中科微点-全球专利检索

  1. Login
  2. Sign Up

Search Results

22 records (took 0.034 seconds)

    ALTITUDE REGULATOR
    14.
    发明专利
    ALTITUDE REGULATOR 未知

    公开(公告)号：SG11201405891PA

    公开(公告)日：2014-10-30

    申请号：SG11201405891P

    申请日：2013-02-27

    Applicant: PROX DYNAMICS AS

    Inventor： MARTON TRYGVE FREDERIK ,  EGEBERG MELLEM GEIR MORTEN ,  MUREN PETTER ,  SANDBERG PÅL HAGH

    Abstract: A method and device for precise control of and controller design for aircrafts consisting of at least one spinning part and at least one non-spinning part is provided. The required torques for control of the spinning parts and for the non-spinning parts are continuously and individually calculated. All torques are combined to get the correct torque for the complete aircraft. Doing this, it's possible to continuously apply the correct torque, both correctly distributed among the roll and pitch axes (correct angle), and correct magnitude. The result is a decoupling of the roll and pitch axes, simplifying controller design to a design of two single input single output controllers, one for each axe.

    Stillingskontroll for roterende-vinge luftfartøy
    15.
    发明专利
    Stillingskontroll for roterende-vinge luftfartøy 未知

    公开(公告)号：NO334600B1

    公开(公告)日：2014-04-22

    申请号：NO20120340

    申请日：2012-04-12

    Applicant: PROX DYNAMICS AS

    Inventor： MUREN PETTER ,  MARTON TRYGVE FREDRIK ,  MELLEM GEIR MORTEN EGEBERG ,  SANDBERG PÅL HAGH

    IPC: G05D1/08 ,  B64C27/467

    Abstract: Oppfinnelsen beskriver en fremgangsmåte og en anordning for nøyaktig styring av, og regulatordesign for, et luftfartøy som består av minst én roterende del, og minst én ikke-roterende del. Vanligvis, men uten tap av generalitet, er den roterende del en rotor, mens den ikke-roterende del er en flykropp. Prinsippet som er beskrevet kan utvides til et hvilket som helst antall ikke-roterende og roterende deler, noe som gjør oppfinnelsen anvendelig til tradisjonelle én-rotor helikopterutforming, samt multi-rotor design. Fremgangsmåten og apparatet er spesielt egnet for UAVer, hvor operatøren ikke kan se luftfartøyet under hele reisen, og således er ute av stand til å korrigere attityden. Imidlertid er fremgangsmåten også anvendbar for modellfly og fullstørrelse luftfartøy. Oppfinnelsens prinsipp er kontinuerlig og individuelt å beregne de nødvendige momenter for styring av de roterende og ikke-roterende deler, og å kombinere alle momenter for å få riktig moment for hele flyet. Ved å gjøre dette, er det mulig å kontinuerlig påtrykke riktig moment, både rikelig fordelt over rull- og trimakser (riktig vinkel), og den riktige størrelsen. Resultatet er en dekoblingskobling mellom rull- og trimakser, noe som forenkler regulatordesignen til en utforming av to enkeltstående regulatorer med én utgang, én for hver akse.

    Fremgangsmåte og anordning for å navigere et luftfartøy
    16.
    发明专利
    Fremgangsmåte og anordning for å navigere et luftfartøy 未知

    公开(公告)号：NO20120626A1

    公开(公告)日：2013-10-03

    申请号：NO20120626

    申请日：2012-05-25

    Applicant: PROX DYNAMICS AS

    Inventor： MUREN PETTER ,  MARTON TRYGVE FREDERIK ,  HALL ALEXANDER PHILIP

    IPC: G01C21/00 ,  G01C21/10

    Abstract: Lokale vindfelt kan predikteres hvis både luft hastig het og bakkehastigheten til helikopter er kjent. Et luftfartøy som benytter en treghetsnavigasjonsenhet, en autopilot og en estimator gjør det mulig at en måling av bakkehastigheten kan være kjent med god nøyaktighet. Utførelsesformene heri utvider dette systemet til å muliggjøre at et estimat av det lokale vindfelt kan bli funnet uten aktiv bruk av en luft hastig hetssensor, men i stedet kombinere målingene til et akselerometer og en luftmotstandskraftmodell og en modell av luftfartøyets styrte aerodynamikk for å estimere luft hastig het, som igjen kan benyttes til å estimere den lokale vindhastigheten.

