公开(公告)号：CN106175615A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610586651.2

申请日：2013-10-28

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金相润 ,  金荣基

IPC: A47L11/32 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器系统的控制方法及遥控设备，该机器人清洁器系统包括机器人清洁器以及具有摄像头和显示器的外部设备，该方法包括：使用所述摄像头产生关于所述机器人清洁器和所述机器人清洁器附近的区域的图像信息；基于所述图像信息将所述机器人清洁器所在的实际区域映射到显示在所述显示器上的虚拟区域；以及通过显示在所述显示器上的虚拟区域执行所述机器人清洁器的基于位置服务。本发明可以精确地测量用户与机器人清洁器自身之间的相对位置，可以将由遥控设备的显示器识别的清洁区域与实际区域相映射，可以防止破坏其外部设计并且允许用户容易地判定无线操作等。

公开(公告)号：CN105310604A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510459800.4

申请日：2015-07-30

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金荣基 ,  金相润

IPC: A47L9/28

CPC classification number: B25J9/1664 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/1692 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/0085 ,  B25J13/003 ,  B25J13/006 ,  B25J13/084 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明为控制机器人清洁器方法和系统。控制方法包括：在参考位置获取机器人清洁器和机器人清洁器的周边区域的图像，机器人清洁器具有彼此间隔开给定距离的两个标记；基于两个标记在水平面中的位置信息，获取机器人清洁器相对于参考位置的位置信息；以及基于机器人清洁器相对于参考位置的位置信息，控制机器人清洁器的行进。

公开(公告)号：CN106457161B

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201580025329.6

申请日：2015-05-27

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金相润 ,  李俊硕 ,  金兑映 ,  金昌槿

IPC: B01D71/00

Abstract: 本发明涉及一种既具有抗菌性能又具有亲水性能的用于水处理的分离膜及其制备方法。在本发明的分离膜中，由于有机化合物(抗微生物化合物和/或亲水性化合物)化学结合至非金属无机纳米颗粒或金属纳米颗粒，因此即使当长期使用分离膜进行水处理时，纳米颗粒也不会从分离膜洗脱；使得分离膜可以连续地保持抗微生物性能和高的水渗透性，即使在用于处理饮用水如水净化时对人体也是安全的；并且表现出以下特性：由于已被连续赋予的抗微生物性能和亲水性能，还显著提高了耐污染性。此外，通过引入的金属或无机纳米填料表现出高机械强度。

公开(公告)号：CN103889558B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201380003360.0

申请日：2013-01-10

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金道熙 ,  金相润 ,  桂正一 ,  金玟廷 ,  金钟德

IPC: B01D63/02 ,  B01D65/02

CPC classification number: C02F1/441 ,  B01D61/02 ,  B01D2313/26 ,  C02F2303/16

Abstract: 本发明涉及中空纤维膜组件，包括：中空纤维膜；支撑部，设置于上述中空纤维膜的下端部；集水器，设置于上述中空纤维膜的上端部，延伸管，从上述支撑部向上延伸；以及空气扩散单元，以分隔方式形成于上述支撑部的上侧，用于使空气向上述中空纤维膜的上部区域扩散。由此能够抑制中空纤维膜的上部区域的污染的发生。

公开(公告)号：CN103889558A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201380003360.0

申请日：2013-01-10

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金道熙 ,  金相润 ,  桂正一 ,  金玟廷 ,  金钟德

IPC: B01D63/02 ,  B01D65/02

CPC classification number: C02F1/441 ,  B01D61/02 ,  B01D2313/26 ,  C02F2303/16

Abstract: 本发明涉及中空纤维膜组件，包括：中空纤维膜；支撑部，设置于上述中空纤维膜的下端部；集水器，设置于上述中空纤维膜的上端部，延伸管，从上述支撑部向上延伸；以及空气扩散单元，以分隔方式形成于上述支撑部的上侧，用于使空气向上述中空纤维膜的上部区域扩散。由此能够抑制中空纤维膜的上部区域的污染的发生。

公开(公告)号：CN1753040A

公开(公告)日：2006-03-29

申请号：CN200510106832.2

申请日：2005-09-23

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金相润

IPC: G08B13/181 ,  G08B25/00 ,  G08B25/10

CPC classification number: A47L7/0085 ,  A47L2201/04 ,  G08B13/1966 ,  G08B13/19695

Abstract: 本发明涉及一种侵入探测系统。该侵入探测系统包括：运动探测器，其安装在特定区域，探测运动并产生运动探测信号以及发送所产生的运动探测信号；移动式机器人，其基于该运动探测信号拍摄该特定区域并发送所拍摄的图像信号；网络连接器，其通过因特网网络将运动探测信号和图像信号发送至用户终端。本系统可实时监测房屋的特定区域，当在该特定区域内探测到侵入者时，则迅速拍摄该特定区域并将所拍摄的图片发送至用户。由此，可以执行增强的安全功能。