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公开(公告)号:AU2018200411B2
公开(公告)日:2019-11-21
申请号:AU2018200411
申请日:2018-01-18
Applicant: ALIGN TECHNOLOGY INC
Inventor: KOPELMAN AVI , SABINA MICHAEL , MINCHENKOV MIKHAIL , ANUFRIENKO MARIA , LEVIN ADI
Abstract: During an intraoral scan session, a processing device receives a first intraoral image of a dental site and identifies a candidate intraoral area of interest from the first intraoral image. The processing device receives a second intraoral image of the dental site and verifies the first candidate intraoral area of interest as an intraoral area of interest based on comparison of the second intraoral image to the first intraoral image. The processing device then provides an indication of the intraoral area of interest during the intraoral scan session. Fig 2A WO 2015/170162 PCT/IB2015/000653 Start Intraoral Scan Session of Dental Site 205 Receive intraoral Image 210 Identify Candidate Intraoral Area(s) of Interest from First Intraoral Image 215 Receive Next Intraoral Image 220 Align And Compare IntraoralImages 230 Identify New Candidate Intraoral Area(s) of Interest 232 NO Candidate Intraoral Area(s) of Interest Verified As I ntraoral Areas of Interest? 235 Provide Indication of Intraoral Area(s) of Interest 240 Scan Complete? 245 N Compute Virtual Model of Dental Site 248
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公开(公告)号:AU2017302364A1
公开(公告)日:2019-01-03
申请号:AU2017302364
申请日:2017-07-27
Applicant: ALIGN TECHNOLOGY INC
Inventor: ELBAZ GILAD , LAMPERT EREZ , ATIYA YOSSEF , KOPELMAN AVI , SAPHIER OFER , MOSHE MAAYAN , AYAL SHAI
Abstract: Methods and apparatuses for generating a model of a subject's teeth. Described herein are intraoral scanning methods and apparatuses for generating a three-dimensional model of a subject's intraoral region (e.g., teeth) including both surface features and internal features. These methods and apparatuses may be used for identifying and evaluating lesions, caries and cracks in the teeth. Any of these methods and apparatuses may use minimum scattering coefficients and/or segmentation to form a volumetric model of the teeth.
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公开(公告)号:CA3052481A1
公开(公告)日:2018-08-23
申请号:CA3052481
申请日:2018-02-15
Applicant: ALIGN TECHNOLOGY INC
Inventor: OZEROV SERGEI , SAPHIER OFER , KOPELMAN AVI , LEVIN ADI , RAZUMOVSKIY PAVEL , SABINA MICHAEL , DYACHENKO MIKHAIL , STERENTAL RENE M , DEY PARTHA , ROSCHIN ROMAN A , GAVRILOV ANTON , GRECHISHNIKOV LEONID VYACHESLAVOVICH
Abstract: Processing logic makes a comparison between first image data and second image data of a dental arch and determines a plurality of spatial differences between a first representation of the dental arch in the first image data and a second representation of the dental arch in the second image data. The processing logic determines that a first spatial difference is attributable to scanner inaccuracy and that a second spatial difference is attributable to a clinical change to the dental arch. The processing logic generates a third representation of the dental arch that is a modified version of the second representation, wherein the first spatial difference is removed in the third representation, and wherein the third representation comprises a visual enhancement that accentuates the second spatial difference.
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公开(公告)号:ES2639571T3
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:ES09180197
申请日:2009-12-21
Applicant: ALIGN TECHNOLOGY INC
Inventor: KOPELMAN AVI
Abstract: Uso de un posicionador (700; 900) para mantener una disposición espacial física deseada entre un análogo físico (230) y una cavidad (666; 666') de un modelo dental físico (603; 602') por lo menos hasta que el análogo físico se fija en dicha cavidad.
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公开(公告)号:AU2016230778A1
公开(公告)日:2017-08-17
申请号:AU2016230778
申请日:2016-03-04
Applicant: ALIGN TECHNOLOGY INC
Inventor: KOPELMAN AVI , SABINA MICHAEL
IPC: G06T1/00
Abstract: A processing device receives an intraoral image of a first intraoral site and determines an identity of the first intraoral site. The processing device then locks the intraoral image and selects a portion of the intraoral image depicting a portion of the first intraoral site based at least in part on the identity of the first intraoral site. The processing device may then generate a model comprising the first intraoral site based at least in part on the locked intraoral image, wherein the portion of the locked intraoral image is used for a first region of the model, and wherein data from one or more additional intraoral images that also depict the portion of the first intraoral site is not used for the first region of the model.
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16.
公开(公告)号:ES2498969T3
公开(公告)日:2014-09-26
申请号:ES03760121
申请日:2003-06-15
Applicant: ALIGN TECHNOLOGY INC
Inventor: BABAYOFF NOAM , TAUB ELDAD , KOPELMAN AVI
Abstract: Un instrumento dental para determinar la topografía superficial tridimensional de un segmento de dientes que comprende la formación por imagen de uno o más dientes, incluyendo dicho instrumento (10) una sonda (12) para capturar una imagen de las superficies de dicho segmento de dientes y un accesorio que dirige un flujo de gas para que fluya sobre estas superficies, en el que dicho accesorio se combina con dicha sonda (12); caracterizado porque dicha sonda (12) es una sonda manual (12) y dicho accesorio incluye un par de boquillas (20A, 20B) montadas en la sonda (12), y en el que las boquillas (20A, 20B) se orientan de manera que una boquilla (20A) produzca un flujo de gas que fluya sobre la superficie del segmento de dientes, y la otra boquilla (20B) produzca un flujo de gas que fluya sobre una superficie óptica externa (32) de la sonda (12).