    Stillingskontroll for stillbar-vinge luftfartøy
    17.
    发明专利
    Stillingskontroll for stillbar-vinge luftfartøy 未知

    公开(公告)号：NO20120340A1

    公开(公告)日：2013-09-23

    申请号：NO20120340

    申请日：2012-04-12

    Applicant: PROX DYNAMICS AS

    Inventor： MUREN PETTER ,  MARTON TRYGVE FREDRIK ,  MELLEM GEIR MORTEN EGEBERG ,  SANDBERG PAAL HAGH

    IPC: G05D1/08 ,  B64C27/467

    Abstract: Oppfinnelsen beskriver en fremgangsmåte og en anordning for nøyaktig styring av, og regulatordesign for, et luftfartøy som består av minst en roterende del, og minst en ikke-roterende del. Vanligvis, men uten tap av generalitet, er den roterende del en rotor, mens den ikke-roterende del er en flykropp. Prinsippet som er beskrevet kan utvides til et hvilket som helst antall ikke-roterende og roterende deler, noe som gjør oppfinnelsen anvendelig til tradisjonelle én-rotor helikopterutforming, samt multi-rotor design. Fremgangsmåten og apparatet er spesielt egnet for UAVer, hvor operatøren ikke kan se luftfartøyet under hele reisen, og således er ute avstand til å korrigere attityden. Imidlertid er fremgangsmåten også anvendbar for modellfly og tallstørrelse luftfartøy. Oppfinnelsens prinsipp er kontinuerlig og individuelt å beregne de nødvendige momenter for styring av de roterende og ikke-roterende deler, og å kombinere alle momenter for å få riktig moment for hele flyet. Ved å gjøre dette, er det mulig å kontinuerlig påtrykke riktig moment, både rikelig fordelt over rull- og trimakser (riktig vinkel), og den riktige størrelsen. Resultatet er en dekoblingskobling mellom rull- og trimakser, noe som forenkler regulatordesignen til en utforming av to enkeltstående regulatorer med en utgang, en for hver akse.

    Altitude regulator
    18.
    发明专利
    Altitude regulator 未知

    公开(公告)号：AU2013234603A1

    公开(公告)日：2014-10-09

    申请号：AU2013234603

    申请日：2013-02-27

    Applicant: PROX DYNAMICS AS

    Inventor： MARTON TRYGVE FREDERIK ,  EGEBERG MELLEM GEIR MORTEN ,  MUREN PETTER ,  SANDBERG PAL HAGH

    IPC: G05D1/08 ,  B64C13/00 ,  B64C27/72

    Abstract: The invention describes a method and device for precise control of and controller design for aircrafts consisting of at least one spinning part and at least one non spinning part. Typically, but without loss of generality, the spinning part is a rotor, whereas the non-spinning part is a fuselage. The principle described can be extended to any number of spinning and non-spinning parts, making the invention applicable to traditional single rotor helicopter design as well as multi rotor designs. The method and device is particularly suitable for UAVs, where the operator does not see the aircraft during all flight, and thus is unable to correct the attitude. However, the method is applicable also for model aircrafts and full size aircrafts. The inventions principle is to continuously and individually calculate the required torques for control of the spinning parts and for the non-spinning parts, and combine all torques to get the correct torque for the complete aircraft. Doing this, it's possible to continuously apply the correct torque, both correctly distributed among the roll and pitch axes (correct angle), and correct magnitude. The result is a decoupling of the roll and pitch axes, simplifying controller design to a design of two single input single output controllers, one for each axe.

Patent Agency Ranking