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    滚柱丝杠及滚柱丝杠中滚柱的循环方法
    11.
    发明公开
    滚柱丝杠及滚柱丝杠中滚柱的循环方法 有权

    公开(公告)号：CN101874167A

    公开(公告)日：2010-10-27

    申请号：CN200880117738.9

    申请日：2008-11-14

    Applicant: THK株式会社

    Inventor： 西村健太郎 ,  三浦彻也 ,  吉田明正 ,  宫原庄志 ,  轰木雄介 ,  关山隆

    IPC: F16H25/22 ,  F16H25/24

    CPC classification number: F16H25/2247 ,  F16H2025/2271 ,  Y10T74/19749 ,  Y10T74/19772

    Abstract: 本发明提供一种能够减少无负荷返回通路的扭转量的滚柱丝杠及滚柱丝杠中滚柱的循环方法。滚柱丝杠具备：螺纹轴(1)，其在外周面具有螺旋状的滚柱滚道面(1a)；螺母，其在内周面具有与螺纹轴(1)的滚柱滚道面(1a)对置的螺旋状的负荷滚柱滚道面(2a)；循环构件(7)，其设置于螺母(2)，具有连接螺母(2)的不足一圈的负荷滚柱滚道面(2a)的一端和另一端的无负荷返回通路(8)；多个滚柱(4)，在一圈的滚柱循环路径中排列，该滚柱循环路径由负荷滚柱滚道路(6)及无负荷返回通路(8)构成。循环构件(7)将滚动到不足一圈的负荷滚柱滚道路(6)一端的滚柱(4)向无负荷返回通路(8)引导，使滚柱返回到不足一圈的负荷滚柱滚道路(6)的另一端。由于将负荷滚柱滚道路(6)的圈数设定为不足一圈，因此能够将在负荷滚柱滚道路(6)中移动的滚柱(4)以原姿势移动到相邻的负荷滚柱滚道路(6)。

    滚珠丝杠装置
    13.
    发明公开
    滚珠丝杠装置 失效

    公开(公告)号：CN1551957A

    公开(公告)日：2004-12-01

    申请号：CN02817305.8

    申请日：2002-09-03

    Applicant: THK株式会社

    Inventor： 西村健太郎 ,  吉田明正 ,  丹羽宏

    IPC: F16H25/22

    CPC classification number: F16C33/3706 ,  F16H25/2219 ,  Y10T74/19749 ,  Y10T74/19767 ,  Y10T74/19772

    Abstract: 本发明涉及通过多个滚珠将丝杠轴与螺母部件螺合的滚珠丝杠装置。在相关的滚珠丝杠装置中，在与螺母主体的端面相接的罩板的内侧面上，突出形成返回构件，该返回构件与在该螺母主体的内周面上被切割的凹部嵌合，在该返回构件上，形成戽斗部和方向转换路，该戽斗部使滚珠从丝杠轴的滚珠滚动槽脱离，该方向转换路将脱离的滚珠引导至滚珠返回孔的入口，再有，相关的凸部通过包含方向转换路的中心线的曲面，被分为第1构件和第2构件，该第1构件与罩板一体形成，该第2构件固定在该第1构件上。

    运动引导装置以及致动器
    14.
    发明授权
    运动引导装置以及致动器 有权

    公开(公告)号：CN110985540B

    公开(公告)日：2021-07-09

    申请号：CN201911363397.X

    申请日：2016-11-22

    Applicant: THK株式会社

    Inventor： 本间一人 ,  吉田明正 ,  八代大辅 ,  井口卓也

    IPC: F16C29/06 ,  F16C33/62 ,  F16H25/22

    Abstract: 本发明提供一种运动引导装置以及致动器，构成该运动引导装置的轨道构件或者移动构件包括：滚行部，其与多个滚动体接触而构成滚动体滚行面，且由金属材料构成；安装部，其形成有用于外部构件的安装的安装孔，且由金属材料构成；轨道主体部或者移动主体部，其与滚行部以及安装部接合而形成轨道构件或者移动构件，且由FRP构成，安装部与轨道主体部或者移动主体部分别具有接合孔，该接合孔在接合时在与构成轨道主体部或者移动主体部的FRP的强化纤维片的层叠方向正交的方向上开口，能够使用设置于该接合孔的接合机构使安装部与轨道主体部或者移动主体部接合。通过具备该结构，对于使用FRP构成的运动引导装置，能够提供用于可靠地安装外部构件的机构。

