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公开(公告)号：KR1020170034607A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：KR1020150133092
申请日：2015-09-21
Applicant: 한화테크윈 주식회사
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/90 , G06K9/4652 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/215 , G06T2207/20152
Abstract: 전경의색상추출시스템, 방법및 컴퓨터판독가능한기록매체가개시된다. 본발명의일 실시예에따른전경의색상추출시스템은, 영상에서움직임영역을검출하는움직임검출부, 배경의영상정보를저장하는배경모델저장부및 상기움직임영역의색상과기 저장된상기배경의색상의차이를이용하여상기움직임영역내의전경의색상을추출하는색상추출부를포함한다.
Abstract translation: 公开了前景颜色提取系统，方法和计算机可读记录介质。 根据本发明系统的一个实施例提取jeongyeongui颜色，检测图像中的运动区域的运动检测器，用于存储图像信息的背景模型中的背景的颜色之间的差存储在色彩科学和技术的存储单元的与背景的运动区域 以及颜色提取单元，用于使用颜色提取单元提取运动区域中的前景颜色。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170009300A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：KR1020150101112
申请日：2015-07-16
Applicant: 한화테크윈 주식회사
IPC: G08B13/196
CPC classification number: G06K9/00348
Abstract: 본발명의재배회검출장치및 방법을개시한다. 본발명의일 실시예에따른재배회검출방법은, 입력이미지에서객체및 상기객체의위치에관한정보를검출하는객체검출단계; 상기객체의위치에관한정보에기초하여배회여부를판단하는배회판단단계; 상기객체가배회하는것으로판단되면, 데이터베이스에기 저장된객체중 상기입력이미지에서검출된객체와일치하는객체가있는지여부를판단하여상기객체의재배회여부를판단하는재배회판단단계; 상기객체의재배회여부에따라상기객체의배회정보를다르게제공하는정보제공단계;를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种重新徘徊的检测装置和方法。 该方法包括：从输入图像中检测对象和关于对象的位置信息; 基于关于对象的位置信息确定对象是否流动; 响应于确定所述对象漫游，通过确定数据库是否存储关于从所述输入图像检测到的与所述对象相同的对象的信息来确定所述对象是否重新流动; 并根据对象是否重新流动提供关于对象漫游的信息。
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公开(公告)号：KR1020150087056A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：KR1020140007467
申请日：2014-01-21
Applicant: 한화테크윈 주식회사
CPC classification number: G06T5/003 , G06T7/194 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/20182 , G06T2207/20201 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232
Abstract: 본발명은동적환경에서강인하게동작하는영상안정화장치및 방법에관한것이다. 영상안정화장치는, 기설정된기준영상및 현재영상의차영상으로부터배경및 동적물체를포함하는전경영상을생성하는전경영상생성부, 기준영상의특징점들로부터전경영상중 동적물체에해당하는특징점들을제거하고, 배경에해당하는특징점들을선택하는특징점선택부, 입력된다음영상에서기준영상의선택된특징점을추적하여대응점을찾고대응점을이용하여기준영상및 다음영상사이의움직임을산출하는움직임산출부및 움직임을이용하여다음영상을변환시켜안정화된영상을생성하는영상보정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及能够在动态环境中执行鲁棒操作的图像稳定装置及其方法。 图像稳定装置包括：前景图像生成单元，其从预定参考图像和当前图像之间的差分图像生成包括背景的前景图像和动态对象; 特征点选择单元，其在参考图像的特征点中去除与前景图像中的动态对象相对应的特征点，并选择与背景相对应的特征点; 运动计算单元，其从输入的下一个图像跟踪所述参考图像的所选特征点以找到对应点，并通过使用对应点来计算参考图像和下一图像之间的运动; 以及图像校正单元，其使用该运动来转换下一图像并生成稳定图像。
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公开(公告)号：KR1020100084015A
公开(公告)日：2010-07-23
申请号：KR1020090003401
申请日：2009-01-15
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H04N7/18 , G06T7/277 , H04N5/23248
Abstract: PURPOSE: A method for tracking a moving object in an intelligent visual surveillance system and an apparatus thereof are provided to keep tracking accuracy while using an optimized kinematics model and a minimum particle. CONSTITUTION: An input image is inputted(S10). A moving object is tracked over the entire area of the input image in consideration of linear motion of the moving object in the input image(S100). The first movement state is predicted at the current time by a Kalman filter unit(S101~S103). The second movement state is predicted at the next time by a dynamic model unit(S104). The moving object is tracked over a peripheral area of the predicted moving object in consideration of non linear motion of the moving object(S200).
