公开(公告)号：CN107161731A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710462610.7

申请日：2017-06-16

Applicant: 马虚新

Inventor： 马虚新

IPC: B65G67/04 ,  B65G65/00

CPC classification number: B65G67/04 ,  B65G65/005 ,  B65G2201/0238 ,  B65G2203/0241 ,  B65G2203/042 ,  B65G2203/044

Abstract: 一种装载设备，包括：入料输送设备（1），第一输送设备（3），计数设备，改向限位装置（4），第二输送设备（6），第三输送设备（7），速度传感器，光电传感器，弹性连接件，控制第二输送设备（6）旋转的第一伺服电机以及控制第三输送设备（7）旋转的第二伺服电机；以及控制器。还涉及一种装载方法。本发明自动化程度高，物料摆放整齐，对物料造成的冲击小。

公开(公告)号：CN106956895A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710135025.6

申请日：2017-03-08

Applicant: 苏州睿达矩自动化设备有限公司

Inventor： 胡虎

IPC: B65G17/12 ,  B65G17/36 ,  B65G17/48 ,  B65G37/00 ,  B65G43/08 ,  B65B43/12

CPC classification number: B65G17/123 ,  B65B43/12 ,  B65G17/36 ,  B65G17/48 ,  B65G37/00 ,  B65G43/08 ,  B65G2201/0238 ,  B65G2203/042

Abstract: 本发明公开了一种粉粒物料包装袋的多向运送装置，包括输送线，包括两个单位的输送线，两个单位的输送线相互错开的角度为二十至五十度，两个单位的输送线结构相同；所述输送线包括动力组件和置料组件，所述动力组件包括电机，所述电机与主动轮连接，在对应于主动轮的另一端设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过皮带传动；所述动力组件的侧部设有置料组件，所述置料组件包括载料盒，所述载料盒固定在皮带上，所述载料盒可随着皮带的移动而运动。本发明针对现有的粉粒物料包装袋加工过程中所存在的运送效率低的问题，设计了相互错开的运送装置，并在置料组件之中加装了气缸和配重块，使之更加平衡，提高运送的稳定性。

公开(公告)号：CN106672638A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710169347.2

申请日：2017-03-21

Applicant: 济南威瞰科技有限公司

Inventor： 李传史

IPC: B65G61/00 ,  B65G47/90 ,  B65G67/08 ,  B65G67/04 ,  B66F9/06

CPC classification number: B65G61/00 ,  B65G47/905 ,  B65G67/04 ,  B65G67/08 ,  B65G2201/0238 ,  B66F9/06

Abstract: 一种智能装车系统，包括升降平台、输送皮带机、拆垛大车、拆垛小车、装车大车、装车小车和支撑钢架，由控制单元、装车机械手和拆垛机械手构成，升降平台安装在支撑钢架左前下中部，输送皮带机安装在支撑钢架中部下，拆垛大车安装在支撑钢架左部前后端，拆垛小车安装在拆垛大车上，拆垛机械手安装在拆垛小车下部，装车大车安装在支撑钢架右部左右两端，装车小车安装在装车大车上，装车机械手安装在装车小车的下，PLC电源输入端和24V直流电源连接，PIC控制信号输出端分别经继电器、伺服驱动器和升降平台、输送皮带机、拆垛大车、拆垛小车、装车大车、装车小车、拆垛机械手、装车机械手上的电源输入端连接。本发明减少支出、节省人力，能实现自动化。

公开(公告)号：CN106672595A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710178918.9

申请日：2017-03-23

Applicant: 遂昌县睿鼎科技服务有限公司

Inventor： 张艳丽

IPC: B65G47/57

CPC classification number: B65G47/57 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明公开了一种用于传送乳化炸药包的垂直转向装置，包括第一传送带、第二传送带、第一侧架、第二侧架、导向板、转向板，第一传送带与第二传送带垂直布置，导向板设置于第一传送带与第二传送带相垂直的转角处，导向板与第一侧架、第二侧架固定连接，转向板垂直固定在第一侧架上。转向板由圆弧立板和圆形立柱固定连接而成，圆形立柱位于圆弧立板的起始端且相内切。导向板包括导向立板、水平固定架、竖直固定架，导向立板固定在水平固定架和竖直固定架上。本发明用于传送乳化炸药包的垂直转向装置，可以解决人工搬运的劳累，省时省力省成本，不仅效率高，人工成本降低，而且生产线运输顺畅性和安全性得到保障。

公开(公告)号：CN106586576A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611215261.0

申请日：2016-12-26

Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 范冬林 ,  林武 ,  张艳朋 ,  车景国 ,  庄金雷 ,  陈健 ,  曹雏清 ,  高云峰

IPC: B65G57/04 ,  B65G57/32

CPC classification number: B65G57/04 ,  B65G57/32 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明公开了一种液袋自动摆盘系统，包括液袋上料流水线和抓取机器人以及托盘传送线，所述托盘传送线上设有液袋托盘，还包括用于捕获液袋位置信息给抓取机器人的机器视觉机构和将抓取机器人抓取液袋分配放置在液袋托盘上的液袋分配箱，所述液袋分配箱位于托盘传送线上方。该液袋自动摆盘系统设计合理，通过机器人结合液袋分配箱可对液袋进行快速准确码盘，使液袋在托盘上摆放位置一致性好，位置精度高，并在无需人工作业，生产效率高，劳动成本低，治具可更换，可对大中小各种规格的液袋进行上料操作，通用性好。

公开(公告)号：CN106586143A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611221968.2

