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公开(公告)号：CN116129134A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211270395.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G01D21/02 , A01N43/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的虫害胁迫预防方法及系统，方法包括：获取农作物生长状况数据，包括CCD相机获取的农作物图像以及各类传感器获取的数据；将预处理后农作物实体数字孪生模型的数据输入虚拟数字孪生模型，建立随施工时间变化的虚拟数字孪生模型；多源信息作为输入数据，农作物生长状态作为输出，建立基于卷积神经网络的虫害胁迫预测模型，训练完成后，保存模型参数即训练权重；调用已训练完成的虫害胁迫预测模型对真实农作物多源信息进行虫害预测，然后由决策选择模块基于虫害胁迫预测结果进行决策的选取，最后通过控制器模块完成决策的实施，以达到对植物生长过程虫害预防管理以及减少农药使用的效果。
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公开(公告)号：CN115812430A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211687402.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种自走式爬地冬瓜智能采摘机，属于农作物收获机械领域，结构上由行走模块、升降模块、横向直线模组、末端采摘模块和冬瓜收集模块组成，行走模块用于实现采摘机整体的支撑与移动，升降模块和横向直线模组用于实现末端采摘模块的支撑与移动，末端采摘模块用于实现爬地冬瓜的采摘，冬瓜收集模块用于实现爬地冬瓜的收集。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有爬地冬瓜收获效率低，劳动强度大，生产成本高等问题。
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公开(公告)号：CN115620050A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211213228.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/68 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于气候室环境下改进的YOLOv5蚜虫识别计数方法，其包括提取蚜虫空间和通道特征，识别蚜虫小目标；对蚜虫进行特征编码，识别不同聚集程度、光照强度下的蚜虫；融合蚜虫上下文信息，识别不同蚜虫采集方法下的蚜虫；训练模型并对比训练结果；测试模型并对比测试结果。以YOLOv5模型为基础网络，针对蚜虫尺度小、聚集程度和光照强度的影响引入了CBAM注意力机制和Transformer模块，针对不同采集方式下蚜虫图像分辨率和拍摄角度带来的影响，引入了BiFpn的特征融合方式，进一步提高模型整体精度。通过设计的蚜虫识别计数模型可以准确的对气候室内的蚜虫数目进行统计，有利于果蔬健康管控。
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公开(公告)号：CN115407735A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211024479.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及农业工程领域，具体提供了一种基于数字孪生的植物工厂管理系统，包括通过获取植物工厂数据以及植物生长状况数据构成实体数字孪生模型，经数据处理模块预处理后输入并建立随时间变化的虚拟数字孪生模型，确定植物生长各参数的预警值，如有异常预警器会发出警报以监控植物生长过程；将植物生长阶段分别以环境参数为输入，植物生长量为输出，建立XGBoost预测模型，将虚拟数字孪生模型导入XGBoost模型模块预测植物生长量，由判断模块判断是否需要调整植物生长参数，然后由决策选择模块基于预测生长量以及所需要执行机构操作消耗的能源共同进行决策的选取，最后通过控制器模块完成决策的实施，以达到对植物生长过程管理以及节约能源消耗的效果。
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公开(公告)号：CN115253902A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210670773.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 江苏奥莱佳能源有限公司 , 扬州大学 , 江苏安信锅炉有限公司
IPC: B01J2/22
