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公开(公告)号：KR101489433B1
公开(公告)日：2015-02-05
申请号：KR1020130124369
申请日：2013-10-18
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 코일건 방식을 이용한 발사장치가 개시되어 있다.
개시된 코일건 방식을 이용한 발사장치는 도체인 피투사체가 내장된 가속튜브의 표면을 따라 다수개의 솔레노이드 코일이 직렬 배열되어 있고, 상기 피투사체의 진행방향을 따라 상기 솔레노이드 코일이 순차적으로 통전되도록 함으로써 위치별 솔레노이드 코일의 자기장에 의한 연속적인 가속력에 의해 상기 피투사체가 전진되도록 하는 코일건 방식을 이용한 발사장치에 있어서,
n-1 솔레노이드 코일과 n 솔레노이드 코일은 제1 스위치에 의해 제1 캐패시터와 연결하고, 상기 n 솔레노이드 코일과 n+1 솔레노이드 코일은 제2 스위치에 의해 제2 캐패시터에 의해 연결하여, 각 솔레노이드 코일 사이에 비 자기장 영역이 없이 연속적으로 자기장이 형성되도록 한 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 公开了使用线圈枪方法的发射器。 所公开的使用线圈枪方法的发射器通过位置螺线管线圈的磁场通过连续的加速力来投射物体，因为多个螺线管线圈沿着加速管的表面被串联布置，其中物体 被投影时被称为导体被安装在其中，螺线管线圈沿着待投射物体的逐行方向依次通电。 n + 1螺线管线圈和n电磁线圈通过第一开关与第一电容器连接，并且n电磁线圈和n + 1螺线管线圈通过第二开关与第二电容器连接。 因此，在没有非磁场区域的螺线管线圈之间连续地产生磁场。
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公开(公告)号：KR101368925B1
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：KR1020120120378
申请日：2012-10-29
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: A latch valve (V) for opening and shutting thrust gas of the present invention includes an open gas inlet (V2) and an open gas outlet (V1) which are formed on one side of an open chamber (VO) of the latch valve (V), and a blocking gas inlet (V4) and a blocking gas outlet (V3) which are formed on one side of a blocking chamber (VC) of the latch valve (V), and can control the thrust gas by driving a plunger (P) while inputting or discharging a part of the thrust gas to an open chamber (VO) side or a blocking valve (VC) side. The latch valve (V) additionally includes: a first solenoid valve (S1) to which a part of the thrust gas is inputted; a regulator (R) provided at the rear end of the first solenoid valve (S1); a second solenoid valve (S2) provided at the rear end of the regulator (R) to input and control thrust gas to the blocking gas inlet (V4) of the blocking chamber (VC); a fourth solenoid valve (S4) diverging between the regulator (R) and the second solenoid valve (S2) and disposed at one side communicating with an open gas inlet (V2) side of the open chamber (VO); a third solenoid valve (S3) disposed at a blocking gas outlet (V3) side of the blocking chamber (VC) to control the discharged thrust gas; and a fifth solenoid valve (S5) disposed at an open gas outlet (V1) side of the open chamber (VO) to control the discharged thrust gas.
Abstract translation: 用于打开和关闭本发明的推压气体的闭锁阀（V）包括开口气体入口（V2）和开口气体出口（V1），其形成在闩锁阀的开放室（VO）的一侧上 V）和形成在所述闭锁阀（V）的阻挡室（VC）的一侧上的阻塞气体入口（V4）和阻塞气体出口（V3），并且可以通过驱动柱塞 （P），同时将一部分推力气体输入或排出到开放室（VO）侧或截止阀（VC）侧。 所述闩锁阀（V）还包括：第一电磁阀（S1），一部分所述推力气体输入到所述第一电磁阀; 设置在所述第一电磁阀（S1）的后端的调节器（R）; 设置在所述调节器（R）的后端的第二电磁阀（S2），用于向所述阻挡室（VC）的阻塞气体入口（V4）输入和控制推进气体; 第四电磁阀（S4），其在所述调节器（R）和所述第二电磁阀（S2）之间分叉并且设置在与所述开放室（VO）的开放气体入口（V2）侧连通的一侧; 第三电磁阀（S3），设置在阻塞室（VC）的阻塞气体出口（V3）侧，以控制排出的推压气体; 以及设置在所述开放室（VO）的开放气体出口（V1）侧的第五电磁阀（S5），以控制排出的推进气体。
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公开(公告)号：KR101361579B1
公开(公告)日：2014-02-13
申请号：KR1020120061380
申请日：2012-06-08
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 서지방지 밸브는 밸브케이스와 이 밸브케이스의 내부에 위치하며 상하방향으로 제1유로가 형성된 상부포핏조합체와 상부포핏조합체의 하부에 위치하며 중심부에 상하방향으로 제2유로가 형성된 하부포핏조합체와 상부포핏조합체를 상하방향으로 관통하여 위치하며 하단에 수평방향으로 걸림부가 형성된 플런저와 이 플런저를 상하로 이동시키는 플런저이동부와 플런저의 걸림부와 상부포핏조합체의 사이에 위치하여 상하방향으로 탄성력을 부가하는 제1탄성부재 및 상부포핏조합체와 밸브케이스 사이에 위치하여 상하방향으로 탄성력을 부가하는 제2탄성부재를 포함하며, 하부포핏조합체의 상면에는 플런저의 걸림부와 접하는 돌출부가 형성되어, 유로의 직경을 줄이거나 코일의 무게를 증가시키지 않으� �서 서지압력에 대응하여 원활하게 작동할 수 있으며, 서지압력을 방지하기 위한 별도의 추가장치가 필요없으므로 비용을 절감할 수 있고, 우주항공분야에서 매우 중요한 문제인 무게를 감량할 수 있다는 장점이 있다.
