公开(公告)号：KR1019990042177A

公开(公告)日：1999-06-15

申请号：KR1019970062900

申请日：1997-11-25

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이병선 ,  모희숙 ,  이정숙

IPC: B64G1/24

Abstract: 본 발명은 저궤도 다중위성의 자동감시에 의한 원격제어 방법에 관한 것이다. 이 방법은 정상 상태에서는 위성의 상태를 자동으로 감시하고, 비정상 상태에서는 비정상 상태 데이터를 주 관제소로 송신하여 주 관제소의 원격제어를 수행하는 것이다. 각 위성들의 초기 궤도요소로부터 안테나 제어 데이터를 생성하고 이를 이용하여 대기 상태의 시스템을 자동으로 시동한다. 또한 이 데이터를 이용하여 지상 안테나를 구동하고, 위성의 신호가 수신되면 위성의 궤도 결정을 위한 위성 추적 데이터를 수집하여 저장한다. 그리고 위성의 원격 측정 데이터를 수신하고 처리하여 이를 정상 상태 데이터베이스의 데이터와 비교하여 위성의 상태를 자동으로 감시한다. 이 때 상태 데이터의 비정상 상태가 감지되면 이 데이터를 주 관제소에 송신하고 주 관제소에서는 이를 처리하여 원격 명령을 생성하여 원격제어를 수행한다. 이 방법은 주 관제소에서는 자동감시 방법을 이용하여 기존의 그래픽 화면을 이용한 운용자의 경험에 의한 위성 상태 감시에서 자동감시로 인한 운용 비용 절감 및 운용자의 실수를 줄이는 효과를 가질 수 있고, 감시소의 경우, 자동감시 및 원격제어 방법을 이용한 시스템으로 주 관제소에서 직접 수행하는 것과 같은 효과를 가지므로 주 관제소의 확실한 백업 기능을 수행할 수 있는 동시에 여러 개의 관제소를 갖는 효과로 위성과의 접속 시간을 길게 하는 효과를 얻을 수 있다.

公开(公告)号：KR100136621B1

公开(公告)日：1998-06-01

申请号：KR1019950006345

申请日：1995-03-24

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  주식회사 케이티

Inventor： 한증헌 ,  이정숙 ,  이호진

IPC: H04B7/155

Abstract: 본 발명은 위성의 상태를 감시/제어하는 위성 관제 시스템에서 지식베이스내의 정보를 추론하여 원격 명령을 자동으로 생성하는 방법에 관한 것으로, 위성 관제 시스템의 신뢰도와 성능 향상시키고 운용자가 원격 명령 코드를 생성하여야 하는 부담을 줄이는 원격 명령 생성 방법을 제공하기 위하여, 운용자로부터 원격 명령 계획이 요구되면 위성의 임무를 분석하여 상위 원격 명령 리스트를 생성하여 전송하는 제1단계(31 내지 36); 상기 위성 운용 지식베이스(18)를 탐색하여 상기 상위 원격 명령 리스트를 미모닉(중간성격) 원격 명령 리스트로 추론하여 생성하는 제2단계(37 내지 40); 및 상기 미모닉 원격 명령 리스트를 상기 원격 명령 코드 데이타베이스(19)를 검색하여 하위 원격 명령 코드 리스트로 변환하는 제3단계(41 내지 45)를 포함하여 위성 관제 시스템의 신뢰도와 성능 향상시키고 운용자가 원격 명령 코드를 생성하여야 하는 부담을 줄이는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020040046686A

公开(公告)日：2004-06-05

申请号：KR1020020074682

申请日：2002-11-28

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이병선 ,  이정숙 ,  모희숙 ,  김재훈

IPC: H04B7/155

CPC classification number: H04B7/18519 ,  B64G1/24 ,  B64G1/242 ,  B64G3/00

Abstract: PURPOSE: A device for planning low earth orbit-satellite command, a method therefor and a low earth orbit-satellite control system including a low earth orbit-satellite command planning device are provided to automate a process of performing a command plan that changes a satellite schedule planned from the earth into a remote command, thereby preventing a wrong operation of a satellite owing to a control system operator's mistake. CONSTITUTION: When plural satellite schedules are inputted(S201), a satellite sequentially transmits the satellite schedules to a mapping rule applier. The mapping rule applier compares the transmitted satellite schedules with predetermined all mapping rules(S202). If one of the mapping rules satisfies conditions of the satellite schedules, the satellite generates a satellite command set defined by the corresponding mapping rule(S204). The satellite generates a preliminary satellite command plan based on the generated satellite command set(S205). Satellite command indicators are automatically inserted(S206), and a final command plan is produced(S207).

