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公开(公告)号：WO2009147798A1
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：PCT/JP2009/002307
申请日：2009-05-26
Abstract: 特にロータで発生した熱を効率良く奪うことができ、モータ内部の冷却効果が高いモータの冷却構造を提供する。モータは、ステータコイル(3)およびステータコア(2)を有するステータ(1)と、ステータコア(2)の内周側に位置して回転自在なロータ(5)とでなる。ロータ(5)は、中心に位置するロータ回転軸(7)の外周に筒状のロータスピンドル(8)を設け、このロータスピンドル(8)の外周にロータコア(6)を取付けてなる。ロータ回転軸(7)の外周面とロータスピンドル(8)の内周面との間に、端面が開口した冷却用空間(15)を形成する。冷却用空間(15)に面するロータスピンドル(8)の内周面(13)は端面側ほど大径となるテーパ状とする。ロータ回転軸(7)の内部に冷却油(16)用の給油路(17)を設け、この給油路(17)の冷却油吐出口(18)を、冷却用空間(15)に面するロータ回転軸(7)の外周面(14)に形成する。
Abstract translation: 提供一种电动机的冷却结构，其可以有效地去除特别是由转子产生的热量，并且在电动机内部具有高冷却效率。 电动机包括具有定子线圈（3）和定子铁心（2）的定子（1）和可旋转地定位在定子铁芯（2）的内周侧上的转子（5）。 转子（5）在位于中心的转子的旋转轴（7）的外周设置有圆筒状转子轴（8），转子具有安装在外周的转子芯（6） 转子主轴（8）。 在转子的旋转轴（7）的外周面和转子主轴（8）的内周面之间形成具有开口端面的冷却空间（15）。 面向冷却空间（15）的转子轴（8）的内周表面（13）朝向端面逐渐变细到大直径。 在转子的旋转轴（7）的内部设置用于冷却油（16）的供油路（17）。 在面向冷却空间（15）的转子的旋转轴（7）的外周面（14）上形成有供油路（17）的冷却油排出口（18）。
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公开(公告)号：WO2011108529A1
公开(公告)日：2011-09-09
申请号：PCT/JP2011/054601
申请日：2011-03-01
CPC classification number: H02K7/116 , H02K1/2766 , H02K5/20 , H02K21/16 , Y02T10/641
Abstract: 外径寸法を大きくすることなく、振動によるモータステータの位置ずれを防止でき、位置ずれによるモータ効率低下の防止が可能な電気自動車の駆動用モータを提供する。モータステータ(23)は、内周面に複数のティース(27a)が突出しかつ外周面が断面円形の磁性体(27)と、ティース(27a)に巻回されたコイル(28)とでなる。磁性体(27)の外周面におけるティース(27a)と同位相の周方向位置に切欠き部(27b)を設ける。モータステータ(23)が保持されるモータハウジング(22)の内周面の切欠き部(27b)に対向する周方向位置に、切欠き部(27b)に噛み合う噛み合い部(22a)を設ける。この噛み合い部(22a)と切欠き部(27b)とでモータステータ(23)の回り止め手段(31)を構成する。
Abstract translation: 所公开的用于电动车辆的驱动电动机使得可以在不增加外径的情况下防止电动机定子由于振动而变得不对准，并且因此防止电动机由于不对准而损失效率。 所公开的电动机的定子（23）包括：具有圆形横截面的外表面和多个齿突出的内表面的磁体（27）; 以及缠绕在所述齿（27a）周围的线圈（28）。 在磁体（27）的外表面上设置有凹口（27b），每个凹口处于与齿（27a）相同的角度位置。 保持定子（23）的电动机壳体（22）的内表面在对应于凹口（27b）的角度位置处设置有与凹口（27b）接合的互锁部分（22a）。 这些凹口（27b）和互锁部分（22a）构成使定子（23）旋转停止的装置（31）。
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公开(公告)号：WO2011071014A1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：PCT/JP2010/071822
申请日：2010-12-06
IPC: B60L9/18
CPC classification number: B60L15/20 , B60K1/02 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60L15/2036 , B60L2220/44 , B60L2240/24 , B60L2240/423 , B60T2240/07 , B60W10/08 , B60W30/18145 , B60W2510/083 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: タイヤ空気圧変化等により車輪の有効半径が左右で異なった場合でも、左右輪の駆動輪の駆動力差をほぼ零として旋回力の発生を抑え、走行安定性を向上させる。駆動指令出力手段(13)から左右の駆動輪(2)の電動機(4)の駆動回路(11)に与えられる指令値を補正する補正手段(14)を設ける。この補正手段(14)は、ステアリング角度、各駆動輪(2)の回転数および電動機電流が入力されて、ステアリング角度を進行方向基準として用い、左右の駆動輪(2)に対する指令値が、左右の駆動輪(2)の有効半径の違いによって車両に生じる旋回力を抑制する関係となるように補正する。
