公开(公告)号：CN112514551B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201980050929.6

申请日：2019-08-01

Applicant: THK株式会社

Inventor： 福岛克也 ,  石井正志 ,  丹羽弘树 ,  铃木明 ,  大贺和人 ,  和久田翔悟 ,  原聪史 ,  林茂树 ,  水野智史

IPC: H05K13/04 ,  B25J15/06

Abstract: 在致动器中，控制施加于轴以及工件的载荷。具备：支承部，其将轴支承为能够旋转；直动马达，其使轴沿中心轴线的方向移动；连接构件，其是将直动马达的动子与支承部连接的构件的至少一部分；应变计，其对连接构件的应变进行检测；以及控制装置，其基于由应变计检测出的应变来控制直动马达。

公开(公告)号：CN112514550A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201980050913.5

申请日：2019-08-01

Applicant: THK株式会社

Inventor： 福岛克也 ,  石井正志 ,  丹羽弘树 ,  林茂树 ,  铃木明 ,  大贺和人 ,  和久田翔悟 ,  原聪史 ,  水野智史 ,  永井知

IPC: H05K13/04 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明将由致动器进行的拾取和放置的生产间隔时间缩短。在致动器的外壳内设置有在从轴的中空部吸引空气时成为空气的通路的空气通路。另外，在空气通路设置有：吸引阀，其经由空气通路而从轴的中空部吸引空气；以及吸附检测传感器，其用于检测工件吸附在轴的前端部的情况。并且，在外壳内，空气通路配置于隔着轴而与使该轴沿其轴向移动的直动马达相反一侧的位置。