Abstract translation: 目的：提供一种用于规划低地球轨道卫星命令的方法及其方法和包括低地球轨道卫星指挥规划装置的低地球轨道卫星控制系统，以使执行改变卫星的命令计划的过程自动化 从地面计划到远程命令，从而防止由于控制系统操作者的错误而对卫星进行错误的操作。 构成：当输入多个卫星时刻表（S201）时，卫星将卫星时间表依次发送给映射规则应用器。 映射规则应用者将传输的卫星节目与预定的所有映射规则进行比较（S202）。 如果映射规则之一满足卫星时间表的条件，则卫星产生由相应映射规则定义的卫星命令集（S204）。 卫星根据生成的卫星命令集生成初步卫星命令计划（S205）。 自动插入卫星指示指示（S206），生成最终的指令计划（S207）。

公开(公告)号：KR100273469B1

公开(公告)日：2001-01-15

申请号：KR1019970065329

申请日：1997-12-02

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이정숙 ,  모희숙

IPC: B64G3/00

Abstract: PURPOSE: A method for automatically verifying the performance of a satellite tele-command is provided to improve the reliability of a satellite control system by automatically verifying the performance of a tele-command of a satellite and supporting an operator making a decision. CONSTITUTION: A method for automatically verifying the performance of a satellite tele-command comprises the steps of a receiving a request for driving(41), loading a knowledge base(44) in the memory of the system(43), initializing the parameter of a dynamic variable table(56) and such data structure as a rule queue(51) for storing a rule-based rule(50) of the knowledge base(45), inserting a command needed for the control of a satellite to the rule queue, periodically receiving the state data for verifying the performance of a tele-command from the satellite via a telemetry frame(46), processing all dynamic state parameter values(47), searching and inspecting a slot as a constituent of an object database of data variables, storing a present and other values of a slot as a slot value and storing rule-based rules related with the slot in the queue, and automatically verifying the performance of the tele-command by running the optimal rule with the control information stored in the rule queue(52,53).

Abstract translation: 目的：提供一种自动验证卫星遥控命令性能的方法，通过自动验证卫星远程命令的性能并支持操作人员作出决定，提高卫星控制系统的可靠性。 构成：一种用于自动验证卫星远程命令的性能的方法包括以下步骤：接收驱动请求（41），将知识库（44）加载到系统的存储器（43）中，初始化系统的参数 动态变量表（56）以及用于存储知识库（45）的基于规则的规则（50）的规则队列（51）的数据结构，将卫星控制所需的命令插入规则队列 周期性地接收用于通过遥测帧（46）从卫星验证远程命令的状态的状态数据，处理所有动态状态参数值（47），搜索和检查时隙作为数据对象数据库的组成部分 变量，将时隙的当前值和其他值存储为时隙值，并且将与时隙相关的基于规则的规则存储在队列中，并通过使用存储在控制信息中的控制信息运行最优规则来自动验证远程命令的性能 规则q ueue（52,53）。