Abstract translation: 提供一种用于电动车辆的控制装置和控制方法，其中左右驱动轮的驱动力之间的差值大致为零，即使左右车轮的有效半径变得不同， 当轮胎的空气压力变化时，抑制转向力的产生，提高行驶稳定性。 提供一种校正装置（14），用于通过驱动指令输出装置（13）来修正要给予的指令值，以驱动左右驱动轮（2）的马达（4）的驱动电路（11）。 这个校正装置（14）接收转向角的输入以及每个驱动轮（2）的旋转速度和电动机电流，使用转向角作为前进方向参考，并且执行校正，使得给予 左右驱动轮（2）具有抑制由于左右驱动轮（2）的有效直径的差异而产生车辆的转动力的关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2010026726A1
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：PCT/JP2009/004252
申请日：2009-08-31
Abstract: 大型化することなくモータステータの冷却を効率良く行うことができる車両駆動用モータを提供する。この車両駆動用モータは、筒状のモータケース(1)の内周に設けられた環状のステータコア(4)、およびこのステータコア(4)に設けられたステータコイル(5)を有するステータ(2)と、前記ステータコア(4)の内周側に位置して前記ステータ(2)に対して回転自在なロータ(3)とでなる。モータケース(1)に、その内径面の軸方向に互いに離れた位置にそれぞれに開口する給油路(8)および排油路(9)を設ける。これらの給油路(8)および排油路(9)に連通する１つ以上のステータコア溝(11)を、ステータコア(4)の外径面に軸方向に延ばして設ける。これにより、給油路(8)からステータコア溝(11)を経て排油路(9)へと潤滑油を流す。
Abstract translation: 公开了一种能够在不增加尺寸的情况下有效地冷却电动机定子的车辆用驱动电动机。 车辆驱动电动机包括：定子（2），其具有设置在管状电动机壳体（1）的内周上的环状定子铁心（4）和设置在该定子铁心（4）上的定子线圈;以及 转子（3），其定位在所述定子铁心（4）的内周侧并且能够相对于所述定子（2）自由旋转的转子。 电动机壳（1）设置有供油通道（8）和排油通道（9），其在电动机壳体的孔的轴向彼此分离的位置处开放。 连接供油通道（8）和排油通道（9）的一个或多个定子芯槽（11）设置成使其在定子铁心（4）的外表面上沿轴向延伸。 因此，润滑油通过定子铁心槽（11）从供油路（8）流向排油槽（9）。
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公开(公告)号：WO2015064407A1
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：PCT/JP2014/077804
申请日：2014-10-20
CPC classification number: H02K7/14 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60Y2306/03 , H02K1/27 , H02K1/28 , H02K7/006 , H02K7/116 , H02K9/19 , H02K11/225 , Y02T10/641
Abstract: 半径方向寸法を大きくすることなく、低コストで、軸方向寸法を短縮することができるインホイールモータを提供する。インホイールモータである電動モータ１は、モータハウジング８と、モータステータ９と、回転軸６と、モータロータ１０と、回転センサ３０とを備える。回転軸６は、複数の軸受１１，１２により回転自在に支持された軸部６ａと、この軸部６ａの外周から外径側に広がるフランジ部６ｂと、このフランジ部６ｂの外径端から軸部６ａと平行に延び、外周にモータロータ１０が嵌合する筒状部６ｃとを有する。回転センサ３０は、軸方向位置が複数の軸受１１，１２の間で、かつ回転軸６の筒状部６ｃの内径側に配置されている。
Abstract translation: 提供一种能够以较低成本减小轴向尺寸并且不增加径向尺寸的轮内马达。 作为轮内电动机的电动机（1）具备：电动机壳体（8）; 电动机定子（9）; 旋转轴（6）; 电机转子（10）; 和旋转传感器（30）。 旋转轴（6）包括由多个轴承（11,12）可旋转地支撑的轴部（6a），从轴部（6a）的外周延伸到外部的凸缘部（6b） 以及从所述凸缘部6b的外径端与所述轴部6a平行地延伸到所述电动机转子10的外周的管状部6c。 旋转传感器（30）的轴向位置在多个轴承（11,12）之间和旋转轴（6）的管状部分（6c）的内径侧之间。
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公开(公告)号：WO2011108522A1
公开(公告)日：2011-09-09
申请号：PCT/JP2011/054588
申请日：2011-03-01
IPC: H02K1/28