Abstract translation: 目的：提供一种在智能视觉监控系统中跟踪移动物体的方法及其装置，以在使用优化的运动学模型和最小粒子的同时保持跟踪精度。 构成：输入输入图像（S10）。 考虑到输入图像中的移动物体的线性运动，在输入图像的整个区域上跟踪移动物体（S100）。 通过卡尔曼滤波器单元在当前时间预测第一移动状态（S101〜S103）。 第二移动状态在下一次由动态模型单元预测（S104）。 考虑到运动物体的非线性运动，运动物体在预测运动物体的周边区域上被跟踪（S200）。
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公开(公告)号：KR1020170032033A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：KR1020150129779
申请日：2015-09-14
Applicant: 한화테크윈 주식회사
Abstract: 본발명의실시예는전경추출방법을개시한다. 본발명의일 실시예에따른전경추출방법은, 입력영상을복수의해상도로샘플링하여복수의샘플링이미지를생성하는샘플링이미지생성단계, 상기복수의샘플링이미지각각에서윤곽선을검출하여복수의윤곽선이미지를생성하는윤곽선이미지생성단계, 상기복수의샘플링해상도중 어느하나의해상도를갖는윤곽선이미지들에대하여, 현재프레임의윤곽선이미지의판단대상영역에속하는픽셀들의위치와기 설정된간격이전의프레임의윤곽선이미지에서의상기판단대상영역에속하는픽셀들의위치를비교하여, 상기판단대상영역내의각 픽셀의이동방향및 크기를산출하는제1 산출단계, 상기제1 산출단계에서산출된상기크기가기 설정된임계크기이하인픽셀들을판단대상영역에서제외시키는판단대상영역관리단계및 가장높은해상도의윤곽선이미지로부터산출된판단대상영역을전경영역으로설정하는전경영역설정단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明实施例公开了一种前景提取方法。 根据本发明的一个实施例前景提取方法中，输入图像的采样成多个分辨率以产生多个取样图像，通过在多个样本图像的检测的轮廓的每个的多个轮廓图像中的采样图像生成步骤 生成的轮廓图像生成步骤中，相对于具有任一个所述多个的位置的轮廓图象中采样分辨率和属于当前帧的轮廓图像的所确定的目标区域中的像素的帧之前的预定时间间隔的分辨率的轮廓图像 第一计算步骤，比较属于判定对象区域的像素的位置并计算判定对象区域内的各像素的移动方向和大小; 判定对象区域管理步骤，从判定对象区域排除判定对象区域， 的区域和前景区域设定设置视图区域的步骤。
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公开(公告)号：KR1020160108979A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：KR1020150032514
申请日：2015-03-09
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00369 , G06K9/629 , G06T7/20
Abstract: 과거영상프레임에서의각각의표적을현재영상프레임에서검출된각각의객체와연계시키는표적추적방법이개시된다. 이방법은단계들 (a) 및 (b)를포함한다. 단계 (a)에서는, 위치유사도, 크기유사도및 외형적특징의유사도에따라, 각각의표적이각각의객체와연계된다. 단계 (b)에서는, 설정개수이상의영상프레임들에서연속적으로연계되지못한제1 표적이있는경우, 크기유사도및 외형적특징의유사도에따라제1 표적과어느한 객체와의연계가시도된다.
Abstract translation: 公开了一种用于跟踪将过去图像帧中的每个目标连接到从当前图像帧检测到的每个对象的目标的方法。 该方法包括步骤（a）和步骤（b）。 在步骤（a）中，基于位置的相似性，大小的相似度和外观特征的相似性，每个对象连接到每个对象。 在步骤（b）中，在存在没有以规定数量以上的图像帧连续地连接的第一目标的情况下，基于尺寸和尺寸的相似度来尝试第一目标和任何一个对象之间的连接 外观特征的相似性。
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