肢端部件和智能机器装置
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113567026B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202110906986.9

    申请日:2021-08-09

    Inventor: 王伟祥 安忠玉

    Abstract: 本公开公开了一种肢端部件和智能机器装置,所述肢端部件包括:基体组件和检测组件,基体组件内具有多个腔室,多个腔室相互隔离,基体组件包括与每个腔室分别对应设置的柔性腔壁,柔性腔壁通过受力变形挤压对应的腔室内的填充物,检测组件包括多个传感器,多个传感器与多个腔室一一对应设置,传感器用于检测对应的腔室内的填充物的受挤压情况。本公开的肢端部件,能够较为准确地确定机体组件的受力方向。

    电缆附件橡胶绝缘界面压力传感器外置测量装置及方法

    公开(公告)号:CN115507986A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211273788.4

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 一种电缆附件橡胶绝缘界面压力传感器外置测量装置及方法,测量装置包括拉力杆以及与拉力杆平行设置的试样架,试样架的底部与拉力杆的底部之间连接待测量的电缆附件试样,通过拉力杆调节电缆附件试样的拉伸程度,从而模拟出不同扩径率的电缆附件试样扩张状态;试样架的顶部设置有测量平台,测量平台上设置有压阻薄膜传感器,在测量平台上方通过拉力杆安装压力传导平台,压力传导平台通过立柱将电缆附件试样拉伸后产生的界面压力加载至压阻薄膜传感器上。本发明测量传感器与电缆附件分离,无需在电缆附件橡胶绝缘界面内置传感器,能够很好的模拟电缆与附件界面紧密贴合状态,使界面压力研究更加方便,满足不同温度或变温条件下的测量需要。

    一种耐高温压力传感器及其加工方法

    公开(公告)号:CN115127700A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202211057767.9

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明涉及压力传感器技术领域,公开一种耐高温压力传感器及其加工方法,加工方法包括:在SOI衬底上形成压敏电阻和电连接层;在SOI衬底的氧化层、压敏电阻及电连接层上形成绝缘层;在绝缘层上形成硅键合层;在绝缘层上形成金属连接件;在SOI衬底的第二表面上形成压力腔,SOI衬底正对压力腔的区域形成感压膜片;在第二表面上阳极键合第一玻璃层,第一玻璃层上设有压力孔;在硅键合层上阳极键合第二玻璃层,第二玻璃层与硅键合层及绝缘层形成真空腔。本发明公开的加工方法工艺简单,加工而成的压力传感器的结构强度高,适用于恶劣环境,金属连接件使得加工而成的压力传感器适宜安装在其他结构上。

    空气压力、温度、和风速的光学外差检测和方法

    公开(公告)号:CN110268230B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN201780081553.6

    申请日:2017-07-12

    Abstract: 一种用于测量空气容积的压力、温度、和风速中的至少一个的装置,该装置包括:具有第一辐射频率和第二辐射频率的激光器;耦合到激光器的第一波导;第二波导;耦合在第一波导和第二波导之间的窄带滤波器,其中窄带滤波器被配置为将第一频率重定向到第二波导;以及耦合到第二波导的光电探测器,其中第一频率由第一波导传输到空气容积,从空气容积接收散射光,并且光电探测器将第二波导上的第一频率与接收到的散射光进行混合。

    一种基于液压原理的光纤FP压力传感器

    公开(公告)号:CN112254847B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202011081511.2

    申请日:2020-10-12

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于液压原理的光纤FP压力传感器,包括上端开口的玻璃外壳,所述玻璃外壳底部开设中心孔,所述中心孔上方倒扣一碗状金属膜片,所述中心孔下端插入一单模光纤,所述金属膜片和单模光纤顶部端面之间形成密封的FP腔,所述金属膜片朝向FP腔的一面镀有反射膜;所述玻璃外壳内部填充液体,顶部密封覆盖一层薄膜。本发明所公开的压力传感器结构简单、灵敏度高、温度不敏感,使用寿命长。