CPC classification number: H02K1/30 , H02K1/28 , Y02T10/641
Abstract: モータロータの径寸法を大きくすることなく、回転出力軸に対するモータロータの回り止めが可能な電気自動車の駆動用モータを提供する。この電気自動車の駆動用モータは、モータロータ(25)が、回転出力軸(24)に外嵌する内周面を断面円形としたロータコア部(29)と、このロータコア部(29)内に配置される永久磁石(30)とでなるＩＰＭモータである。永久磁石(30)におけるロータコア部(29)の外径側に偏った部位の近傍となる周方向位置において、ロータコア部(29)の内周面および回転出力軸(24)の外周面に、回転出力軸(24)に対してモータロータ(25)を回り止めする回り止め手段(31)を構成する断面非円形の非円形状部(29a)，(24a)をそれぞれ設ける。
Abstract translation: 所公开的用于电动车辆的驱动电动机使得可以在不增加电动机中的转子的直径的情况下使得转子相对于旋转输出轴旋转。 所公开的驱动电动机是具有转子（25）的IPM电动机，转子包括：具有圆形横截面并且围绕旋转输出轴（24）配合的内表面的转子芯（29）; 和设置在转子芯（29）内的永磁体（30）。 在向与转子铁芯（29）的外缘倾斜的永磁体（30）的部分附近的角位置设置转子铁芯（29）的内表面和旋转输出轴（24）的外表面 具有非圆形截面（29a和24a），具有非圆形横截面，构成使转子（25）相对于旋转输出轴（24）旋转的止转装置（31）。
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公开(公告)号：WO2011108479A1
公开(公告)日：2011-09-09
申请号：PCT/JP2011/054465
申请日：2011-02-28
CPC classification number: H02K7/116 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2001/006 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L3/0061 , B60L15/2054 , B60L2220/44 , B60L2220/50 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , H02K5/20 , H02K9/19 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: モータの発熱を外部に放熱しやすくモータの冷却性能に優れたインホイールモータ駆動装置を提供する。モータ(B)の低速回転で最大のトルクを発生させる回転数域(L)で、かつ前記最大トルクの５０％以上の高出力領域ＬＨで、銅損と鉄損から構成されるモータ（B）での損失の内、ステータでの損失を５０％以上とする。モータ(B)は、ステータ(23)のコイル部(28)を冷却液によって冷却する冷却媒体流路(45)を有し、モータ(B)の損失の内、銅損を２５％以上とする。
Abstract translation: 公开了一种能够容易地从外部散发电动机热量的轮内电动机驱动装置，提供优异的电动机冷却性能。 在电动机（B）产生最大扭矩的低RPM范围（L）中，并且在马达产生至少50％的所述最大扭矩的高输出范围（LH）中，至少50％ 在电动机的定子中发生包括绕组和磁芯损耗的电动机（B）的损耗。 电动机（B）具有使用液体冷却剂冷却定子（23）和线圈段（28）的冷却剂通道（45）。 绕组损耗占电机损耗的至少25％（B）。
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公开(公告)号：WO2010128632A1
公开(公告)日：2010-11-11
申请号：PCT/JP2010/057398
申请日：2010-04-27
Abstract: モータは、ステータコイル３、および環状に配列または形成されたステータコア２を有するステータ１と、ステータコア２の内周側に位置してステータ１に対し回転自在となるロータ５とでなる。ロータ５は、ロータ回転軸７の外周にコア支持体部８を介してロータコア６を取付けてなる。ロータコア６は複数枚の鋼板６ａを軸方向に積層状に並べたものであり、一部の隣合う鋼板６ａ間に隙間１３を設けてある。ロータ回転軸７の内部に軸方向に延びる冷却油用の給油路２１を設け、この給油路２１と隙間１３とを連通する連通路２４を、ロータ回転軸７にコア支持体部８にわたって設ける。
Abstract translation: 电机由 具有定子线圈（3）的定子（1）和环状地配置或形成的定子铁芯（2） 以及位于所述定子铁心（2）的内周侧的可相对于所述定子（1）旋转的转子（5）。 转子（5）通过具有通过芯部支撑部（8）安装在转子旋转轴线（7）的外周上的转子芯体（6）构成。 转子铁芯（6）通过在轴向上并排配置的多个钢板（6a）构成，层叠状态下，在一些相邻的钢板（6a）之间设有间隙（13） ）。 在该转子旋转轴线（7）的内部设置有用于冷却油并沿轴向延伸的润滑路径（21），该通路连接路径（24）将该润滑路径（21）连通， 所述间隙（13）安装在所述转子旋转轴线（7）上，穿过所述芯部支撑部分（8）。
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