公开(公告)号：CN108792562A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201811090321.X

申请日：2018-09-18

Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司

Inventor： 阮文彪 ,  郑庆元

IPC: B65G47/74

CPC classification number: B65G47/74 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明公开了自动存取料盘装备，包括微型水泵、支架、旋转编码器、双向伸缩臂机构、光电机构、机架、伸缩驱动夹紧机构、储水盒、水平行走机构、驱动杆、安装块、主传动轴、机头、定位钉、从动传动轴、排水机构，其特征在于微型水泵置于整个设备左端，微型水泵右部设有一个机头，支架上部安装一个旋转编码器，整个设备右端设有一个水平行走机构，在水平行走机构左侧和机头右侧安装双向伸缩臂机构，伸缩驱动夹紧机构通过控制驱动杆和主传动轴完成对料盘的移动，双向伸缩臂机构可以在水平行走机构和从动传动轴的配合下完成高加速度和精确平稳定位，排水机构帮助整个机构排水。

公开(公告)号：CN108792557A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810761117.X

申请日：2018-07-12

Applicant: 林焕城

Inventor： 林焕城

IPC: B65G47/74 ,  B65G47/91

CPC classification number: B65G47/74 ,  B65G47/91 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明公开了一种采用双排6+5方式的AOI检测运输装置，包括上料线1、第一空托盘移载机构2、第一治具板进料线3、治具板输送线4、第二治具板进料线5、AOI检测治具移载机构进料线6、第一AOI检测治具移载机构出料线7、第二治具板回流线8、AOI检测设备9、第一空托盘回流线10、检测后输送线11、第二空托盘回流线12、第三空托盘移载机构13、第一治具板回流线14、治具板托盘翻转工位15、NG剔除设备16、NG剔除线17、第二AOI检测治具移载机构出料线18。通过上述方式，本发明能够减少人工成本，占地面积小，减少厂房上的投入，整体检测速度快，有效的提高了检测效率。

公开(公告)号：CN108750681A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810571511.7

申请日：2018-06-06

Applicant: 苏州耀水源环境科技有限公司

Inventor： 胡跃炎

IPC: B65G57/04

CPC classification number: B65G57/04 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明公开了一种废弃水稻穴盘抓取码放装置，其包括机架、抓取码放组件以及控制箱，抓取码放组件滑动安装在机架上，控制箱固定安装在机架上，且与抓取码放组件电连接；机架的上部设置有横向滑轨，横向滑轨上部滑动设置有滑块，滑块上部固定设置有纵向滑轨，抓取码放组件与纵向滑轨滑动连接；抓取码放组件包括抓取支架、升降滑轨、旋转驱动机构以及吸附组件，抓取支架滑动安装在纵向滑轨上，升降滑轨固定设置在抓取支架的侧面，吸附组件和旋转驱动机构设置在升降滑轨上。本发明能够对凹凸不平的穴盘进行吸附抓取，进而完成码放回收，避免了人工操作的繁琐和低效；在进行码放时，抵杆可以将穴盘抵住并释放，确保上下穴盘码放整齐。

公开(公告)号：CN108706361A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810813686.4

申请日：2018-07-23

Applicant: 李雪刚

Inventor： 李雪刚

IPC: B65G67/60 ,  B65G47/90

CPC classification number: B65G67/603 ,  B65G47/90 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明公开了一种集装箱锁钮夹取装置及其使用方法，该夹取装置安装于机械臂上，包括基座、拨锁机构和两个夹手机构。能满足全部型号锁钮尺寸的装置；实现自动化解锁和扣锁的智能解决方式，达到在夹住锁钮环节之动作对于全部型号锁钮的全适应性；免于更换夹具，提高效率，增强环境适应性，减少故障。

公开(公告)号：CN108674999A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810563677.4

申请日：2018-06-04

Applicant: 苏州贝意迪机电科技有限公司

Inventor： 郭斌

IPC: B65G57/00

CPC classification number: B65G57/00 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明公开了一种托盘直下上料机构，包含托盘输送组件、移动托盘架和固定托盘架；固定托盘架固定在托盘输送组件上，移动托盘架通过托盘架滑座滑动设置在托盘输送组件上，托盘工件堆叠设置在移动托盘架和固定托盘架之间；托盘输送组件包含托盘输送带及其驱动装置，底部的托盘工件与托盘输送带配合；所述移动托盘架由多个框架单元叠加组成，相邻的框架单元通过插销柱连接固定；本发明通过移动托盘架和固定托盘架配合，可以批量堆叠大量的托盘工件，移动托盘架可以滑动调节，来适应不同尺寸的托盘，也可以调整叠加高度来满足托盘堆叠的需要；上料过程实现托盘直下，依次走料，提高了效率，并保证了托盘上料的可靠性。

公开(公告)号：CN108674967A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810528532.0

