一种基于物联网的养鸡场鸡蛋仓储系统

    公开(公告)号:CN107265035A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710691923.X

    申请日:2017-08-14

    CPC classification number: B65G1/0492 B65G1/1373 B65G2201/0208

    Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的养鸡场鸡蛋仓储系统,其特征在于,所述仓库系统包括上位机、AGV、定位指示器和地面导航系统;上位机,用于AGV、定位指示器和地面导航系统的协调控制,使出库单中的货物从货架运送至分拣站;定位指示器,用于根据上位机确定出库单中的货物在库存数据中相应的货架及货物的位置,指示货物的具体位置;地面导航系统,用于根据AGV的位置、货物所在货架具体位置和分拣站的位置进行路径规划,找到最短路径。

    集蛋机
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103108817B

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201180001377.3

    申请日:2011-04-06

    Inventor: Y·椿井 K·阪

    CPC classification number: A01K31/165 B65G17/123 B65G47/57 B65G2201/0208

    Abstract: 一种集蛋机(1),该集蛋机(1)在转出区域(α)中对朝向集中集蛋输送机(7)的鸡蛋(3)的转出进行辅助,能够实现清扫、维护作业的省力化。集蛋机(1)的输送转出装置(8)具备无端输送机(11)、旋转支承部(13)、多个鸡蛋载置部(6)、转出机构部(15)、及排出板(16、17);该无端输送机(11)至少在一部分上具备铅直方向的轨道(β),被进行旋转驱动;该旋转支承部(13)对无端输送机(11)的旋转进行支承;该多个鸡蛋载置部(6)按等间隔设置在无端输送机(11)上,载置并保持鸡蛋(3);该转出机构部(15)具备开始侧转出支承部(37)及终端侧转出支承部(41),使无端输送机(11)向倾斜方向的轨道变化,使鸡蛋载置部(6)倾斜以使鸡蛋(3)转出;该排出板(16、17)从终端侧转出支承部(41)的终端侧旋转轴突出设置,与终端侧旋转轴的旋转联动,在终端位置的近旁与载置于鸡蛋载置部(6)上的未转出的鸡蛋(3)接触,朝向集中集蛋输送机(7)推出。

    用于对碰撞敏感的产品的输送装置

    公开(公告)号:CN101394736B

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN200780007630.X

    申请日:2007-03-01

    CPC classification number: B65G17/36 A01K31/165 B65G2201/0208

    Abstract: 本发明涉及一种用于对碰撞敏感的产品的输送装置(10),包括:输送带,其具有用于容纳至少一个产品的至少一个单元格(64)、向上的输送带段(20)和向下的输送带段(40);上部的换向装置(30、31),其用于使得所述输送带从所述向上的输送带段换向至所述向下的输送带段,其中所述单元格由用于在向上输送时支撑置于该单元格中的产品的第一支撑面(61d)、用于在向下输送时支撑置于该单元格中的产品的第二支撑面(62e)和用于在所述输送带移动经过所述上部的换向装置时支撑所述产品的底面(63a)限定而成。所述单元格的底面至少在经过所述上部的换向装置时具有弯拱,该弯拱成形为使得置于所述单元格中的产品在经过所述上部的换向装置时从第一支撑面移动至第二支撑面,从而在所述产品和所述第二支撑面之间产生对于所述产品来说并非危险的撞击力。

    一种基于相位调整的禽蛋过渡系统

    公开(公告)号:CN108341212A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810030057.4

    申请日:2018-01-12

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 蒋焕煜 王栋

    Abstract: 本发明公开了一种基于相位调整的禽蛋过渡系统。包括分级传动系统、输送传动系统和相位调整机构;分级传动系统和输送传动系统从左至右依次安装在支架两侧的轴承座中,位于支架外一侧的分级传动系统的第二分级传动轴和位于支架外一侧的输送传动系统的第一输送传动轴之间通过相位调整机构连接。为保证过渡时输送段中带有检测信息的禽蛋能正好落在另一输送段的对应托盘中,实现精确过渡,采用能调整两输送段间相对位置的相位调整机构,来保证禽蛋过渡过程中的运动轨迹符合要求,实现禽蛋能准确而稳定地落入对应的输送托盘中的功能,从而达到精确过渡的目的。本发明结构简单,使用方便,工作可靠,适用于禽蛋分级生产线中各个机构之间的禽蛋过渡环节。

    集蛋带专用弯钩防破碎集蛋爪

    公开(公告)号:CN108069187A

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201610987972.3

    申请日:2016-11-10

    Inventor: 魏亚楠

    CPC classification number: B65G15/30 B65G2201/0208

    Abstract: 集蛋带专用弯钩防破碎集蛋爪,设有固定孔的横梁下装有蛋爪,该集蛋带专用弯钩防破碎集蛋爪,能够与改进的产品相应配套安装、应用,达到设计要求,实现产品环保节能,降低成本,安全的目的,安装简便、快捷,抗腐蚀性强,使用寿命长。

    蛋的搬运装置及移载方法
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104417775B

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201410099455.3

    申请日:2014-03-18

    Inventor: 高田雅孝

    CPC classification number: B65B23/06 B65G2201/0208

    Abstract: 一种蛋的搬运装置,其中具备:将排列成n列的蛋沿列方向搬运的第1搬运部;从所述第1搬运部接受蛋并沿行方向搬运的第2搬运部;以及介于所述第1搬运部和所述第2搬运部之间并将蛋从所述第1搬运部移载到所述第2搬运部的移载部。所述移载部具备:从所述第1搬运部以第1间距接受n个蛋并将所述第1间距变换为比该第1间距狭小的第2间距的间距变换部;和从所述间距变换部以所述第2间距接受n个蛋并将n个蛋同步地向所述第2搬运部交付的速度同步部。所述间距变换部具备n个第1蛋收容器,所述n个第1蛋收容器在以所述第1间距接受蛋的第1位置和向所述速度同步部交付蛋的第2位置之间反复做往返移动。从而稳定且简单地进行蛋的移载。

    蛋定向装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107406156A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201680009866.6

    申请日:2016-01-28

    CPC classification number: B65G47/24 A01K43/00 B65B23/06 B65G2201/0208

    Abstract: 蛋定向装置适于将蛋(10,10')向下指向或向上指向地放入蛋保持器(6)中。蛋定向装置包括固定通道,所述固定通道具有包括中心区域(3)和两个侧向区域(4)的支撑板(2)。装置还包括推送件(20),推送件能够沿通道沿输送方向运动并且适于推送蛋使得蛋围绕其纵向轴线在支撑板上滚动。蛋保持器能够在通道的支撑板的下方沿输送方向以与推送件同步的方式运动。支撑板中设置有至少一个掉落开口(5,7A,7B),这允许蛋落下穿过并向下指向或向上指向地掉落至定位在掉落开口下方的蛋保持器中。掉落开口位于中心区域中或位于侧向区域中的至少一个中,以用于使蛋分别向上指向和向下指向地掉落至蛋保持器中。

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