    一种可感知肌肉硬度的柔性力传感器及肌肉硬度的检测方法

    公开(公告)号:CN113288151A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110528045.6

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本发明公开了传感器领域的一种可感知肌肉硬度的柔性力传感器及肌肉硬度的检测方法,柔性力传感器包括柔性电路板,柔性电路板的表面设置有力感知模块,力感知模块包括多个内部腔体封装气敏元件的微气囊,且每个微气囊朝向肌肉的外侧形成有感知肌肉硬度的力感知触头,气敏元件与柔性电路板电连接。通过将弹性绑带固定在肢体处,使柔性力传感器与肌体接触并保持相对固定,变换肌体的肌肉硬度状态,气敏元件可以基于力感知触头的受力获取微气囊内部腔体变化的气压值。本发明的柔性力传感器具有易穿戴性,可通过阵列式的力触头来获取人体肌肉的力触觉矩阵信息,结合相应的机器学习方法,可获取准确的肌肉状态信息。

    一种道路桥梁支座安全检测装置

    公开(公告)号:CN113074888A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110349564.6

    申请日:2021-03-31

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 本发明公开了一种道路桥梁支座安全检测装置,属于道路桥梁检测技术领域。该安全检测装置的第一夹持体和第二夹持体均为U型结构且相对设置;第一夹持体和第二夹持体的底部均与桥墩顶面固定连接,第一夹持体和第二夹持体的腔体内均设检测单元;检测单元的活塞设于气缸内,活塞杆的底部与活塞固定连接,活塞杆的顶部穿出气缸延伸至第一夹持体和第二夹持体的顶部,弹性膜设于气缸和指示液存储箱之间的连通通道,液位指示装置设于指示液存储箱的顶部;第一夹持体和第二夹持体上设有可视窗。本发明的安全检测装置对桥墩各个方向的受力进行监控,获知支座的承载能力,且能快速检测出支座受力偏差较大的部位,并及时报警提示维修。

    一种大量程搏击运动打击力测量装置

    公开(公告)号:CN112999639A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110134666.6

    申请日:2021-01-29

    Inventor: 李凯

    Abstract: 本发明公开了一种大量程搏击运动打击力测量装置,包括底板,所述底板上固定安装有支撑杆,所述支撑杆内通过滑动机构安装有齿杆,所述支撑杆内通过转杆转动安装有齿轮,且齿轮与齿杆相啮合,且齿杆与支撑杆之间安装有定位机构,所述齿杆与支撑杆之间滑动安装有升降杆,且升降杆的上端固定安装有测量盒,所述测量盒上固定安装有固定架,且固定架上通过吊绳固定连接有打击球,所述固定架上通过连接杆固定安装有限位块,且限位块上开设有与吊绳相配合的限位槽。优点在于:既可灵活调整打击球的高度,可便于不同升高的运动员使用,且采用较大量程运距能够将打击力度精确的计算出来,也可直观的将打击力度进行显示,测量效果较好。

    一种渣浆、固废管道的压力检测装置

    公开(公告)号:CN112857625A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110033511.3

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 一种渣浆、固废管道的压力检测装置,包括第一筒体,该第一筒体上方设有第二筒体;该第一筒体顶部设有第一外沿,该第二筒体中部设有第二外沿;该第二筒体内部设有容置空间,该第二筒体顶部设有通孔;该容置空间内设有活塞杆;该活塞杆包括盘体和杆体,该盘体截面与该容置空间的截面对应,使该盘体能沿着该容置空间的轴线移动;该盘体与该第二筒体之间形成密封腔室,该密封腔室内填充有液体;该第二筒体侧面设有与该密封腔室连通的注液通道,该注液通道外端通过封堵螺母封堵;该杆体穿过该通孔,顶端位于该第二筒体上部;该杆体内部设有液体流道,该液体流道底部与该密封腔室连通,该杆体顶端设有压力传感器,该杆体顶部外周设有限位螺母。

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