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公开(公告)号：KR101202916B1
公开(公告)日：2012-11-19
申请号：KR1020090098685
申请日：2009-10-16
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 먼지를 적재할 수 있도록 로봇청소기의 내부에 마련된 저장부; 외부로부터 상기 저장부로 먼지를 흡입할 수 있도록 상기 저장부와 연통된 흡입유로; 일단이 상기 흡입유로와 만나도록 배치되고 타단이 상기 저장부와 연통된 압력제공유로; 상기 흡입유로와 압력제공유로가 만나는 부분에 인접하여 설치되며, 먼지 흡입모드에서 상기 흡입유로를 개방하고 압력제공유로를 폐쇄하며, 먼지 배출모드에서 상기 흡입유로를 폐쇄하고 압력제공유로를 개방하도록 상기 흡입유로와 압력제공유로 중 선택된 유로를 개폐 제어하는 개폐제어부; 상기 저장부에 적재된 먼지를 외부로 배출하는 배출유로; 및 상기 흡입유로와 압력제공유로가 만나는 부분에 인접하여 배치되는 것으로, 상기 먼지 흡입모드에는 상기 흡입유로에 흡입압력을 제공하고, 상기 먼지 배출모드에는 상기 압력제공유로에 배출압력을 제공하는 압력제공부를 구비하는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템을 제공한다.
본 발명에 의한 로봇청소기의 먼지 제거 시스템은, 로봇청소기에 내장된 하나의 모터로 흡입압력과 배출압력을 선택적으로 공급이 가능한 장점이 있다.
로봇청소기, 도킹스테이션, 개폐제어, 흡입모드, 배출모드-
公开(公告)号：KR1020120087015A
公开(公告)日：2012-08-06
申请号：KR1020110008439
申请日：2011-01-27
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An auto cruise system in a vehicle and method for controlling thereof are provided to enhance fuel efficiency according to road status by controlling constant speed driving using predicted speed. CONSTITUTION: An auto cruise system in a vehicle comprises a GPS receiver(10), a car speed sensing part(20), a user input part(30), a driving control part(40), a storage unit(60) and a driving part(50). The GPS receiver receives GPS information. The car speed detecting part detects car speed of the vehicles. The user input part establishes parameter for controlling constant speed drive. The driving part controls the engine output torque in order to drive the vehicles at a constant speed and reduces speed and brake controls. The storage unit stores characteristic value of vehicle, established parameter and road data which will be driven. The driving control part is based on the car speed of the car speed detecting part and the parameter input through the user input part.
Abstract translation: 目的：提供车辆中的自动巡航系统及其控制方法，通过使用预测速度控制恒速驾驶，根据道路状况提高燃油效率。 构成：车辆中的自动巡航系统包括GPS接收器（10），轿厢速度检测部件（20），用户输入部件（30），驱动控制部件（40），存储单元（60）和 驱动部件（50）。 GPS接收机接收GPS信息。 轿厢速度检测部检测车辆的车速。 用户输入部分建立控制恒速驱动的参数。 驱动部分控制发动机输出扭矩，以便以恒定速度驱动车辆，并降低速度和制动控制。 存储单元存储将被驱动的车辆的特征值，建立的参数和道路数据。 驾驶控制部分基于轿厢速度检测部分的轿厢速度和通过用户输入部分输入的参数。
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公开(公告)号：KR101016003B1
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：KR1020080067757
申请日：2008-07-11
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 차량 냉각장치 제어방법에 관한 것으로써, 특히, 차량의 운전상태를 감지하는 감지단계와, 차량의 운전상태에 따라 냉각장치 동작 온도를 설정하는 설정단계와, 냉각수의 온도가 상기 냉각장치 동작 온도 이상인지 판단하는 판단단계를 포함하여, 차속에 따른 냉각량과 현재 엔진의 운전조건에 따른 발열량을 고려하여, 냉각장치를 효율적으로 제어할 수 있으며, 엔진의 과열도 효과적으로 억제할 수 있는 차량 냉각장치 제어방법에 관한 것이다.
