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公开(公告)号：KR1020150019918A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130097363
申请日：2013-08-16
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 본 발명에 따르면, 힘전달 경로 상의 기계적 요소와 고립된 유압작동유기둥의 개별 강성값의 조합을 이용하여 상기 서보구동기(2)가 갖는 무한주파수 강성을 예측하는 무한주파수 강성 측정부; 인장 및 압축부하 경로 상에 위치하는 단순한 기계적 형상 구동기 구성요소의 개수를 고려하여 초기 구성요소의 등가강성값을 할당하고 해석식에 의하여 구성요소의 주요 치수를 설계하는 치수설계부; 구동기 해당 구성요소에 의하여 설계된 확장 및 수축 유압격실 작동유기둥의 등가강성값을 설계하는 등가강성값 설계부; 및 설계한 기계적 구성요소들과 작동유기둥의 등가강성을 조합하여 구동기의 무한주파수 강성값을 설계하는 무한주파수 강성설계부;를 포함하는 제어강성 요구조건을 충족시키는 구동기 설계시스템을 개시한다.
Abstract translation: 根据本发明，公开了一种满足控制刚度要求的致动器的设计系统。 本发明包括无限频率刚度测量单元，其通过使用力传递路径上的机械元件与分离的液压操作流体的单独刚度值的组合来估计伺服致动器（2）包括的无限频率的强度 柱; 考虑到位于张力和压缩载荷路径上的简单机械形状致动器部件的数量，分配初始部件的等效刚度值的尺寸设计单元，并通过分析公式设计部件的主要尺寸; 设计由对应的致动器部件设计的延伸和收缩液压分隔操作流体柱的等效刚度值的等效刚度值设计单元; 以及无限频率刚度设计单元，通过组合操作流体柱的等效刚度和设计的机械部件来设计致动器的无限频率刚度值。
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公开(公告)号：KR101490384B1
公开(公告)日：2015-02-05
申请号：KR1020130139780
申请日：2013-11-18
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: F16K37/0083 , F16K31/06
Abstract: 본 발명은 솔레노이드 밸브의 응답 속도를 측정하는 방법 및 장치에 대한 것으로서 특히 상기 솔레노이드 밸브의 플런저 속도를 레이저 측정기에 의해 측정하여 고 응답속도의 솔레노이드 밸브도 정밀하고도 간단하게 측정할 수 있는 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量电磁阀响应速度的方法和装置。 特别地，用于测量电磁阀的响应速度的装置可以通过用激光分析仪测量电磁阀的柱塞速度来精确地测量高响应速度的电磁阀。 用于测量电磁阀的响应速度的装置包括：设置在柱塞（P）一侧的激光速度分析器（100）; 以及连接到电磁阀（S）和激光分析器（100）的控制操作单元（CON）。
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公开(公告)号：KR101060990B1
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：KR1020080138377
申请日：2008-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명에 따르면, 서보작동기에 장착된 압력센서에 의해 상기 서보작동기 내의 실린더 확장격실의 압력 및 실린더 수축격실의 압력이 각각 측정되는 실린더 압력측정 단계; 상기 실린더 확장격실의 압력값과 실린더 수축격실의 압력값이 합산기로 전달되어 압력차 신호가 생성되는 압력차 신호 생성 단계; 상기 압력차 신호는 고주파 통과 필터로 전달되어, 상기 고주파 통과 필터의 절점 주파수(ω
cf )보다 낮은 대역을 갖는 압력차 신호는 감쇠되며, 상기 고주파 통과 필터의 절점 주파수(ω
cf )보다 높은 대역을 갖는 압력차 신호는 상기 고주파 통과 필터를 통과하여 동적압력 되먹임 제어기 이득값(k
DPF )과 곱해져서 동적압력 되먹임 제어신호를 생성하는 동적압력 되먹임 제어신호 생성 단계; 및 상기 동적압력 되먹임 제어신호는 위치 오차신호와 상호 상쇄되어, 서보앰프로 전달되는 합성 오차신호의 크기가 감소됨으로써 상기 서보작동기의 동작을 제한시키는 공진 억제 단계;를 포함하는 위치서보 비행제어 구동장치시스템의 공진 억제 제어기법이 개시된다.
