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公开(公告)号：CN112038860B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011100605.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01R43/00 , H01R13/523
Abstract: 本发明提供一种水下连接器的密封圈更换工具，包括凸轮机构、蜗轮蜗杆机构、外壳组件，通过蜗杆驱动蜗轮，使传动轴旋转，传动轴带动凸轮旋转，使小抓手伸出和缩回，在液压机构的配合下，完成对密封圈的安装和拆卸；安装密封圈时，小抓手伸入到密封圈内部设有的环形槽内，使密封圈固定在圆筒上，通过液压机构将连接器拉近，将密封圈安装到上法兰的安装预定位置，凸轮旋转，使小抓手收回，完成安装；凸轮带有凹槽，在正反旋转时，可实现小抓手的伸出和缩回；密封圈设计有较深的定位凹槽，上法兰设计有较浅的定位凹槽，且相互配合，橡胶圈位于密封圈的定位凹槽中，当连接器停止运动时，密封圈可被固定。
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公开(公告)号：CN113389960A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110687464.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L27/12
Abstract: 本发明提供一种水下螺旋加载移动式连接器，包括一个筒壁，一个法兰，两个密封胶筒，两个垫片，一个加载套筒。通过旋转加载套筒，使加载套筒轴向移动，推动垫片，垫片产生轴向位移，进而挤压密封胶筒，从而达到密封的目的；加载套筒的内螺纹和与其相配合法兰的外螺纹为梯形螺纹，由人工饱和潜水的方式，手动旋转加载套筒，在挤压密封胶筒达到密封要求后，由梯形螺纹的自锁特性保证密封胶筒的密封性能；旋转加载套筒过程中，垫片整体轴向移动，防止由于垫片局部轴向突进，使密封胶筒压溃，导致密封失效；加载套筒外侧设计有环槽，可与筒壁侧面的限位块配合；避免使用液压等复杂机构挤压密封胶筒，使结构更加简单，保证工程安全，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN112949165A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110115104.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络模型与NSGA‑II遗传算法的射流泵多目标优化方法，主要步骤包括：确定射流泵设计参数、优化目标、约束条件，基于抽样方法获取样本点设计参数；通过CFD软件仿真获取样本点设计参数对应的优化目标值；利用样本点数据，构建射流泵设计参数与优化目标的神经网络模型，验证其预测精度；基于神经网络模型，采用NSGA‑II遗传算法，获取最终优化结果。本发明将CFD方法与神经网络模型、遗传算法相结合，不仅解决了多参数、多学科带来的复杂优化设计难以解决的问题，降低计算难度，解决以往基于CFD模拟或实验的优化设计方法成本高、耗时长的问题，还实现了射流泵多目标优化，满足实际工程中扬程比的特殊设计需求，有效改善了射流泵的水力性能。
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公开(公告)号：CN111136610B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911356529.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供一种液压操作式密封圈更换工具，通过更换不同推环，在液压缸的往复运动下，完成对密封圈的安装与拆卸；安装密封圈时，梯形顶头推环弹性变形卡住密封圈凸台，密封圈凸台圈壁外侧中央设有固定槽，固定槽可顶起上法兰定位销完成安装；45度顶头推环轴向长度比梯形顶头推环长，拆卸密封圈时，45度顶头推环会顶起上法兰定位销；筒座的凸环嵌于下法兰环槽内，当液压缸运动时对下法兰施加作用力，为整个机构提供支撑；伸缩筒筒壁开有多个减重孔，减轻了整个机构的重量；避免了将密封圈及法兰回收至陆地进行更换的过程，保证了工程安全，提高了工程质量。
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公开(公告)号：CN111997127A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010891356.4
申请日：2020-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02F5/12
Abstract: 本发明提供一种用于挖沟机的抽吸回填装置，用于完成水下挖沟破土后的泥沙抽吸回填工作，包括：数个水下离心泵、输水管路、射流抽吸装置、回填装置。其中射流抽吸装置由吸泥管、液压缸、输水管、射流泵组成。所述射流泵的进水管与挖沟机机架为螺栓连接，射流泵的吸水管、进水管、混合室和喉管通过法兰连接；所述的回填装置包括液压缸、连接管、扩散管；回填装置的连接管一端与射流抽吸装置的喉管相连，另一端与扩散管相连。本发明结构简单，操作简便，可靠性高，使吸泥回填工作一体化，从而提高工作效率，节约作业成本，同时提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110131493B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910358166.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L13/16