公开(公告)号：KR100237186B1

公开(公告)日：2000-01-15

申请号：KR1019970062900

申请日：1997-11-25

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이병선 ,  모희숙 ,  이정숙

IPC: B64G1/24

Abstract: 본 발명은 저궤도 다중위성의 자동감시에 의한 원격제어 방법에 관한 것이다. 이 방법은 정상 상태에서는 위성의 상태를 자동으로 감시하고, 비정상 상태에서는 비정상 상태 데이터를 주 관제소로 송신하여 주 관제소의 원격제어를 수행하는 것이다. 각 위성들의 초기 궤도요소로부터 안테나 제어 데이터를 생성하고 이를 이용하여 대기 상태의 시스템을 자동으로 시동한다. 또한 이 데이터를 이용하여 지상 안테나를 구동하고, 위성의 신호가 수신되면 위성의 궤도 결정을 위한 위성 추적 데이터를 수집하여 저장한다. 그리고 위성의 원격 측정 데이터를 수신하고 처리하여 이를 정상 상태 데이터베이스의 데이터와 비교하여 위성의 상태를 자동으로 감시한다. 이 때 상태 데이터의 비정상 상태가 감지되면 이 데이터를 주 관제소에 송신하고 주 관제소에서는 이를 처리하여 원격 명령을 생성하여 원격제어를 수행한다. 이 방법은 주 관제소에서는 자동감시 방법을 이용하여 기존의 그래픽 화면을 이용한 운용자의 경험에 의한 위성 상태 감시에서 자동감시로 인한 운용 비용 절감 및 운용자의 실수를 줄이는 효과를 가질 수 있고, 감시소의 경우, 자동감시 및 원격제어 방법을 이용한 시스템으로 주 관제소에서 직접 수행하는 것과 같은 효과를 가지므로 주 관제소의 확실한 백업 기능을 수행할 수 있는 동시에 여러 개의 관제소를 갖는 효과로 위성과의 접속 시간을 길게 하는 효과를 얻을 수 있다.

公开(公告)号：KR100194950B1

公开(公告)日：1999-06-15

申请号：KR1019960064140

申请日：1996-12-11

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이정숙 ,  이병선 ,  모희숙

IPC: G01C21/24

Abstract: 본 발명은 궤도 예측 방법에 관한 것으로, 궤도 예측시 발생되는 오차를 감소시키기 위하여 시간에 변하는 태양동기 궤도 3축 제어위성의 대기저항 단면적을 위성의 위치와 자세 그리고 태양 위치의 상호관계로부터 자동으로 계산되도록 하고 계산된 대기저항 단면적으로부터 위성의 대기저항에 대한 외력이 모델링되도록 한 후 모델링된 외력을 수치적분하므로써 궤도를 정확하게 예측할 수 있도록 한 궤도 예측 방법에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR1019980038854A

公开(公告)日：1998-08-17

申请号：KR1019960057783

申请日：1996-11-26

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  주식회사 케이티

Inventor： 김재훈 ,  이정숙 ,  김재명

IPC: G06F19/00 ,  B64G1/10 ,  H04H20/74 ,  G06Q50/10

Abstract: 1. 청구 범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
정지위성의 임무분석을 통한 임무일정표 자동 생성 방법
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
각종 이벤트를 자동으로 분석하고 임무일정을 자동으로 생성하며, 임무에 관련된 운용일정과 원격명령 화일명을 생성하여 임무일정표를 자동으로 생성하는 임무일정표 자동 생성 방법을 제공하고자 함.
3. 발명의 해결방법의 요지
식과 센서 간섭현상 예측 데이타, 태양 간섭현상 예측 데이타, 및 궤도조정 데이타를 구하는 제 1 단계, 사용자 지정 이벤트에 따라 궤도조정 계획 이벤트, 위성추적 계획 이벤트, 및 궤도 결정 이벤트를 처리하는 제 2 단계, 자동처리 이벤트를 처리하는 제 3 단계, 및 이벤트 처리 결과 데이타와 경험 지식베이스를 이용하여 임무를 분석한 후에 임무일정, 운용일정, 및 위성으로 전송할 원격명령 화일명을 생성하여 임무일정표를 생성하는 제 4 단계를 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
위성관제시스템에 이용됨.

公开(公告)号：KR100422502B1

公开(公告)日：2004-03-11

申请号：KR1020010073228

申请日：2001-11-23

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이정숙 ,  이병선 ,  김재훈 ,  이성팔 ,  윤재철 ,  최규홍 ,  박은서 ,  노경민 ,  문보연

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G01S19/43 ,  B64G1/1021 ,  B64G1/36 ,  G01S19/02 ,  G01S19/09 ,  G01S19/32

Abstract: In a system for determining a precise orbit of a satellite, a satellite control system includes a tracking, telemetry and command module for receiving telemetry data from the satellite, tracking the satellite, and performing link to the satellite; a satellite operations sub module for extracting L1 carrier phase data by processing the telemetry data, monitoring the satellite, generating telecommand data, and controlling the satellite; and a mission analysis and planning subsystem for determining the precise orbit of the satellite using the L1 carrier phase data collected by a satellite, L1/L2 carrier phase data of the reference ground stations of the GPS satellites collected by an IGS, and a path error caused by the ionosphere of data, and analyzing and planning a mission of the satellite.