냉각장치, 제어-
公开(公告)号：KR101008715B1
公开(公告)日：2011-01-17
申请号：KR1020080067759
申请日：2008-07-11
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 차량 제어방법에 관한 것으로써, 특히, 차량의 운전상태를 감지하는 감지단계와, 차량의 운전상태에 따라 냉각장치를 제어하거나 변속을 제어하는 제어단계를 포함하며, 상기 제어단계에서, 상기 냉각장치를 제어할 때에는, 차량의 운전상태에 따라 냉각장치 동작 온도를 설정하는 설정단계와, 냉각수의 온도가 상기 냉각장치 동작 온도 이상인지 판단하는 판단단계를 포함하며, 상기 변속을 제어할 때에는, 차량의 운전상태에 따라 엔진효율맵을 선정하는 선정단계와, 현재효율과 변속후효율을 계산하여 비교하는 비교단계를 포함하여, 감지된 차량 운전상태를 통해 냉각장치와 변속을 통합적으로 정밀하게 제어할 수 있어서 엔진의 효율이 향상되어 연비가 향상되는 차량 제어방법에 관한 것이다.
차량, 제어, 변속, 냉각-
公开(公告)号：KR1020100007223A
公开(公告)日：2010-01-22
申请号：KR1020080067758
申请日：2008-07-11
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A transmission method is provided to prevent an acceleration fail due to the lack of driving force after transmission. CONSTITUTION: A transmission method comprises a step of detecting the driving state of a vehicle(S1), a step of selecting an engine efficiency map according to the detected driving state(S7), calculating the current engine efficiency and the engine efficiency after transmission and comparing them(S8,S9), a step of calculating the engine driving force after transmission(S11), and a step of notifying the user of whether to perform transmission.
Abstract translation: 目的：提供一种传输方法，以防止由于传输后缺乏驱动力而导致加速失败。 构成：传输方法包括检测车辆的驾驶状态（S1）的步骤，根据检测到的驾驶状态选择发动机效率映射的步骤（S7），计算当前发动机效率和发送后的发动机效率;以及 比较它们（S8，S9），计算发送后的发动机驱动力的步骤（S11）以及通知用户是否进行发送的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100007222A
公开(公告)日：2010-01-22
申请号：KR1020080067757
申请日：2008-07-11
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: F01P7/167 , F01P5/02 , F01P7/081 , F01P11/16 , F01P2025/08 , F01P2025/66 , F01P2050/22
Abstract: PURPOSE: A cooling apparatus control method of a vehicle is provided to effectively control the overheat of an engine and to efficiently control the cooling apparatus by considering the heating amount according to the cooling amount due to the vehicle speed and the operation condition of an engine. CONSTITUTION: A cooling apparatus control method of a vehicle comprises the steps for sensing the operation state of the vehicle(S1), setting the operating temperature of the cooling apparatus according to the operation state of the vehicle(S2), and judging whether or not the temperature of the cooling water is more than the operating temperature of the cooling apparatus(S3). The operation state of the vehicle comprises the vehicle speed and the engine load.
Abstract translation: 目的：提供一种车辆的冷却装置控制方法，以有效地控制发动机的过热，并且通过考虑到由于车速和发动机的运转状况引起的冷却量的加热量来有效地控制冷却装置。 构成：车辆的冷却装置控制方法包括：检测车辆的运转状态（S1）的步骤，根据车辆的运转状态设定冷却装置的运转温度（S2），判断是否 冷却水的温度大于冷却装置的工作温度（S3）。 车辆的运行状态包括车速和发动机负荷。
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公开(公告)号：KR1020040095560A
公开(公告)日：2004-11-15
申请号：KR1020030029515
申请日：2003-05-09
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: G01N21/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus for measuring gas concentration including an electronic light chipping emitter and a semiconductor photo detector is provided to solve problems related to the characteristics of a measurement unit by using a semiconductor device. CONSTITUTION: An apparatus for measuring gas concentration includes a sample cell(2) through which sample gas is passed. A semiconductor emitting part(10) is aligned at one end of the sample cell(2) so as to emit infrared light toward the sample cell(2). The semiconductor emitting part(10) is driven by a driving pulse having a predetermined duty ratio. A driving part provides the driving pulse to the semiconductor emitting part(10). A semiconductor photo detector(20) includes a first light filter, a first semiconductor light sensor, a second light filter, and a second semiconductor light sensor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量气体浓度的装置，包括电子切屑发射器和半导体光电检测器，以通过使用半导体器件来解决与测量单元的特性有关的问题。 构成：用于测量气体浓度的装置包括通过样品气体的样品池（2）。 半导体发射部分（10）在样品池（2）的一端对准，以向样品池（2）发射红外光。 半导体发射部分（10）由具有预定占空比的驱动脉冲驱动。 驱动部件向半导体发射部分（10）提供驱动脉冲。 半导体光电检测器（20）包括第一滤光器，第一半导体光传感器，第二滤光器和第二半导体光传感器。
