公开(公告)号：KR1020170085303A

公开(公告)日：2017-07-24

申请号：KR1020160004763

申请日：2016-01-14

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 이주 ,  홍현석 ,  주경진 ,  박문수 ,  원성홍 ,  최태준

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/12 ,  F16H21/48 ,  F16H55/22

CPC classification number: B25J9/12 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

Abstract: 다자유도구동장치가개시된다. 다자유도구동장치는출력샤프트, 출력샤프트의제1 회전운동및 제2 회전운동이가능하도록출력샤프트에연결되는관절운동부-제1 회전운동및 제2 회전운동의방향은서로교차함- 및출력샤프트와관절운동부를서로연결하며출력샤프트를회전시키는샤프트회전부를포함하되, 관절운동부는, 십자형축, 십자형축의제1 방향축에결합되며, 외전형전동기를이용하여구동되는제1 방향관절운동부및 제1 방향축과교차되는제2 방향축에결합되며, 외전형전동기를이용하여구동되는제2 방향관절운동부를포함한다.

公开(公告)号：KR101513373B1

公开(公告)日：2015-04-20

申请号：KR1020130168777

申请日：2013-12-31

Applicant: 한양대학교 산학협력단 ,  주식회사 오이솔루션

Inventor： 윤태열 ,  박문수 ,  이지영 ,  이지영 ,  박준영

IPC: H04B10/60

CPC classification number: H04B10/69

Abstract: 입력부하효과를방지하면서 DC 오프셋을보상할수 있는광통신수신기가개시된다. 상기광통신수신기는광신호검출기, 상기광신호검출기로부터출력된광전류가입력되는증폭기및 입력부하효과를방지하도록직렬로연결된제 3 트랜지스터및 제 5 트랜지스터를가지며, 상기광전류가기설정값이상의과전류인때 상기증폭기로입력되는 DC 전류의적어도일부를상기제 3 트랜지스터및 제 5 트랜지스터를통하여접지로출력하여 DC 오프셋을보상하는 DC 오프셋보상부를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种能够补偿直流偏移并防止输入负载效应的光通信接收器。 光通信接收机包括光信号检测器，输入从光信号检测器输出的光电流的放大器和包括串联连接以防止输入负载的第三晶体管和第五晶体管的DC偏移补偿单元 当光电流是超过预设值的过电流时，通过将通过第三晶体管和第五晶体管输入到放大器的DC的至少一部分输出，来影响并补偿DC偏移。

公开(公告)号：KR101766576B1

公开(公告)日：2017-08-09

申请号：KR1020160004763

申请日：2016-01-14

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 이주 ,  홍현석 ,  주경진 ,  박문수 ,  원성홍 ,  최태준

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/12 ,  F16H21/48 ,  F16H55/22

CPC classification number: B25J9/12 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

Abstract: 다자유도구동장치가개시된다. 다자유도구동장치는출력샤프트, 출력샤프트의제1 회전운동및 제2 회전운동이가능하도록출력샤프트에연결되는관절운동부-제1 회전운동및 제2 회전운동의방향은서로교차함- 및출력샤프트와관절운동부를서로연결하며출력샤프트를회전시키는샤프트회전부를포함하되, 관절운동부는, 십자형축, 십자형축의제1 방향축에결합되며, 외전형전동기를이용하여구동되는제1 방향관절운동부및 제1 방향축과교차되는제2 방향축에결합되며, 외전형전동기를이용하여구동되는제2 방향관절운동부를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种多自由度驱动装置。 自由度驱动所述输出轴，所述第一旋转运动和旋转是可能的连结输出轴的输出轴的运动部分上的第二接合 - 良好的第一旋转运动和旋转的相互交叉的第二方向与所述输出轴 和运动的输出轴，所述关节运动部分中，横轴旋转相互连接的部分，包括但轴旋转的部分，横轴第一耦合到所述轴，所述关节运动部件的第一方向和从动使用权利要求的外部型电动机 1耦合到相交轴线，包括运动部分的第二方向上，通过使用其它类型的马达驱动的第二轴。