Abstract translation: 在用于确定卫星的精确轨道的系统中，卫星控制系统包括用于从卫星接收遥测数据，跟踪卫星并执行到卫星的链路的跟踪，遥测和命令模块; 卫星操作子模块，用于通过处理遥测数据来提取L1载波相位数据，监测卫星，生成遥控数据和控制卫星; 以及任务分析和计划子系统，用于使用由卫星收集的L1载波相位数据，由IGS收集的GPS卫星的参考地面站的L1 / L2载波相位数据以及路径误差确定卫星的精确轨道 由数据电离层造成的，分析和规划卫星的任务。

公开(公告)号：KR100228377B1

公开(公告)日：1999-11-01

申请号：KR1019960057783

申请日：1996-11-26

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  주식회사 케이티

Inventor： 김재훈 ,  이정숙 ,  김재명

IPC: G06F19/00 ,  B64G1/10 ,  H04H20/74 ,  G06Q50/10

Abstract: 1. 청구 범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 정지위성의 임무분석을 통한 임무일정표 자동 생성 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 각종 이벤트를 자동으로 분석하고 임무일정을 자동으로 생성하며, 임무에 관련된 운용일정과 원격명령 화일명을 생성하여 임무일정표를 자동으로 생성하는 임무일정표 자동 생성 방법을 제공하고자 함.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 식과 센서 간섭현상 예측 데이타, 태양 간섭현상 예측 데이타, 및 궤도조정 데이타를 구하는 제 1 단계; 사용자 지정 이벤트에 따라 궤도조정 계획 이벤트, 위성추적 계획 이벤트, 및 궤도 결정 이벤트를 처리하는 제 2 단계; 자동처리 이벤트를 처리하는 제 3 단계; 및 이벤트 처리 결과 데이타와 경험 지식베이스를 이용하여 임무를 분석한 후에 임무일정, 운용일정, 및 위성으로 전송할 원격명령 화일명을 생성하여 임무일정표를 생성하는 제 4 단계를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 위성관제시스템 등에 이용됨.

公开(公告)号：KR1019980083498A

公开(公告)日：1998-12-05

申请号：KR1019970018814

申请日：1997-05-15

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 원창희 ,  이정숙

IPC: G05D1/08

Abstract: 본 발명은 위성이 온보드에서 지상의 명령없이 자동으로 자세와 궤도를 제어할 수 있도록 하는 위성 자동 제어 방법에 관한 것으로서, 궤도 결정 및 예측을 한 후 궤도 조정이 필요하면 위성의 자세를 측정하고, 자세 제어의 필요 여부를 판단하여 자세 제어가 필요하면 자세 제어를 먼저 실행하고, 자세 제어를 위해 자세 제어 파라미터와 자세 제어 명령을 생성하여 필요한 궤도 제어 파라미터 계산을 한 후 이 파라미터에 따라 궤도 명령을 생성하고, 명령 처리 후 현재 상황을 지상국에 보고하고, 시간을 조금 지연한 뒤 다시 궤도 결정 및 예측으로 돌아가도록 구성함으로써, 위성이 온보드에서 미리 입력된 궤도를 지속적으로 유지할 수 있기 때문에 지상에서는 모니터 기능만 수행하면 되고, 비상시에만 위성을 제어하도록 하여 지상의 인력과 장비를 최소화할 수 있으며, 지상관제소의 임무가 최소화되고, 궤도 제어에 따른 경비를 절감할 수 있으며, 지상 운용자의 업무량이 줄어듬으로 인해 운용자가 실수를 할 가능성도 줄어들며, 또한 모든 위성체내에서 처리하기 때문에 소요되는 시간을 줄일 수 있으므로 빠른 반응시간이 필수적일 때 더욱 효율적이고, 최적화 기법을 사용하여 위성 궤도를 제어하므로써, 위성의 연료 소모를 최소화하여 위성의 수명을 연장시킬 수 있는 효과를 가진다.