서보작동기, 고주파 통과 필터, 동적압력Abstract translation: 根据本发明，伺服致动器的缸体膨胀室的压力和伺服致动器的缸体收缩室的压力分别由安装在伺服致动器上的压力传感器测量。 压力差信号生成步骤，将气缸膨胀室的压力值和气缸收缩室的压力值发送至求和器以产生压力差信号; 压差信号被传送到高通滤波器，并且高频滤波器的节点频率
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公开(公告)号：KR1020100079802A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080138377
申请日：2008-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/24
Abstract: PURPOSE: A resonance suppression control technique of precision position servo flight control actuator system is provided to facilitate the selection of a controller variable by applying a dynamic pressure feedback control technique. CONSTITUTION: A resonance suppression control technique of precision position servo flight control actuator system is as follows. The pressure of a cylinder expansion compartment and that of a cylinder contraction compartment in a servo actuator(2) are measured. The pressure(15) of the cylinder expansion compartment and the pressure(16) of the cylinder contraction compartment are delivered to an adder and a pressure difference signal is generated. The pressure difference signal is delivered to a high pass filter(17). A pressure difference signal having a band lower than the corner frequency of the high pass filter is attenuated. A pressure difference signal having a band higher than the corner frequency of the high pass filter passes through the high pass filter and is multiplied by a dynamic pressure feedback controller gain value(18) to generate a dynamic pressure feedback control signal. The dynamic pressure feedback control signal is offset by a position error signal and the size of the synthesized error signal delivered to a servo amp(12) diminishes. The operation of a servo actuator is suppressed.
Abstract translation: 目的：提供精密位置伺服飞行控制执行器系统的共振抑制控制技术，以便通过应用动态压力反馈控制技术来选择控制器变量。 构成：精密位置伺服飞行控制执行器系统的共振抑制控制技术如下。 测量气缸膨胀室和伺服致动器（2）中的气缸收缩室的压力。 气缸膨胀室的压力（15）和气缸收缩室的压力（16）被输送到加法器，并产生压力差信号。 压差信号传送到高通滤波器（17）。 具有低于高通滤波器的转角频率的频带的压差信号被衰减。 具有高于高通滤波器的转角频率的频带的压差信号通过高通滤波器，并与动压反馈控制器增益值（18）相乘以产生动压反馈控制信号。 动态压力反馈控制信号由位置误差信号偏移，并且输送到伺服放大器（12）的合成误差信号的尺寸减小。 抑制伺服致动器的动作。
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公开(公告)号：KR100905517B1
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070113779
申请日：2007-11-08
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 개시된 킥모터 가동노즐 연소압력 모사시험장치는, 상부가 개구된 형상을 가지는 통 형상 부재로, 하단부에 유체유입구가 형성된 상태로 수압압력용기; 가동노즐모사체와, 수압압력용기 상부에 결합되고 수압압력용기 내부에 수압격실을 가지도록 가동노즐모사체가 거치상태로 결합되며 저면부에는 후방연결링을 구비하는 가동노즐 연결링과, 후방연결링에 하단부가 장착되는 플렉스실 조인트와, 가동노즐모사체 하단부에 결합되며 상면부에는 플렉스실 조인트의 상단부가 장착되는 전방연결링을 구비하는 전방덮개로 구성되는 노즐부; 수압압력용기와 연결되어 수압격실로 작동유체의 공급에 따른 수압상태를 조절하여 노즐부를 충격시키는 수압설비를 포함하는 것을 특징으로 한다.
