted into the blockage rate of the passage groove of the tube support plate of the heat exchanger using the correlation(4).
Abstract translation: 目的：提供一种通过使用涡流信号来评价传热管的管支撑板的通道槽的堵塞率的方法，以通过比较信号的方式来掌握管支撑板的通道槽的堵塞率 旋转探头和梭芯探头的信号。 构成：通过使用涡流信号来评价传热管的管支撑板的通道槽的堵塞率的方法包括以下步骤。 管支撑板的通道槽的堵塞率是利用旋转探针的信号测量的，用于围绕垂直热交换器（1）的管支撑板的热管的涡流检查。 在选定的热管（2）上测量筒管探头的信号尺寸。 计算管支撑板的通道槽的阻塞率与筒管探头的信号尺寸之间的相关性（3）。 使用相关（4）将梭芯探针的信号尺寸转换成热交换器的管支撑板的通道槽的堵塞率。
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公开(公告)号：KR100901003B1
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：KR1020070097781
申请日：2007-09-28
Applicant: 한국전력공사
Abstract: 본 발명은 송수신형 와전류 검사 탐촉자를 구성하는 2개 코일의 간격을 변화시켜 비파괴검사가 가능한 결함의 길이와 깊이를 조절하는 와전류 침투깊이 조절이 가능한 송수신형 와전류 검사 표면 탐촉자가 개시된다. 본 발명에 따르면, 소정의 간격으로 나란히 형성된 탐촉자 코일(1,2), 후방에 설치되는 코일 간격조절 볼트(5) 및 상기 탐촉자 코일(1)을 보호하는 코일 보호 하우징(6)을 내장한 두 조각의 탐촉자 몸체(3a,3b)로 이루어져 대상 시험체(100)에서 발생하는 와전류를 평가하여 결함의 길이와 깊이를 추정하는 와전류 검사 표면 탐촉자에 있어서, 상기 탐촉자 코일(1,2) 중 어느 하나인 이동코일(1)이 상기 코일 보호 하우징(6)내에 장착되고, 상기 탐촉자 코일(1,2) 중 어느 하나인 고정코일(2)이 고정될 경우에 상기 코일 간격조절 볼트(5)와 수직으로 결합된 상기 코일 보호 하우징(6)을 움직여, 코일 이동 그루브(12)를 따라 상기 고정된 고정코일(2)로부터 0 ~ 20㎜ 범위 내의 이동행정간격(D) 만큼 상기 이동코일(1)을 이동 가능하도록 조절하는 것을 특징으로 하는 와전류 침투깊이 조절이 가능한 송수신형 와전류 검사 표면 탐촉자가 제공된다.
이에, 본 발명은 2개 코일 사이의 간격을 변화시켜 검출이 가능한 결함의 길이와 최대 깊이를 조절하는 효과를 얻을 수 있다.
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