    运动引导装置以及致动器
    15.
    发明授权
    运动引导装置以及致动器 有权

    公开(公告)号：CN108138846B

    公开(公告)日：2020-01-21

    申请号：CN201680060185.2

    申请日：2016-11-22

    Applicant: THK株式会社

    Inventor： 本间一人 ,  吉田明正 ,  八代大辅 ,  井口卓也

    IPC: F16C29/06 ,  F16H25/22

    Abstract: 构成该运动引导装置(10)的轨道构件(11)或者移动构件(13)包括：滚行部(30)，其与多个滚动体(12)接触而构成滚动体滚行面(11a)，且由金属材料构成；安装部(75)，其形成有用于外部构件的安装的安装孔(76)，且由金属材料构成；轨道主体部(31)或者移动主体部(43)，其与滚行部(30)以及安装部(75)接合而形成轨道构件(11)或者移动构件(13)，且由FRP构成，安装部(75)与轨道主体部(31)或者移动主体部(43)分别具有接合孔(72、73、77、78)，该接合孔在接合时在与构成轨道主体部(31)或者移动主体部(43)的FRP的强化纤维片(S)的层叠方向正交的方向上开口，能够使用设置于该接合孔(72、73、77、78)的接合机构(80)使安装部(75)与轨道主体部(31)或者移动主体部(43)接合。通过具备该结构，对于使用FRP构成的运动引导装置，能够提供用于可靠地安装外部构件的机构。

    螺栓安装孔的闭塞盖的压入工具
    16.
    发明公开
    螺栓安装孔的闭塞盖的压入工具 有权

    公开(公告)号：CN108368880A

    公开(公告)日：2018-08-03

    申请号：CN201780004767.3

    申请日：2017-01-12

    Applicant: THK株式会社

    Inventor： 吉田明正 ,  岸弘幸 ,  柏仓谕

    IPC: F16C29/08

    CPC classification number: F16C29/08

    Abstract: 本发明提供一种闭塞盖的压入工具，其能够将闭塞盖连续地压入设在导向装置的轨道导轨上的螺栓安装孔，且能够将该闭塞盖笔直地压入螺栓安装孔，不会发生倾斜；该工具用于将闭塞盖(70)压入设在导向装置的轨道导轨(1)上的螺栓安装孔(11)，该工具装设在通过多个滚动体组装在上述轨道导轨(1)上且在该轨道导轨(1)上移动的移动块(2)上，在该工具中设有：与开口有上述螺栓安装孔(11)的上述轨道导轨(1)的上表面滑动连接的精加工面(94)；以及邻接于上述精加工面(94)并且在上述轨道导轨(1)的长度方向上与该轨道导轨(1)之间形成楔状空间(96)，并伴随上述移动块(2)的移动将暂置在上述螺栓安装孔(11)中的闭塞盖(70)塞入该螺栓安装孔(11)的诱导面(95)。

    运动引导装置以及致动器
    17.
    发明公开
    运动引导装置以及致动器 有权

    公开(公告)号：CN108138846A

    公开(公告)日：2018-06-08

    申请号：CN201680060185.2

    申请日：2016-11-22

    Applicant: THK株式会社

    Inventor： 本间一人 ,  吉田明正 ,  八代大辅 ,  井口卓也

    IPC: F16C29/06 ,  F16H25/22

    Abstract: 构成该运动引导装置(10)的轨道构件(11)或者移动构件(13)包括：滚行部(30)，其与多个滚动体(12)接触而构成滚动体滚行面(11a)，且由金属材料构成；安装部(75)，其形成有用于外部构件的安装的安装孔(76)，且由金属材料构成；轨道主体部(31)或者移动主体部(43)，其与滚行部(30)以及安装部(75)接合而形成轨道构件(11)或者移动构件(13)，且由FRP构成，安装部(75)与轨道主体部(31)或者移动主体部(43)分别具有接合孔(72、73、77、78)，该接合孔在接合时在与构成轨道主体部(31)或者移动主体部(43)的FRP的强化纤维片(S)的层叠方向正交的方向上开口，能够使用设置于该接合孔(72、73、77、78)的接合机构(80)使安装部(75)与轨道主体部(31)或者移动主体部(43)接合。通过具备该结构，对于使用FRP构成的运动引导装置，能够提供用于可靠地安装外部构件的机构。

    运动装置及移动装置
    18.
    发明公开
    运动装置及移动装置 有权

    公开(公告)号：CN101784805A

    公开(公告)日：2010-07-21

    申请号：CN200880104092.0

    申请日：2008-08-26

    Applicant: THK株式会社

    Inventor： 饭泉诚 ,  吉田明正 ,  青木慎史

    IPC: F16C29/06 ,  F16C31/06

    CPC classification number: F16C29/0685 ,  F16C31/06 ,  Y10T74/18056

    Abstract: 本发明涉及一种可以尽量缩小地抑制与轨道体的延伸方向正交的方向上的外形尺寸且能够实现小型化的运动装置及移动装置。本发明的运动装置(1)具有：轨道体(2)、穿过该轨道体(2)且沿所述轨道体(2)的延伸方向(L)能够往复移动地被引导的移动体(3)，在所述移动体(3)的端部，沿所述延伸方向(L)突出并且穿过所述轨道体(2)的圆筒状突出部(6a)设置成能够被轴承(7)轴支承，所述突出部(6a)在与所述延伸方向(L)正交的方向上以所述轨道体(2)为中心的外形尺寸，形成为比所述移动体(3)的所述外形尺寸小。

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