킥모터, 가동노즐, 연소압력, 추력벡터제어, 노즐, 시험, 분석, 수압-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100625852B1
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：KR1020040079791
申请日：2004-10-07
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 발사체의 고체모터 가동노즐 추력벡터제어용 구동장치시스템의 보상제어방법 및 그 보상제어회로부에 관한 것으로, 관성항법 유도장치로부터 전달되는 가동노즐의 제어입력각도, Δθ
NZ,CMD 가 보상제어회로부에 전달되고, 상기 구동부에 구비된 서보작동기에 제공되는 제어입력 생성을 위한 모멘트암의 길이, R
M 을 곱하여 ΔX
ACT, NZ, CMD 를 생성하는
단계와; 상기 가동부에 내장되고 상기 서보작동기의 출력편차를 제공받아 증폭한 종합직선운동 변위인, ΔX
ACT 와, 상기 가동노즐의 출력을 제공받아 증폭한 종합직선운동 변위인, ΔX
CP 의 신호를 합성 후 제공받아, 상기 가동노즐의 압축변위에 의한 비선형성 변위성분, ΔX
ACT, NZ, Comp 를 중첩하여 보상하는 단계와; 상기 본 신호에 가동노즐의 회전운동각 제어입력성분, ΔX
ACT, NZ, CMD 를 합성하여 상기 서보작동기의 종합적 제어입력, ΔX
ACT, CMD 를 생성한 후, 출력된 신호를 상기 구동부의 서보작동기에 궤환회로 제어입력으로 사용하는 단계를 구비하는 것이다.
발사체, 추력벡터제어, 구동장치시스템, 보상제어회로부-
公开(公告)号：KR1020060030944A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：KR1020040079791
申请日：2004-10-07
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 발사체의 고체모터 가동노즐 추력벡터제어용 구동장치시스템의 보상제어방법 및 그 보상제어회로부에 관한 것으로, 관성항법 유도장치로부터 전달되는 가동노즐의 제어입력각도, Δθ
NZ,CMD 가 보상제어회로부에 전달되고, 상기 구동부에 구비된 서보작동기에 제공되는 제어입력 생성을 위한 모멘트암의 길이, R
M 을 곱하여 ΔX
ACT, NZ, Comp 를 생성하는
단계와; 상기 가동부에 내장되고 상기 서보작동기의 출력편차를 제공받아 증폭한 종합직선운동 변위인, ΔX
ACT 와, 상기 가동노즐의 출력을 제공받아 증폭한 종합직선운동 변위인, ΔX
CP 의 신호를 합성 후 제공받아, 상기 가동노즐의 압축변위에 의한 비선형성 변위성분, ΔX
ACT, NZ, Comp 를 중첩하여 보상하는 단계와; 상기 본 신호에 가동노즐의 회전운동각 제어입력성분, ΔX
ACT, NZ, CMD 를 합성하여 상기 서보작동기의 종합적 제어입력, ΔX
ACT, CMD 를 생성한 후, 출력된 신호를 상기 구동부의 서보작동기에 궤환회로 제어입력으로 사용하는 단계를 구비하는 것이다.
발사체, 추력벡터제어, 구동장치시스템, 보상제어회로부-
公开(公告)号：KR100538566B1
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：KR1020040035619
申请日：2004-05-19
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01M99/00
Abstract: 본 발명은 고체모터 추진기관의 시험평가장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고체모터 연소특성 및 가동노즐의 비선형 운동특성과 연계된 구동장치 시스템의 기능 및 성능 특성을 용이하게 시험할 수 있고 평가할 수 있는 추력벡터 제어용 구동장치를 위한 시험평가장치에 관한 것이다.
