PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GUIDAGE AUTOMATIQUE D'UN AÉRONEF AUTONOME

    公开(公告)号:EP4321954A3

    公开(公告)日:2024-05-08

    申请号:EP23219438.1

    申请日:2022-02-02

    Applicant: THALES

    Abstract: Les modes de réalisation de l'invention fournissent un procédé de guidage d'un aéronef autonome (100), l'aéronef comprenant un pilote automatique (102), une pluralité de capteurs et une unité d'imagerie (101), l'aéronef étant configuré pour survoler une zone géographique comprenant des zones interdites au survol (20), le procédé de guidage peut avantageusement comprendre une phase de vol réel de l'aéronef autonome (100), en utilisant une loi de guidage donnée, comprenant les étapes suivantes :
    - déterminer (701) un état courant de l'aéronef autonome (100) ;
    - déterminer (702) une action optimale à exécuter en utilisant un réseau de neurones (500) recevant l'état courant ;
    - déterminer (703) une pluralité de consignes de commande compatibles avec la loi de guidage à partir de l'action optimale à exécuter ;
    - transmettre (704) au pilote automatique (102) la pluralité de consignes de commande, ce qui fournit un nouvel état de l'aéronef autonome (100).

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