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公开(公告)号：CN119140614A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411612099.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/32 , B21B37/38 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/0985
Abstract: 本发明属于热轧技术领域，具体涉及一种提高板形质量的工作辊热磨损和热膨胀的控制方法，包括：采集热轧历史生产数据；对热轧历史生产数据进行预处理，划分为训练集和测试集；构建Informer与随机森林组合的工作辊热磨损和热膨胀预测模型Informer‑RF；将训练集输入到Informer‑RF模型中进行训练；采集现场生产数据，输入到训练好的Informer‑RF模型中，获得工作辊热磨损预测值，根据循环窜辊策略对窜辊位置进行调节，同时获得工作辊热膨胀预测值，根据工作辊冷却水的流量策略对工作辊热膨胀量进行调节；根据调节后的窜辊位置和工作辊热膨胀量以及实测带钢凸度和目标凸度的差值对弯辊力进行调节。
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公开(公告)号：CN119047272A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411523720.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 天津荣程联合金属制品有限公司 , 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本申请提供一种考虑工作辊热辊型的热连轧带钢板形预测方法，涉及数据处理领域。本方法依照实际生产现场采集的数据来建立工作辊热凸度三维有限元模型、轧制有限元模型和带钢冷却有限元模型，采用的分段建模的方法，将整个热连轧过程分解为多个子模型，而数据传递和网格重划分可以保证带钢在子模型之间的板凸度、宽展和温度基本一致，将所有子模型耦合成一个整体。使模型更加贴近实际，不仅解决了带钢热连轧过程中单元伸长过大的问题，提高了模型的精度，而且大幅减少仿真过程出错并修改的时间成本，计算速度更快，对计算平台要求更低。
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公开(公告)号：CN119035276A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411533622.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 天津荣程联合金属制品有限公司 , 东北大学
Abstract: 本申请提供一种基于信息物理系统的热连轧活套张力控制方法，涉及控制系统技术领域，包括：步骤1推导张力和活套高度的增量模型，建立活套张力控制系统的状态空间模型；步骤2根据活套张力控制系统的状态空间模型构造ILQ控制器；步骤3实时采集实际的轧制过程参量，即时输入ILQ控制器计算出各个增益；步骤4记录多组轧制过程参量以及计算得到的各个增益，形成热连轧活套张力控制系统的数据库；步骤5根据上一步骤建立的数据库，建立与活套工作过程完全对应的数字虚拟体。通过计算进程和物理进程之间的相互作用反馈循环，实现物理空间与信息空间的深度融合和实时交互，从而增强活套系统的控制能力，减小带钢产品厚度波动，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN118321400B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410749301.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于柔性辊弯折技术领域，具体涉及一种柔性辊弯成型装置，包括设置在成型台上的成型机构、固定机构和限位机构；所述成型机构设置在成型台的中部，成型机构两外侧分别对称设有固定机构，固定机构的两外侧分别对称设有限位机构；成型机构、两个固定机构、两个限位机构呈“W”设置；两个限位机构相对设置；柔性辊穿入限位机构，固定机构和成型机构分别设置在柔性辊的两侧；所述成型机构包括弯折框和清理环，弯折框和清理环错位设置。通过设置挤压轴、摩擦块，对柔性辊水平方向进行固定；第一摩擦软垫和第二摩擦软垫，间接的对柔性辊进行固定，通过机构之间的配合，对柔性辊的水平方向和竖直方向进行固定，避免出现柔性辊发生偏移的现象。
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公开(公告)号：CN118553354A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410707191.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 东北大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种轧制过程机架间带钢残余应力的解析建模方法，涉及热轧板形控制技术领域。本发明方法首先，通过研究热轧带钢温度、凸度和残余应力之间的耦合关系，并综合考虑随温度变化的非线性物性参数等因素，构建了轧制过程机架间带钢残余应力的解析模型；其次，通过对残余应力分布情况以及大小来判断带钢是否会出现平直度缺陷，再现了带钢在轧制过程中形成的板形缺陷；最后，本发明方法是基于轧制理论和机械动力学的解析建模，可有效避免实验导致的设备损耗及破坏，降低企业成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117875137B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410270793.2