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公开(公告)号：KR101847715B1
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：KR1020160077434
申请日：2016-06-21
Applicant: 아주대학교산학협력단 , 재단법인차세대융합기술연구원 , (주)테너지
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 배기가스를재순환시키는재순환유로, 이의개폐량을조절하는 EGR 밸브및 차량의전반적인동작을제어하고기설정된초기 EGR 조건을만족하는경우 EGR 밸브를개방시키기위한제1 제어신호를생성하는메인제어장치를구비하는디젤차량에장착되어질소산화물의배출을저감시키는디젤차량용배기가스재순환시스템이개시된다. 이시스템은재순환유로를둘러싸도록설치되어재순환되는배기가스를냉각시키는 EGR 냉각기및 메인제어장치와전기적으로연결되고, 초기 EGR 조건을만족하지않는경우 EGR 밸브를개방시키기위한제2 제어신호를생성하며, 제1 제어신호및 제2 제어신호에따라 EGR 밸브를제어하는 EGR 제어부를구비한다.
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公开(公告)号：KR1020130091528A
公开(公告)日：2013-08-19
申请号：KR1020120012893
申请日：2012-02-08
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: B60W40/076 , B60W30/14
Abstract: PURPOSE: An auto cruise apparatus in vehicle according to altitude prediction and a controlling method of the same are provided to predict moving window auto regression algorithm on real time based on GPS data without using geographic information data enhance fuel efficiency by keeping steady speed of a car with expectation of the next place's speed. CONSTITUTION: An auto cruise apparatus in vehicle according to altitude prediction comprises a GPS receiving part, a car speed detecting part which reduces the speed of the car, a input part which sets a parameter for controlling the speed of the car, a driving force part which controls and lowers engine output torque for keeping the speed of the car constant, a storing part which stores the GPS data, set parameter and value property through the GPS receiving part and a driving controlling part. The driving controlling part carries out the control of the constant speed driving based on the expectation of the speed based on the inclined angle of the current place and the next place. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Set a regulation speed; (S12) Regulation speed cruise control; (S14) GPS data receive & Store; (S16) Current point calculation; (S18) Predict the height of a next point; (S20) Calculate the slope(&thgr;) between the current point and the next point; (S24) Calculate the predicted speed at the next point; (S26) Cruise control with the predicted speed; (S28) Correct the predicted speed
Abstract translation: 目的：提供一种根据高度预测的车辆自动巡航装置及其控制方法，用于基于GPS数据实时预测移动窗口自动回归算法，无需使用地理信息数据，通过保持汽车的稳定速度提高燃油效率 期待下一个地方的速度。 构成：根据高度预测的车辆中的自动巡航装置包括GPS接收部，轿厢速度降低的轿厢速度检测部，设定用于控制轿厢的速度的参数的输入部，驱动力部 其控制和降低用于保持轿厢速度恒定的发动机输出扭矩，通过GPS接收部分和驱动控制部分存储GPS数据，设定参数和值属性的存储部分。 驱动控制部基于当前位置和下一个位置的倾斜角度，基于速度的期望来执行恒速驱动的控制。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）设定调速速度; （S12）调速巡航控制; （S14）GPS数据接收＆存储; （S16）当前点计算; （S18）预测下一个点的高度; （S20）计算当前点与下一点之间的斜率（＆thgr）; （S24）计算下一点的预测速度; （S26）预报速度巡航控制; （S28）校正预测速度
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公开(公告)号：KR101241783B1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：KR1020110008439
申请日：2011-01-27
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 차량의 정속 주행장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 차량의 정속주행 장치에서 설정된 규정속도로 정속주행 제어를 수행하면서 다음 지점의 지리정보 데이터를 이용하여 경사로를 주행할 경우 다음지점의 속도를 예측하여 예측속도에 의해 정속주행 제어를 수행함으로써 도로의 상황에 따라 연비를 향상시킬 수 있다.
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