본 발명은 추력벡터 제어용 구동장치를 위한 시험평가장치에 있어서, 지면에 고정안치되는 시험장치프레임; 상기 시험장치프레임 상부에 안치되는 고체모터의 후방부돔에 장착되는 가동노즐 연결디스크, 상기 가동노즐 연결디스크 하면에 장착되는 플렉스실 조인트, 상기 플렉스실 조인트 하면에 위치하며 상기 고체모터 후방부돔에 장착되는 후방부돔연결디스크, 및 상기 가동노즐 연결디스크에 결합되는 가동노즐로 구성되는 노즐부; 상기 노즐부와 연결되는 링크부; 상기 링크부에 연결되어 상기 링크부를 작동시키며, 상기 시험장치프레임에 고정결합되는 공압작동부; 및 상기 공압작동부와 연결되어 상기 공압작동부를 제어하는 제어부;로 구성된 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020040053595A
公开(公告)日：2004-06-24
申请号：KR1020020080740
申请日：2002-12-17
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01M99/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus for performing a simulation test for thrust force of a driving unit for a gimbal engine is provided to precisely test thrust force of the driving unit without using a separate bearing and a dedicated measurement unit. CONSTITUTION: An actuator(10) is used for simulating thrust force of a gimbal engine. In order to precisely simulate engine thrust, a movable sealing member formed between a piston and a cylinder has frictional pressure less than 45psi. An air bellows spring(11) is mounted on an end portion of a thrust feedback load cell(9). The air bellows spring(11) is positioned between the end portion of the thrust feedback load cell(9) and a dual gimbal type thrust vector movement receiving unit(12), which transfers thrust force to a gimbal bearing.
Abstract translation: 目的：提供一种用于执行万向发动机的驱动单元的推力的模拟试验的装置，以精确地测试驱动单元的推力而不使用单独的轴承和专用测量单元。 构成：致动器（10）用于模拟万向发动机的推力。 为了精确地模拟发动机推力，形成在活塞和气缸之间的可动密封件具有小于45psi的摩擦压力。 空气波纹弹簧（11）安装在推力反馈测力传感器（9）的端部上。 空气波纹弹簧（11）位于推力反馈测力传感器（9）的端部和双向万向节推力向量运动接收单元（12）之间，该推力反作用力传递单元将推力传递到万向节轴承。
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公开(公告)号：KR101732107B1
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150110892
申请日：2015-08-06
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 서보모터직결형직선작동기가개시되어있다.개시된서보모터직결형직선작동기는상기모터의로터일측에결합부가형성되고,상기로터의결합부와마주하는나사축의일단에는결합플랜지가형성되어, 상기로터의결합부와나사축의결합플랜지가나사에의해체결된것을포함하며,상기로터는, 모터고정프레임에고정결합되는고정축상에, 축방향지지베어링을매개로회전가능하게설치됨을더 포함하고,상기축방향지지베어링은앵귤러콘텍트볼베어링인것을더 포함하며,상기고정축과나사축은중공형구조를갖되, 상기나사축의중공에는선형위치센서가설치되며, 상기고정축의중공에는상기선형위치센서의전선이관통설치되는것을더 포함하고,상기나사축의외주에치합되게결합된채 나사축의회전에따라직선이송되는너트는, 피스톤로드의선단에형성된끼움홈에그 일부가끼움결합되고, 상기너트의상,하부에는결합리브가형성되어, 상기피스톤로드의상,하부에체결되는것을더 포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 公开组伺服马达直接连接型线性操作。形成所公开的伺服马达直接连接型线性致动器部分联接到所述电机的转子的一侧，一旦面向转子轴的卡合部的螺钉已经形成接合凸缘，其中，所述转子 包括那些与通过螺钉紧固螺杆轴联接凸缘的接合，其中，所述转子还包括：固定到马达固定框架，可旋转地安装到轴向支承轴承作为介质的固定轴，其特征在于，解决 轴向支承轴承还包括在该角接触球轴承，在固定轴和gatdoe丝杠轴的螺纹轴的敷形结构空心没有安装的线性位置传感器，固定轴中空，线性位置传感器的电线 螺母，其进一步包含使通式，并且根据没有耦合到与所述丝杠轴的外周上，其与形成于活塞杆的前端部的嵌合槽部卡合的螺旋轴的旋转的线性传递 配件和所述螺母的服装，接合肋的下部形成，其特征在于它进一步包括活塞杆紧固到头带，下部。
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