申请日：2024-03-11
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明提供一种基于数据驱动的轧制过程轧辊磨损预测方法，涉及轧钢自动控制技术领域。该方法首先确定影响轧辊磨损的主要特征参数；并建立四辊轧机轧辊‑轧件热力耦合有限元模型，获取轧制过程不同工况下的接触应力分布；再按照轧制过程中窜辊位置，沿轧辊宽度方向将轧辊辊面划分成一系列离散的磨损单元；并根据实际轧制过程，获取轧制过程工艺参数、接触应力、接触宽度、磨损长度、轧制现场轧辊磨损量实测值以及轧辊磨损计算值；最后建立数据机理融合的轧辊磨损值预测模型，进行轧辊磨损值预测。该方法在提高计算速度的同时，提高预测模型的计算精度，从而实现轧制过程中轧辊磨损的准确预测。
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公开(公告)号：CN118211349A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410619748.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑初始残余应力的板材拉伸弯曲矫直通用解析方法，涉及矫直机技术领域。该方法包括：采集生产现场中待矫直带钢的相关参数，包括几何尺寸参数和拉伸弯曲矫直过程参数；建立拉伸弯曲矫直前带钢的初始残余应力解析模型，从而确定带钢内部残余应力的分布规律；根据带钢初始残余应力解析模型，建立拉伸弯曲矫直过程的解析机理模型。本发明通过建立考虑板材初始残余应力的解析模型来解释拉伸弯曲矫直过程的力学关系及内部存在的机理，建立符合实际加工过程的解析模型，通过分析拉伸弯曲矫直过程的不同应力状态，求解出拉伸弯曲矫直中板材应力和纵向应变与初始残余应力的关系，以便更合理调节拉矫过程中板材的设计和工艺制订。
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公开(公告)号：CN117718335A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311866697.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种融合ILQ理论和机器学习的活套‑厚度控制方法，所属技术领域为轧制技术控制领域，包括：基于热连轧活套装置的工作过程获取起套和落套阶段的轧制参数和恒张力轧制阶段的相关工艺参数；构建GA‑BP预测模型，基于所述GA‑BP预测模型对所述起套和落套阶段的轧制参数进行计算，获得最优轧制参数；基于所述最优轧制参数设计ILQ控制器，基于所述ILQ控制器对活套‑厚度进行控制。本发明能够有效地消除轧制过程中活套角度和张力震荡，进而减少热轧板带平直度、凸度过大等板形缺陷，提高产品厚度精度，优化板形截面形状。
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公开(公告)号：CN117521299A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410021461.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种机架间冷却过程带钢三维温度场的预测方法，涉及热轧板形控制技术领域，本发明基于热轧带钢水冷却过程中温度场的变化，综合考虑冷却介质、环境温度、带钢钢种等因素的影响，建立关于三维温度场变化的数学模型，利用数学模型预测带钢在机架间冷却过程的三维温度分布及演变情况；本发明应用数值仿真软件，根据热轧带钢出精轧机时的温度场作为输入条件，来计算整个水冷过程中带钢的温度场演变情况，通过该模型，可以精确预测带钢的温度场，从而优化轧制参数，提高带钢品质。
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公开(公告)号：CN117519067A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311368602.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种连轧过程多机架控制性能评价方法，涉及金属轧制技术领域。首先构建连轧过程多机架多变量时间序列；用去趋势波动分析算法对数据进行处理分别求解出时间序列对应的s值进而求取控制系统Hurst指数；利用多机架控制性能等级评价指标评价此时控制器的性能状态。本发明提出的性能评价方法模型依赖性低，可以忽略控制系统本身结构的求取，不需要求解过程时间延迟及复杂的关联矩阵，方案实施简单，可以直接在计算机上通过编程实现，是一种适合实际复杂多变工况的连轧过程多机架控制性能评价方法，可以广泛的推广到多机架连轧生产过程中。
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