申请日：2016-12-27

Applicant: 明辉大秦(上海)环保科技股份有限公司

Inventor： 秦清春

IPC: B65B61/28 ,  B65B65/08 ,  B65G43/08 ,  B65G1/04

CPC classification number: B65B61/28 ,  B65B65/08 ,  B65G1/04 ,  B65G43/08 ,  B65G2201/0238 ,  B65G2203/0258

Abstract: 本发明涉及一种工业淀粉装袋后称重运输系统，包括称重台与运输履带，称重台用于放置装袋后工业淀粉以及对装袋后工业淀粉进行称重，称重台上表面设有与运输履带相对接的输送带，装袋后工业淀粉位于该输送带上，输送带下方还设有称重传感器，称重传感器与控制输送带运转的电机电连接，当称重传感器感应到包装袋达到设定重量时，称重传感器将信号传递给控制输送带运转的电机，控制输送带运转的电机启动，使输送带运转，将装袋后的工业淀粉输送到运输履带上。与现有技术相比，本发明系统将称重系统和运输系统无缝衔接，使生产过程更加紧凑，并且添加光电传感器计数，监测生产效率和生产量，系统将称重、计数、运输三个功能进行了集成。

公开(公告)号：CN106218954A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610738263.1

申请日：2016-08-27

Applicant: 佛山市亚贝尔自动化设备有限公司

Inventor： 杨晓东 ,  刘建魁 ,  乔广生 ,  郭海斌 ,  黄永彬 ,  曾时金

IPC: B65B35/02 ,  B65B35/44 ,  B65B35/38 ,  B65G47/30

CPC classification number: B65B35/02 ,  B65B35/38 ,  B65B35/44 ,  B65G47/30 ,  B65G2201/0238

Abstract: 一种全自动智能控制的散袋整理设备，包括机架，料斗,散袋输送通道,在散袋输送通道输出口的下方设有散袋整理通道及高速排袋装置,在散袋整理通道与高速排袋装置之间设有散袋集合装置。由于采用了由两级料仓的料斗、由伺服电机驱动的滚轮组组成的散袋输送通道及散袋整理通道，实现了将散袋平布输出的同时，通过竖向通道将散袋在高速运动中进行了纵向排列，经排列后的散袋通过散袋集合装置呈叠加的存储于盒内，并通过高速排袋装置上的旋转吸盘将散袋均衡等距的输出进行装盒，采用上述结构不仅彻底解决了国内对柔质散袋的理袋难题，而且以其160-240/分的理袋速度填补了国内散袋高速整理设备的空白，为医药、食品袋质产品的人工智能化生产提供了一种新的设备。

公开(公告)号：CN106144483A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610634115.5

申请日：2016-08-04

Applicant: 江苏中大包装材料有限公司

Inventor： 张玉青 ,  王小威

IPC: B65G41/00 ,  B65G67/08 ,  B65G23/06 ,  B65G21/12 ,  B65G15/24

CPC classification number: B65G41/002 ,  B65G15/24 ,  B65G21/12 ,  B65G23/06 ,  B65G67/08 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明公开了一种装车用输送装置，包括液压缸、气缸和机架，所述机架底部固定连接有车轮，所述机架底部中端设有伸缩杆，所述机架上端转动连接有齿轮，所述齿轮外端啮合有齿形带，所述机架左侧上端设有水平带，所述机架中部上端设有上升带，所述机架右侧上端设有下滑带，所述水平带与上升带交界处中部设有驱动装置，所述驱动装置两端与齿轮固定连接，所述上升带中部固定连接有第一支撑板，所述液压缸一端与第一支撑板转动连接，所述液压缸另一端与机架底部固定连接，本装置使用方便，省时省力，降低了工人的劳动强度，节约了搬运成本和时间，适用范围极广，牢固可靠，工人完全可以一个人在车厢下面完成搬运。

公开(公告)号：CN105819207A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610147735.6

申请日：2016-03-15

Applicant: 中国寰球工程公司

Inventor： 王少中 ,  蔡亚周 ,  崔晓爽 ,  相建

IPC: B65G47/71 ,  B65G29/00

CPC classification number: B65G47/71 ,  B65G29/00 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明公开一种无动力自动袋包分流器，包括壳体、翻板、磁铁和转轴，其中：壳体为三通溜槽结构，包括位于上部的入口以及位于下部左右两侧的出口，壳体内部上方与翻版接触的两侧设置有凹槽，壳体内部下方设置有过渡倒角以将左右两侧的出口分开，两个磁铁分别设置在左右两侧的凹槽内；翻板通过转轴可转动地设置在壳体内部，翻板是由磁性铁板制成的三端叶片结构，当上端叶片处于竖直状态时位于下端的两叶片左右对称，三个叶片的端部到转轴的距离相等。

公开(公告)号：CN105730989A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610245955.2

申请日：2016-04-20

Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司

Inventor： 蔡松华 ,  曾艺宾 ,  王志强 ,  苏华灿 ,  郑剑锋

IPC: B65G21/20 ,  B65B61/24

CPC classification number: B65G21/20 ,  B65B61/24 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明提供一种自适应的快速抱夹与移动机构及其使用方法，包括一平移机构及固定于平移机构上的抱袋手指机构，所述抱袋手指机构包括安装座，安装座上设有一对相互啮合的联动齿轮，一对联动齿轮上端各铰接有一主动曲柄，主动曲柄的背离联动齿轮的一端铰接有从动摆杆，从动摆杆中部还铰接有拉杆，拉杆上设有抱袋板，主动曲柄由驱动装置驱动联动齿轮转动，本发明所设计的一种自适应的快速抱夹与移动机构便是针对袋子落入输送带后发生倾斜、倒塌等情况而设计的自动辅助抱袋机构，它确保了袋子落入输送袋后不会发生倾斜、倒塌等情况，为后续袋口整理、缝合等工作奠定了基础。