Abstract: 磁控环模秸秆成型制粒装置及制粒方法，属于农业机械设备技术领域，整体上由输料仓、上箱体、下箱体、环模、主轴、轴承座和收纳仓连接组成，在主轴外表上设置电磁铁，在轴承座内壁上设置永磁体，通过主轴上的电磁铁通电产生磁极，改变电流方向则改变电磁铁磁极，实现永磁体同性相斥、异性相吸的周向转动从而带动压辊的转动，通过控制电流变化的频率其大小，实现轴承座转速调整，轴承座带动压辊绕主轴做周向运动，通过压辊与环模下秸秆被压块、制粒。本发明装置结构紧凑、新颖，制粒方法科学合理，实现了压辊转速可调，节约了能源，降低了造机成本的同时，提高了制粒智能化程度及制粒效率，有利于环境保护，推动了农耕产业的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115250693A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211081111.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械。本发明提供的大蒜种植机械包括机架、施肥、播种、喷药、覆膜和覆土模块，调节驱动电机转速以控制种植机械的前进和播种速度，排肥器通过窝眼轮将肥料落入导肥管内，排种链条上的取种勺将种子输送至导种管，通过固定板的竖直移动和开合板的转动控制鸭嘴的开合实现播种，控制电磁泵的流量以调节喷头喷药量，犁铧将播种带两侧土壤外翻，压膜轮将地膜两侧边沿压紧在地表，螺旋输送机将土壤输送至薄膜表面，覆土盘将外翻的土壤刮起覆盖在地膜两侧边沿，完成整个大蒜播种过程。本发明提供的大蒜种植机械可一次性完成大蒜施肥、播种、喷药、覆膜和覆土等多项作业，提高大蒜作业生产效率。
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公开(公告)号：CN111884478B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010741170.0
申请日：2020-07-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种紧凑型电磁涡流制动装置，属于高速列车制动技术领域，装置由支撑机构、驱动机构、导向机构和电磁模块组成，装置结构新颖，利用支撑机构给驱动机构和导向机构提供支撑；利用驱动机构传递水平于安装板的驱动力给斜切板，利用斜切板和从动板的相互配合将水平力转换成垂直于安装板的驱动力，从而带动电磁模块在导向装置的作用下完成上下升降功能；通过调节锁紧螺母和调整帽的螺纹连接，起到调节电磁模块与铁轨间隙的作用；利用电磁模块提供稳定可靠的制动力。本发明工作原理清晰，装置灵活方便，结构紧凑，弥补了传统电磁涡流制动器的结构松散，效率低等问题，提高了制动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN115226485A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210749229.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 扬州市金谷机械有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种玉米茎秆收取粉碎还田装置及其加工方法，属于农业机械领域，由割刀总成、秸秆收集输送机构、耙链、集禾绞龙、喂入辊、秸秆切碎机构、活动底板、多重刺轮和抛送筒连接组成；在玉米秸秆被割断后，秸秆通过集禾绞龙运送至后方的喂入辊，秸秆经过多重刺轮进入秸秆切碎装置，秸秆在挤压下喂入动刀盘总成切碎，切碎后的秸秆受高速旋转的动刀盘总成的抛送作用从抛送筒高速抛出，实现玉米茎秆的高速收获和粉碎还田。本发明装置结构合理，加工方法科学，可以在玉米茎秆新鲜潮湿的情况下进行快速切割、粉碎以及抛洒还田或回收，加快还田效率且有助于进一步加工，大幅度提高了生产效率，进一步降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115152615A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210749800.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 江苏亿科农业装备有限公司 , 扬州大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 一种可视型高低层果树授粉喷杆，属于农用机械技术领域，喷杆由喷射弯杆、高压雾化喷头、小型摄像头、授粉开关、蓝牙信号发射器、授粉管输入口、授粉管、伸缩杆、伸缩电机和粉箱接入口连接组成；本发明结构新颖，通过伸缩电机控制伸缩杆的长度，达到授粉高度后，将手机蓝牙连接摄像头通过手机屏幕上的视觉图像定位需授粉的雌蕊，再扣动授粉开关启动授粉喷头进行授粉，工作原理清晰，通过本授粉喷杆可以快速调节授粉喷杆的高度，并通过视觉快速定位授粉点，增大了授粉的范围，降低了人工的操作难度，提高了人工授粉效率。
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公开(公告)号：CN115119580A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210536231.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置，属于农业机械设备领域，由机架、顶苗机构、取放苗机械手、水平送苗机构、竖直送苗机构和植苗盘连接组成，装置结构紧凑，新颖，通过顶苗机构将大葱幼苗连带基质从苗盘中顶出至松动，取放苗机械手在通过电磁控制取苗夹板的伸缩和开合实现夹取苗和放苗动作，水平送苗机构控制水平驱动磁轮的转速来控制水平送苗带的运输大葱幼苗速度，电磁竖直送苗机构控制竖直驱动磁轮的转速来控制竖直送苗带的运输大葱幼苗速度，大葱幼苗落入植苗盘完成整个移栽工作，整个装置工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，弥补了传统大葱移栽设备自动化水平较低，移栽效率较低的缺点。
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