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公开(公告)号：KR1020130057230A
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110123044
申请日：2011-11-23
Applicant: 한밭대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02E10/725 , H02P9/04 , F03D7/028 , F03D7/044 , H02K7/18 , Y02E10/723
Abstract: PURPOSE: Torque control apparatus and a method of a wind power turbine using a nonlinearity parameter of a rotor speed is provided to improve output power by increasing a response speed of a generator. CONSTITUTION: A torque command generation unit generates a torque command. An error calculation unit calculates an error among reference inputs of a generator rotation speed. A real time calculation unit calculates a nonlinearity parameter of a rotor speed in real time. A proportional control unit calculates a torque to be additionally supplied. The torque is generated by multiplying a gain constant to the error and parameter values. [Reference numerals] (AA) Turbine control unit; (BB) Real time calculation unit for nonlinearity of rotor speed; (CC) Error calculation unit; (DD) Torque command generation unit; (EE) Proportional control unit
Abstract translation: 目的：提供使用转子速度的非线性参数的风力涡轮机的转矩控制装置和方法，以通过增加发电机的响应速度来提高输出功率。 构成：转矩指令生成部生成转矩指令。 误差计算单元计算发电机转速的参考输入之间的误差。 实时计算单元实时计算转子速度的非线性参数。 比例控制单元计算要额外提供的扭矩。 通过将增益常数与误差和参数值相乘来产生转矩。 （附图标记）（AA）涡轮机控制单元; （BB）转子速度非线性的实时计算单位; （CC）误差计算单位; （DD）扭矩指令生成单元; （EE）比例控制单元
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公开(公告)号：KR1020110064191A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090120685
申请日：2009-12-07
Applicant: 한밭대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A prefabricated conveyor is provided to enable application to any work environments by modifying the design according to the purpose of use and topographic condition where the conveyor is installed. CONSTITUTION: A prefabricated conveyor(10) comprises a rail(100), a transfer unit, a wire rope(300), a wire drum(400), and a driving unit(500). The rail has a roller guide groove and a shaft moving element. The transfer unit comprises a roller which is accommodated in the roller guide groove, a movable shaft(230) which is connected to the roller via a bearing and inserted the shaft moving element, and a basket(240) which is connected to the bottom of the movable shaft. The wire rope is connected to the movable shaft to deliver powder to the transfer unit. The wire rope is wound around a wire drum. The driving unit rotates the wire drum.
Abstract translation: 目的：提供预制输送机，通过根据使用目的和安装输送机的地形条件修改设计，可以应用于任何工作环境。 构成：预制输送机（10）包括轨道（100），转移单元，钢丝绳（300），钢丝卷筒（400）和驱动单元（500）。 轨道具有滚子引导槽和轴移动元件。 转印单元包括容纳在辊导向槽中的辊，可移动轴（230），其通过轴承经轴承连接并插入轴移动元件;和篮（240），其连接到 可动轴。 钢丝绳连接到可移动轴，以将粉末输送到转印单元。 钢丝绳缠绕在钢丝卷筒上。 驱动单元旋转钢丝卷筒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102200597B1
公开(公告)日：2021-01-13
申请号：KR1020190115425
申请日：2019-09-19
Applicant: 한밭대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은마이크로파를이용한무선전기자동차배터리충전시스템에관한것으로, 보다상세하게는시설물일측에설치되어공급되는전력을마이크로파로변환하는마이크로파발생장치; 및전기자동차에구비되어, 상기마이크로파발생장치에서발생된마이크로파를인가받아 DC전원으로변환하여상기전기자동차의배터리에충전하는렉테나유닛;을포함하는것을특징으로하는마이크로파를이용한무선전기자동차배터리충전시스템에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101716073B1
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020160013943
申请日：2016-02-04
Applicant: 한밭대학교 산학협력단
Inventor： 임채욱