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公开(公告)号：KR101054734B1
公开(公告)日：2011-08-08
申请号：KR1020080138381
申请日：2008-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명에 따르면, (a) 추력 발생 축(L
1 )과 추력 측정 축(L
2 )이 평행한 상태로 추력기 어뎁터의 접합면에 추력기의 장착면을 장착하는 추력기 장착 단계; (b) 측정로드셀부의 측정어뎁터를 회전시켜 상기 측정어텝터의 일단부와 측정로드셀을 서로 접촉시키는 측정어뎁터 조절 단계; (c) 상기 측정로드셀 및 교정로드셀의 입력값을 초기화하는 입력값 초기화 단계; (d) 상기 추력기의 일측에 교정어뎁터를 고정 설치한 상태에서, 상기 교정어뎁터의 길이조절부를 단계별로 회전시켜 상기 측정로드셀 및 교정로드셀에 힘을 주입하여, 상기 측정로드셀 및 교정로드셀에 작용하는 힘값을 측정하는 힘값 측정 단계; (e) 상기 측정로드셀 및 교정로드셀에서 측정된 각 단계별 힘값을 기초로 하여, 상기 측정로드셀의 오차값을 산출 및 교정하는 오차값 산출 및 교정 단계; (f) 상기 추력기의 일측에서 교정어뎁터를 분리시킨 상태에서 상기 추력기를 가동하여, 상기 측정로드셀로 전달되는 상기 추력기의 추력을 측정하는 추력 측정 단계;를 포함하는 추력 측정 방법을 개시한다.
추력, 추력기, 베이스Abstract translation: 根据本发明，（a）推力产生轴线L.
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公开(公告)号：KR100445680B1
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：KR1020010078349
申请日：2001-12-12
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64G3/00
Abstract: PURPOSE: A thrust measurer of a cold gas thruster is provided to design a stable position controller by measuring the thrust and the response characteristic of the thruster. CONSTITUTION: A sliding rod(6) is connected with a horizontal support(4) by protruding from three directions of a fixing support. A thruster(20) is connected with the center of the horizontal support. The thruster is fixed on a support(21) to be connected through a rod(22). A seal(12) is connected with a calibration support(11) under the fixing support by connecting with both sides of the horizontal support. A load cell(7) is installed in the center of the fixing support. Thereby, an exact thrust is measured though the weight of the thruster is changed.
Abstract translation: 目的：通过测量推进器的推力和响应特性，提供冷气推进器的推力测量器来设计稳定的位置控制器。 组成：滑杆（6）通过从固定支架的三个方向突出而与水平支架（4）连接。 推进器（20）与水平支撑件的中心连接。 推力器固定在支撑件（21）上以通过杆（22）连接。 密封件（12）通过与水平支撑件的两侧连接而在固定支撑件下方与校准支撑件（11）连接。 称重传感器（7）安装在固定支架的中心。 因此，尽管推进器的重量发生了变化，但仍可以测量确切的推力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020030048299A
公开(公告)日：2003-06-19
申请号：KR1020010078349
申请日：2001-12-12
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64G3/00
Abstract: PURPOSE: A thrust measurer of a cold gas thruster is provided to design a stable position controller by measuring the thrust and the response characteristic of the thruster. CONSTITUTION: A sliding rod(6) is connected with a horizontal support(4) by protruding from three directions of a fixing support. A thruster(20) is connected with the center of the horizontal support. The thruster is fixed on a support(21) to be connected through a rod(22). A seal(12) is connected with a calibration support(11) under the fixing support by connecting with both sides of the horizontal support. A load cell(7) is installed in the center of the fixing support. Thereby, an exact thrust is measured though the weight of the thruster is changed.
