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公开(公告)号：CN106094827A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610514692.0
申请日：2016-07-01
Applicant: 蔡雄
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D1/0246 , G05D2201/0207 , G06K9/00798 , G06K9/4604 , G06K9/4642
Abstract: 本发明一种能够自主导航电力设备巡逻车，包括电力设备巡逻车和与电力设备巡逻车相连的道路检测装置，其中，道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块，所述道路自适应检测模块用于检测、合并道路区域，并将剩余区域全部映射到非道路区域中，道路自适应检测模块包括直方图阈值粗分割子模块、道路识别子模块、网络训练子模块和车辆引导线提取子模块；本发明大大简化了图像分析和处理的工作量，可以得到比较完整的区域，且识别效率高，达到了对道路进行自适应检测的要求。
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公开(公告)号：CN106003058A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610400366.7
申请日：2016-06-08
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J13/006 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了两核四轴履带式天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用双核控制器，包括ARM控制器和DSP处理器，所述的ARM控制器和DSP处理器进行通讯连接，所述的ARM控制器分别发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号，由所述的第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号分别控制所述的永磁同步电机Y、永磁同步电机X、永磁同步电机Z和永磁同步电机R的信号合成之后再控制管道机器人的运动。通过上述方式，本发明自主研发了基于ARM+DSP的全新双核控制模式，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现四轴三相永磁同步电机的实时控制，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105929820A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610244739.6
申请日：2016-04-19
Applicant: 天津市道本致远科技有限公司
Inventor： 宋金庆
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种智能机器人定位方法，该方法包括步骤有：(1)在控制计算机内输入机器人所要工作区域的地图，设备坐标参数，建立数据库，贴设备二维码，分区建立导航基站；(2)控制计算机依次启动系统中的相关设备；(3)精确导航定位；(4)定位设备照片传送；(5)系统出现故障停止。本发明通过采用传感器的测量提高了导航系统的精度智能化，只需执行一次操作即可完成整个测量的长度和点位标记，运用摄像头将室内所拍到的各种物体、所测量长度巧妙融为一体，实现机器人高精度定位及实体感受，提高了设备的安全性，解放人员的调配、提高自动化水平。
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公开(公告)号：CN105922260A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610400344.0
申请日：2016-06-08
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , G05D1/02 , F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种两核两轴履带式天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用双核控制器，包括ARM控制器和DSP处理器，所述的基于CCD图像采集单元和图像存储单元均与DSP处理器通讯连接，所述的湿度采集单元和基于霍尔效应管道探伤采集单元均与ARM控制器通讯连接。通过上述方式，本发明提高了能源的利用率和减少机器人体积，自主发明了基于ARM+DSP的全新双核控制模式，控制器以ARM控制器为处理器核心，DSP处理器实现图像采集数字信号的实时处理并与ARM控制器通讯，把ARM控制器从复杂的工作当中解脱出来，实现两轴三相永磁同步电机的实时控制，并响应DSP处理器中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105922259A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610400321.X
申请日：2016-06-08
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , G05D1/02 , F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种三核四轴履带式快速天然气管道机器人控制系统，包括控制器，所述的控制器采用三核控制器，包括ARM、IRMCK203和DSP，所述的ARM、IRMCK203和DSP进行相互通讯连接。通过上述方式，本发明的三核四轴履带式快速天然气管道机器人控制系统，自主研发了基于ARM+IRMCK203+DSP的全新三核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，由IRMCK203实现四轴永磁同步电机的伺服控制，DSP实现图像采集数字信号的实时处理并与ARM通讯，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现四轴三相永磁同步电机的实时位置采集，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105867371A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610210597.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D2201/0207
Abstract: 本公开是关于一种控制平衡车移动的方法及装置，其中，控制平衡车移动的方法包括：检测平衡车使用者是否处于移动状态，若处于移动状态，则确定平衡车使用者的当前移动方向；确定平衡车使用者的移动速度；根据平衡车使用者的当前移动方向和移动速度控制平衡车跟随平衡车使用者移动。本公开实施例解决了无人驾驶平衡车的情况下，只能依靠手推或者手动操控平衡车移动的问题，且实现过程中无需借助移动终端，大大提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN105856239A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610406271.6
申请日：2016-06-12
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , G05D1/02 , F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开三核八轴履带式高速天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用三核控制器，包括通过无线装置进行通讯连接的ARM、FPGA和DSP，由所述的ARM和FPGA分别发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号、第五控制信号、第六控制信号、第七控制信号和第八控制信号，分别控制所述的永磁同步电机X、永磁同步电机Y、永磁同步电机Z、永磁同步电机R、永磁同步电机U、永磁同步电机W、永磁同步电机J和永磁同步电机K的信号合成之后再控制管道机器人的运动。本发明把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现八轴三相永磁同步电机的实时位置采集，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105856238A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610406257.6
申请日：2016-06-12
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J13/006 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种四核六轴无线传输履带式快速天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用四核控制器，包括ARM、IRMCK203、DSP和MC51113，所述的包括ARM、IRMCK203、DSP和MC51113通过无线装置进行通讯连接。通过上述方式，本发明自主研发了基于ARM+IRMCK203+DSP+MC51113的全新四核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，由IRMCK203实现四轴同步电机的伺服控制，DSP实现图像采集数字信号的实时处理并与MC51113合作实现两轴直流电机的伺服控制，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105856236A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610400333.2
申请日：2016-06-08
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J13/006 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种无线传输四核四轴履带式快速天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用四核控制器，包括ARM、IRMCK203、DSP和MC51113，所述的ARM、IRMCK203、DSP和MC51113通过无线装置进行通讯连接。通过上述方式，本发明自主研发了基于ARM+ IRMCK203+DSP+ MC51113的全新四核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，由IRMCK203实现两轴永磁同步电机的伺服控制，DSP实现图像采集数字信号的实时处理并与MC51113合作实现两轴直流电机的伺服控制，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105824312A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610142832.6
申请日：2016-03-14
Applicant: 徐知非
Inventor： 徐知非
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔定位系统的精确定位装置及定位方法，行走机构包括定位系统、行走机构，选用可伸缩的霍尔探头，配合行走机构，实现精确到毫米级别的定位，弥补传统地磁定位系统只能在地磁参考点定位的缺陷，实现相邻地磁参考点之间位置的精确定位，增加一套霍尔探头、伸缩杆、步进电机构成的定位系统，基于Arduino实现定位算法，达到两个地磁定位点之间任意位置的精确定位，无需提高地磁定位点密度，并实现90度角及其倍数角度的精确转向的效果，具有系统结构简单，定位快速精确的价值。
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