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 본발명은풍력터빈의토크모드스위치제어방법및 그시스템에대한것이다. 보다상세하게는, 보다상세하게는발전기회전속도를실시간으로측정하는회전속도측정부; 블레이드의피치명령각을실시간으로계산하는피치제어기; 피치명령각을제한하여실제블레이드의피치각을결정하는피치각제한장치부; 상기회전속도측정부에서측정된회전속도와피치제어기와피치각제한장치부에서결정된피치각을기준으로, 모드값을선택하는토크모드스위치; 및상기토크모드스위치에서선택된모드값에따라발전기의토크를제어하는토크제어기를포함하여, 풍력터빈의토크제어있어서풍속이정격풍속이상에서정격풍속이하로급격히떨어질때 토크모드스위치로인해발생하는토크채터링문제를방지할수 있고, 안정적으로토크제어기를작동시킬수 있는풍력터빈의토크모드스위치제어시스템및 방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101402307B1
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020130052052
申请日：2013-05-08
Applicant: 한밭대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/028 , F03D7/044 , F05B2270/327 , F05B2270/602
Abstract: The present invention relates to a method for controlling a torque of a wind turbine using a rotor velocity nonlinear parameter, which calculates a nonlinear parameter of a rotor velocity online or offline by indirectly estimating a wind velocity and uses an aerodynamic torque observer and an apparatus thereof. The apparatus for controlling a torque of a wind turbine includes: a torque command generation unit for generating a torque command by squaring the rotational velocity of a power generator and multiplying with the optimal mode gain; an aerodynamic torque estimation unit for estimating an aerodynamic torque using an aerodynamic torque observer; a reference input generation unit for generating a rotational velocity reference input of the power generator using the estimated aerodynamic torque; a wind velocity generation unit for generating a wind velocity using the estimated aerodynamic torque; an error calculation unit for calculating an error between the rotational velocity of the current wind turbine and generated rotational velocity reference input of the power generator; a rotor velocity nonlinear calculation unit to calculate a rotor velocity nonlinear parameter; and a proportional control unit for calculating a torque which will be additionally supplied by multiplying the error calculated in the error calculation unit and gain constant to the rotor velocity nonlinear parameter.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用转子速度非线性参数来控制风力涡轮机转矩的方法，该转子速度非线性参数通过间接估计风速来计算转子速度在线或离线的非线性参数，并使用空气动力学转矩观测器及其装置 。 用于控制风力涡轮机的扭矩的装置包括：转矩指令生成单元，用于通过使发电机的转速平方并与最佳模式增益相乘来产生转矩指令; 空气动力学扭矩估计单元，用于使用空气动力学扭矩观测器估计空气动力学转矩; 参考输入生成单元，用于使用估计的空气动力学转矩来生成发电机的转速参考输入; 风速生成单元，用于使用估计的空气动力学转矩来产生风速; 误差计算单元，用于计算当前风力涡轮机的转速与发电机的产生的转速参考输入之间的误差; 转子速度非线性计算单元计算转子速度非线性参数; 以及比例控制单元，用于计算通过将误差计算单元计算的误差乘以转子速度非线性参数的增益常数来附加地提供的转矩。
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公开(公告)号：KR101046435B1
公开(公告)日：2011-07-05
申请号：KR1020090120685
申请日：2009-12-07
Applicant: 한밭대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 내부에 롤러안내홈을 마련하고, 상기 롤러안내홈을 개통하는 축이동구가 형성되며, 상기 축이동구가 마주하도록 양쪽이 배치되는 레일, 상기 롤러안내홈에 수용되는 롤러와, 상기 롤러와 베어링으로 연결되어 상기 축이동구에 끼워지는 이동축과, 상기 이동축 하부에 연결되는 바스켓으로 이루어진 이송부, 상기 이송부에 동력을 전달하도록 상기 이동축에 연결되는 와이어로프, 상기 와이어로프가 권취되는 와이어드럼, 상기 와이어드럼을 회전 구동시키는 구동부를 포함하는 조립식 컨베이어에 관한 것으로, 손쉽고 간편한 조립식 구조로 이루어져 컨베이어의 사용 목적 및 컨베이어가 설치되는 지형적 요건에 따라 다양하게 설계를 변경할 수 있고, 누구나 손쉽게 분해 가능한 구조로 이루어져 설치 또는 분해 시간을 절약할 수 있을 뿐 아니라, 이동 및 보관이 용이하며, 수평방향뿐 아니라 수직방향으로도 안정적으로 설치 가능한 효과가 있다.
컨베이어, 조립식 컨베이어Abstract translation: 本发明提供一种滚筒导向槽在其中，该开口用于将形成在东滚筒导向槽的轴，其上在所述轨道接收所述轴的辊子，其中两个被布置区的滚筒导向槽是面对 移动轴由连接到钢丝绳篮的下部输送部，所述钢丝绳卷绕其被连接到所述移动轴，以便将功率传输到所述运送单元被连接到所述辊和轴承和所述运动轴线是装配到东方轴线 该使得线鼓，在模块化输送机包括一个旋转驱动的驱动部的线卷筒，并且容易地通过简单的预制结构制成可改变各种设计成根据所述地理要求是安装在预期的用途和输送机的输送机，所有容易 它可以被拆卸以节省安装或拆卸时间。 移动和储存容易，并且它具有不仅可以在水平方向而且在垂直方向上稳定地安装的效果。
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