Abstract: 本发明提供一种周向增力的卡压式海底管道连接器，包括连接器壳体、压力环、基体、锁紧螺栓四部分组成。所述壳体为中空筒形，中部外侧设有一道环形凹槽，用于发明专利“卡压式机械连接器的连接工具”相配合，本发明在使用时需借助该工具提供所需的轴向夹紧力；所述壳体内侧中部有一道环形凸肩，用于所述基体安装时的定位；所述壳体两侧的内表面上开设多道倾斜导向增力槽，用于引导所述压力环轴向旋转，同时有增力作用；在所述壳体两侧的外表面上，各沿周向均布3个锁紧螺栓孔，用于在使用过程中防止连接器内部结构意外松动。本发明相比沿轴向增力的卡压式连接器，实现了周向旋转增力功能，隔离了管道的轴向扰动对连接器结构的直接影响。
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公开(公告)号：CN111516775A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010413726.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032 , B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种两栖环境下稳定作业的足式机器人，包括密封的机体，电机安装于机体内，电机的输出轴以动密封形式从机体侧壁伸出，电机的输出轴通过锥齿轮箱与曲柄一端固定连接，曲柄另一端与滑块铰接，滑块安装在导杆的滑槽内，导杆上端通过轴承安装在机体上，曲柄的转动平面、导杆的往复摆动平面均与机体侧壁面在空间上互相垂直；一号连杆一端与滑块铰接，一号连杆另一端与腿部构件的根部铰接，二号连杆、三号连杆的一端分别与导杆连接，二号连杆、三号连杆的另一端均与腿部构件的根部连接，局部形成双摇杆机构。本发明结构简单，易于维护，能源利用率高，运动快速平稳，具备自锁能力，承载能力强，便于模块化量产，具有水陆两栖作业能力。
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公开(公告)号：CN111204470A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010040089.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种弹簧储能式弹射牵引装置，包括底部机架、弹射结构、储能结构和牵引结构，储能结构包括弹簧箱、弹簧、弹簧压杆；牵引结构包括牵引装置、牵引绳、导向轮。定滑轮箱底部安装在机架上；动滑轮箱底部分别与两个支撑座顶部相连，两个支撑座分别安装在两个直线导轨上，两个直线导轨底部分别安装在机架上；压缩弹簧、弹簧压杆分别安装在大弹簧箱孔内；左、右牵引绳分别从左、右侧牵引装置伸出，绕过固定端左、右侧导向轮，经定滑轮、动滑轮导引，绕过活动端右、左侧导向轮与拦阻对象的拦阻装置相连接。本发明采用滑轮组牵引，利用双层压缩弹簧储能，实现水平方向快速弹射展开，保证所牵引的拦阻装置正常工作，装置结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN111136610A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911356529.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供一种液压操作式密封圈更换工具，通过更换不同推环，在液压缸的往复运动下，完成对密封圈的安装与拆卸；安装密封圈时，梯形顶头推环弹性变形卡住密封圈凸台，密封圈凸台圈壁外侧中央设有固定槽，固定槽可顶起上法兰定位销完成安装；45度顶头推环轴向长度比梯形顶头推环长，拆卸密封圈时，45度顶头推环会顶起上法兰定位销；筒座的凸环嵌于下法兰环槽内，当液压缸运动时对下法兰施加作用力，为整个机构提供支撑；伸缩筒筒壁开有多个减重孔，减轻了整个机构的重量；避免了将密封圈及法兰回收至陆地进行更换的过程，保证了工程安全，提高了工程质量。
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公开(公告)号：CN110935757A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911356503.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种钢管管口校圆机构，包括二个主体板，二个带直线位移传感器液压缸，一个心轴，二个销轴，六对卡块，一个限位滑块，一个支撑底座，利用液压缸的拉力，在传感器的控制下改变钢管的椭圆度，能够较为方便迅捷安全的将一对钢管校圆配对。校圆时将一对钢管将管口分别对准两侧心轴，钢管管口短轴一侧卡入卡块，一侧卡入限位滑块；共布置六对卡块，可分别对六种不同直径钢管进行校圆；液压缸活塞杆吊耳连接限位滑块，缸筒吊耳通过销轴连接主体板，可通过位移传感器进行行程控制；校圆机构安装在支撑底座上，支撑底座可进行高度调节，改变机构高度；支撑底座采用地脚螺栓固定，保证了工程的安全，提高了工程的可靠性。
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