公开(公告)号：CN112514552A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201980051023.6

申请日：2019-08-01

Applicant: THK株式会社

Inventor： 福岛克也 ,  石井正志 ,  丹羽弘树 ,  林茂树 ,  铃木明 ,  大贺和人 ,  和久田翔悟 ,  原聪史 ,  水野智史

IPC: H05K13/04 ,  B25J15/06

Abstract: 本申请提供一种致动器的感测装置，其是应用于致动器的感测装置，所述致动器具备轴，所述轴能够沿轴向移动，且至少在所述轴的前端部侧具有通过使所述轴的内部成为中空而形成的中空部，所述致动器通过在所述中空部产生负压而使工件吸附于该轴的前端部，并将该工件拾起。该感测装置具备：流量传感器，其设置于空气通路的中途，且对在该空气通路流动的空气的流量进行检测，所述空气通路是在使中空部为负压时供从该中空部吸出的空气流通的通路；以及压力传感器，其设置于空气通路的中途，且对该空气通路内的压力进行检测。

公开(公告)号：CN118715707A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202380021236.0

申请日：2023-02-06

Applicant: THK株式会社

Inventor： 福岛克也 ,  和久田翔悟 ,  原聪史 ,  石井正志 ,  前田泰知

IPC: H02P25/064 ,  H02K41/03

Abstract: 致动器具备：直线运动马达，其通过动子相对于定子相对地移动而使轴沿其轴向移动；制动装置，其对轴的轴向的移动进行制动；以及力传感器，其检测在轴的轴向上作用于动子的力的方向。并且，在致动器中，推定单元基于在通过制动装置使轴的轴向的移动停止的状态下对直线运动马达通电时由力传感器检测的力的方向，来推定动子的磁极位置。

公开(公告)号：CN112867588B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN201980068413.4

申请日：2019-10-17

Applicant: THK株式会社

Inventor： 福岛克也 ,  石井正志 ,  丹羽弘树 ,  铃木明 ,  大贺和人 ,  和久田翔悟 ,  原聪史 ,  水野智史 ,  林茂树

IPC: B25J15/06 ,  B25J13/08 ,  H05K13/04

Abstract: 本发明在进行工件的拾取的致动器系统中，谋求生产节拍时间的缩短、工件的损伤减轻。致动器系统具备进行工件的拾取的致动器、用于检测与作用于工件的外力相关的物理量的外力探测传感器、不经由通信网与致动器以及外力探测传感器连接并用于在接收到作为请求工件的拾取的信号的拾取请求信号时基于外力探测传感器的感测结果控制致动器的头单元、经由通信网与头单元连接并用于对头单元发送拾取请求信号的控制装置。

公开(公告)号：CN112514551B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201980050929.6

申请日：2019-08-01

Applicant: THK株式会社

Inventor： 福岛克也 ,  石井正志 ,  丹羽弘树 ,  铃木明 ,  大贺和人 ,  和久田翔悟 ,  原聪史 ,  林茂树 ,  水野智史

IPC: H05K13/04 ,  B25J15/06

Abstract: 在致动器中，控制施加于轴以及工件的载荷。具备：支承部，其将轴支承为能够旋转；直动马达，其使轴沿中心轴线的方向移动；连接构件，其是将直动马达的动子与支承部连接的构件的至少一部分；应变计，其对连接构件的应变进行检测；以及控制装置，其基于由应变计检测出的应变来控制直动马达。

公开(公告)号：CN112514550A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201980050913.5

申请日：2019-08-01

Applicant: THK株式会社

Inventor： 福岛克也 ,  石井正志 ,  丹羽弘树 ,  林茂树 ,  铃木明 ,  大贺和人 ,  和久田翔悟 ,  原聪史 ,  水野智史 ,  永井知

IPC: H05K13/04 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明将由致动器进行的拾取和放置的生产间隔时间缩短。在致动器的外壳内设置有在从轴的中空部吸引空气时成为空气的通路的空气通路。另外，在空气通路设置有：吸引阀，其经由空气通路而从轴的中空部吸引空气；以及吸附检测传感器，其用于检测工件吸附在轴的前端部的情况。并且，在外壳内，空气通路配置于隔着轴而与使该轴沿其轴向移动的直动马达相反一侧的位置。