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17.
公开(公告)号:AU2025201042A1
公开(公告)日:2025-03-06
申请号:AU2025201042
申请日:2025-02-14
Applicant: ALIGN TECHNOLOGY INC
Inventor: SAPHIER OFER , ATIYA YOSSEF , RUDNITSKY ARKADY , MAKMEL NIR , OZEROV SERGEI , VERKER TAL , LAMPERT EREZ , KOPELMAN AVI , LEVY TAL
IPC: A61C9/00
Abstract: Abstract An intraoral scanning system comprising: an elongate handheld wand with a probe at a distal end; a structured light projector configured to project a uniform structured light pattern onto an object, the structured light projector comprising a light source configured to transmit light and a pattern generating optical element configured to generate the uniform structured light pattern when the light is transmitted from the light source and through the pattern generating optical element; a plurality of cameras configured to capture points of the uniform structured light pattern projected onto the object by the structured light projector; and one or more processors configured to: determine a correspondence between projected points in the uniform structured light pattern generated by the structured light projector and captured points of the uniform structured light pattern captured by the plurality of cameras viewing the uniform structured light pattern projected onto the object; and use triangulation and the determined correspondence to determine three-dimensional points in space associated with the captured points of the uniform structured light pattern captured by the plurality of cameras viewing the uniform structured light pattern projected onto the object
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公开(公告)号:AU2022291491B2
公开(公告)日:2024-12-12
申请号:AU2022291491
申请日:2022-12-21
Applicant: ALIGN TECHNOLOGY INC
Inventor: ELBAZ GILAD , LAMPERT EREZ , ATIYA YOSSEF , KOPELMAN AVI , SAPHIER OFER , MOSHE MAAYAN , AYAL SHAI
Abstract: Methods and apparatuses for generating a model of a subject's teeth. Described herein are intraoral scanning methods and apparatuses for generating a three-dimensional model of a subject's intraoral region (e.g., teeth) including both surface features and internal features. These methods and 5 apparatuses may be used for identifying and evaluating lesions, caries and cracks in the teeth. Any of these methods and apparatuses may use minimum scattering coefficients and/or segmentation to form a volumetric model of the teeth.
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公开(公告)号:ES2907213T3
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:ES19707522
申请日:2019-01-25
Applicant: ALIGN TECHNOLOGY INC
Inventor: SABINA MICHAEL , KOPELMAN AVI , KUO ERIC , ELBAZ GILAD , WEISS ASSAF , MALKA DORON , SAPHIER OFER , NIZARD ELIAHOU , TISHEL IDO , AYAL SHAI , MOSHE MAAYAN
Abstract: Un procedimiento que comprende: mostrar un modelo (617) tridimensional (3D) de la arcada dental de un paciente; mostrar una ventana (1003, 1005) de visualización sobre al menos una porción del modelo 3D de la arcada dental del paciente, donde la visualización de la ventana (1003, 1005) de visualización sobre una porción del modelo 3D de la arcada dental del paciente comprende la visualización de un bucle (1401) a través del cual se puede ver la porción del modelo 3D de la arcada dental del paciente; recibir, de un usuario, un cambio en una posición relativa entre la ventana (1003, 1005) de visualización y el modelo (617) 3D del arco dental del paciente; identificar, a partir del modelo (617) 3D de la arcada dental del paciente y de una pluralidad de imágenes de la arcada dental del paciente tomadas desde diferentes ángulos y posiciones relativas a la arcada dental del paciente, una imagen del IR cercano (1005) tomada en un ángulo y posición que se aproxima a un ángulo y posición relativos entre la ventana (1003, 1005) de visualización relativa y el modelo 3D de la arcada dental del paciente; y mostrar la imagen (1005) identificada del IR cercano tomada en el ángulo y la posición que se aproxima al ángulo y la posición entre la ventana (1003) de visualización en relación con el modelo (617) 3D de la arcada dental del paciente.
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公开(公告)号:ES2869961T3
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:ES16709152
申请日:2016-03-04
Applicant: ALIGN TECHNOLOGY INC
Inventor: KOPELMAN AVI , SABINA MICHAEL
IPC: G06T1/00
Abstract: Un procedimiento, que comprende: recibir un primer conjunto de imágenes intraorales de un primer sitio intraoral, donde el primer sitio intraoral comprende una preparación; determinar una identidad de la preparación; realizar algorítmicamente lo siguiente mediante un dispositivo de procesamiento: bloquear el primer conjunto de imágenes intraorales y seleccionar, basándose al menos en parte en la identidad de la preparación, una porción del primer conjunto de imágenes intraorales que representan la preparación; y generar un modelo 3D virtual que comprende la preparación basándose al menos en parte en el primer conjunto bloqueado de imágenes intraorales y en parte en una o más imágenes intraorales adicionales que también representan la preparación, donde, para generar el modelo 3D virtual, se registran las imágenes intraorales en las que se basa el modelo 3D virtual, donde la porción del primer conjunto bloqueado de imágenes intraorales se usa para la preparación en el modelo 3D virtual, y donde los datos de la una o más imágenes intraorales adicionales no se usan para la preparación en el modelo 3D virtual.
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