Abstract translation: 目的：提供冷气推进器的推力测量器，通过测量推力器的推力和响应特性来设计稳定的位置控制器。 构成：滑动杆（6）通过从固定支撑件的三个方向突出而与水平支撑件（4）连接。 推进器（20）与水平支架的中心连接。 推进器固定在支撑件（21）上以通过杆（22）连接。 密封件（12）通过与水平支撑件的两侧连接而与固定支撑件下方的校准支撑件（11）连接。 称重传感器（7）安装在固定支架的中心。 因此，通过改变推进器的重量来测量精确的推力。
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公开(公告)号：KR1020200133446A
公开(公告)日：2020-11-30
申请号：KR1020190058618
申请日：2019-05-20
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01F23/296 , G01F23/72 , H05B3/40
Abstract: 본발명은수위측정장치에관한것으로, 본발명에따른장치는탱크에채워진물질의수위를측정하는수위측정장치는, 막대(bar) 형상의강자성체로이루어진도파부, 도파부에전류펄스를인가하는펄스발생부, 도파부를수용하는관 형상의내부관부, 내부관부를수용하는관 형상의외부관부, 자기장을발생시키고, 탱크의수위에맞추어외부관부를따라이동하는마그넷부, 내부관부와외부관부사이에형성되는공간에배치되며, 마그넷부에의해형성되는자기장에의해온(ON) 또는오프(OFF)되는하나이상의리드스위치, 그리고전류펄스와마그넷부의위치에따라도파부로부터전달되는비틀림파에대응하는전기신호의지연시간을이용하여탱크의수위에대응하는제1 값을구하고, 하나이상의리드스위치의온오프상태에기초하여제1 값의정상여부를판단하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020090068718A
公开(公告)日：2009-06-29
申请号：KR1020070136445
申请日：2007-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: An anti-surging pneumatic valve is provided to prevent damage or malfunction of pneumatic parts in a pneumatic system due to the surge pressure produced when opening a gas storage tank containing high pressure gas. An anti-surging pneumatic valve(100) is connected to a gas storage tank in which high pressure gas is contained, and includes a body(150), a plunger(110), an elastic member(112), and an anchoring bolt(130). The body is composed of an upper body(160) and a lower body(170). The plunger is positioned in the center of a through hole formed inside the upper body and has a protruding rod(113) in the central portion. The plunger is pressed downward by surge pressure flowing into the upper body and closed onto the top of a poppet(120) so that the surge pressure is blocked from flowing into the lower body. The elastic member is inserted through the protruding rod of the plunger and has elasticity for dampen the impact resulting from the contact between the plunger and the poppet and return the plunger to the original position. The anchoring bolt connects the upper and lower bodies to fix, and supports the bottom of the poppet. The poppet is fixed to the inside surface of the through hole of the upper body and supports the bottom of the elastic member.
Abstract translation: 提供防喘振气动阀，以防止由于在打开包含高压气体的储气罐时产生的浪涌压力而在气动系统中气动部件的损坏或故障。 防喘振气动阀（100）与容纳高压气体的储气罐连接，包括主体（150），柱塞（110），弹性部件（112）和锚定螺栓（ 130）。 身体由上身（160）和下身（170）构成。 柱塞位于形成在上体内部的通孔的中心，并且在中心部分具有突出的杆（113）。 柱塞被流入上体的冲击压力向下按压并且关闭到提升阀（120）的顶部，使得喘振压力被阻止流入下体。 弹性构件穿过柱塞的突出杆插入并且具有弹性，用于抑制由柱塞和提升阀之间的接触产生的冲击并将柱塞返回到原始位置。 锚固螺栓连接上部和下部主体以固定，并支撑提升阀的底部。 提升头固定在上身的通孔的内表面并支撑弹性构件的底部。
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公开(公告)号：KR1020050008568A
公开(公告)日：2005-01-21
申请号：KR1020040108883
申请日：2004-12-20
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A posture measurement system of a non-contact typed triaxial simulator is provided to obtain the exact position and posture information by precisely measuring the position and the posture of the triaxial simulator. CONSTITUTION: A posture measurement system contains an air bearing system, a coordinate plate(60), a camera(70) and a computer(80). The air bearing system comprises air-lift typed air bearing balls(20), a simulator(10) connected with rotation shafts(30) of the air bearing balls and a simulator support(50) to include three laser pointers(40). The coordinate plate is installed in the same direction as the rotation shafts outside the air bearing system. The camera photographs an image of the laser pointer on the coordinate plate by installing outside the air bearing system. The computer calculates the position and the posture of the simulator by using the image information from the camera.
Abstract translation: 目的：提供非接触型三轴模拟器的姿态测量系统，通过精确测量三轴模拟器的位置和姿势，获得准确的位置和姿势信息。 构成：姿势测量系统包括空气轴承系统，坐标板（60），相机（70）和计算机（80）。 空气轴承系统包括气升式空气轴承滚珠（20），与空气轴承滚珠的旋转轴（30）连接的模拟器（10）和包括三个激光指针（40）的模拟器支架（50）。 坐标板与空气轴承系统外的旋转轴方向相同。 摄像机通过安装在空气轴承系统外面，将坐标盘上的激光指示器的图像拍摄。 计算机通过使用来自相机的图像信息来计算模拟器的位置和姿势。
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