申请日：2018-05-28

Applicant: 安徽安元智能科技有限公司

Inventor： 余少华 ,  许成 ,  陆小勇

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/91

CPC classification number: B65G47/907 ,  B65G47/91 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明公开了一种转子抓料装置的抓放料方法，所述抓料方法包括以下步骤：1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动转子抓料装置的滑台气缸，以使得多个抓料机构能够抓取料箱中多个料槽中的转子；3)、当将转子移动到待运输的位置时，启动滑台气缸，以使得抓料机构的滑动板跟随滑台气缸沿固定座板滑动，转子能够放置到待运输的位置。该抓放料方法能够实现自动化抓料，代替原有的人工操作，降低了操作人员劳动强度。

公开(公告)号：CN108674868A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810451810.7

申请日：2018-05-12

Applicant: 芜湖喜源味食品有限公司

Inventor： 夏甜

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/04 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明主要涉及曲奇饼干的制作领域，具体涉及一种全自动饼干机的自动堆垛装置，主要包括骨架和固定在所述骨架两侧的进料箱和出料箱，所述进料箱和出料箱内均设有输送装置；所述骨架上设有可上下移动的第二横梁，所述第二横梁的底端固定有电伸缩杆装置，通过电伸缩杆装置，可实现第二横梁的上下移动；进一步的在所述骨架上设有气缸，且在气缸顶端固定有推板，通过气缸推动推板，可将输送辊上的托盘推送到出料箱内，在通过出料箱的输送装置，将其运送到下一工序中，从而实现了自动堆垛和输送的全自动化工序。

公开(公告)号：CN105480646B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201510641323.3

申请日：2015-09-30

Applicant: 舒乐艾立博股份有限公司

Inventor： 约翰·赫伊津

IPC: B65G21/22 ,  B65G15/58 ,  B65G15/22

CPC classification number: B65G1/07 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明公开用于接收货物的输送装置，为了可使货物在输送系统或分配系统中借助带式传送机及/或滚筒式传送机输送，输送装置包括：基体，其底侧作为在面上的放置面；和在基体中垂直于放置面移动的被收纳的底部构件，其上侧作为需输送货物的承载面，并且该底部构件可在降低位置和升高位置之间运动，在该降低位置，承载面被基体侧向限制，在该升高位置，承载面至少有一侧不被基体限制。同时，至少一个设计在底部构件的滑动部分穿过至少一个在基体中相应设有的开口，为了使该滑动部分与至少一个位置固定的安装在输送系统或者分配系统中的引导段可以共同作用，且实现将底部构件从降低位置通过至少一个滑动部分沿至少一个引导段的滑动升高至升高位置。

公开(公告)号：CN108408349A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810364856.5

申请日：2018-04-23

Applicant: 华普电子(常熟)有限公司

Inventor： 欧阳铁登 ,  崔宁宁 ,  邵龙强

IPC: B65G35/00

CPC classification number: B65G35/00 ,  B65G2201/0258

Abstract: 一种快速移载输送装置，包括：型材支架、倒T形型材支架支撑架、第一滑动轨道、第一滑块、移动托盘、马达驱动装置，动力传递装置，马达驱动装置带动动力传递装置做往复运动，动力传递装置中的卡扣标准件卡住移动托盘带动移动托盘不断向前移动，该快速移载输送装置具有如下优点：定位精确、维修成本较低；只需要在局部设置即可通过移载输送装置的多次往复运动完成所有移动托盘的运送，节省装置成本及车间占用面积；共用化程度较高，可将不同种类及尺寸的电子产品固定到移动托盘上完成产品的定位传送。

公开(公告)号：CN108263827A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711456062.3

申请日：2017-12-28

Applicant: 芜湖瑞思机器人有限公司

Inventor： 梅江平 ,  刘彦敏 ,  侯琨 ,  梁涛 ,  熊伟

IPC: B65G37/02 ,  B65G23/04 ,  B65G47/90 ,  B65G43/08 ,  B65G59/06

CPC classification number: B65G37/02 ,  B65G23/04 ,  B65G43/08 ,  B65G47/902 ,  B65G59/062 ,  B65G2201/0202 ,  B65G2201/0258 ,  B65G2203/044

Abstract: 本发明公开了一种馒头自动化输送转运方法，包括以下步骤：(1)馒头生产机生产出的馒头下料至馒头下线输送机构的输送皮带上；(2)输送皮带将馒头输送至馒头托盘输送机构上方位置时输送皮带停止运行；(3)通过移动架以及设在移动架上的馒头抓具将输送皮带上的馒头转运至馒头托盘输送机构上的托盘上；(4)馒头托盘输送机构一端的托盘堆放架自动将一个个托盘放至馒头托盘输送机构上，便于生产线连续运行。该馒头自动化输送转运方法设计合理，馒头生产机生产出的馒头通过输送皮带输送至输送轨道上托盘的上方，通过自动转运机构将馒头成排转运至托盘上，通过输送轨道输送放满馒头的托盘，整个过程无需人工操作，大幅提高了输送转运效率。