公开(公告)号：CN112867588A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201980068413.4

申请日：2019-10-17

Applicant: THK株式会社

Inventor： 福岛克也 ,  石井正志 ,  丹羽弘树 ,  铃木明 ,  大贺和人 ,  和久田翔悟 ,  原聪史 ,  水野智史 ,  林茂树

IPC: B25J15/06 ,  B25J13/08 ,  H05K13/04

Abstract: 本发明在进行工件的拾取的致动器系统中，谋求生产节拍时间的缩短、工件的损伤减轻。致动器系统具备进行工件的拾取的致动器、用于检测与作用于工件的外力相关的物理量的外力探测传感器、不经由通信网与致动器以及外力探测传感器连接并用于在接收到作为请求工件的拾取的信号的拾取请求信号时基于外力探测传感器的感测结果控制致动器的头单元、经由通信网与头单元连接并用于对头单元发送拾取请求信号的控制装置。

公开(公告)号：CN112514552A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201980051023.6

申请日：2019-08-01

Applicant: THK株式会社

Inventor： 福岛克也 ,  石井正志 ,  丹羽弘树 ,  林茂树 ,  铃木明 ,  大贺和人 ,  和久田翔悟 ,  原聪史 ,  水野智史

IPC: H05K13/04 ,  B25J15/06

Abstract: 本申请提供一种致动器的感测装置，其是应用于致动器的感测装置，所述致动器具备轴，所述轴能够沿轴向移动，且至少在所述轴的前端部侧具有通过使所述轴的内部成为中空而形成的中空部，所述致动器通过在所述中空部产生负压而使工件吸附于该轴的前端部，并将该工件拾起。该感测装置具备：流量传感器，其设置于空气通路的中途，且对在该空气通路流动的空气的流量进行检测，所述空气通路是在使中空部为负压时供从该中空部吸出的空气流通的通路；以及压力传感器，其设置于空气通路的中途，且对该空气通路内的压力进行检测。