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公开(公告)号：KR101512071B1
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：KR1020130163543
申请日：2013-12-26
Applicant: 주식회사 포스코 , 주식회사 포스코아이씨티 , 철강융합신기술연구조합
CPC classification number: G06F17/5009 , G05B23/0259
Abstract: 상태차트를이용한가상공장시퀀스오류검출방법이개시된다. 상기상태차트를이용한가상공장시퀀스오류검출방법은, 대상설비에대한설비상태및 상태전이조건을나타내는상태차트와, 제어검증조건을나타내는오류의사결정테이블을저장하는단계; 가상공장시뮬레이션의수행중, 상기상태차트및 상기오류의사결정테이블을참조하여, 상기설비상태및 상태전이조건사이의상관관계를고려하여상기가상공장시뮬레이션의시퀀스오류를검출하는단계; 및검출된시퀀스오류에대해기 정의된액션을수행하는단계를포함하고, 상기설비상태는특정시점에상기대상설비가처해있는상황이고, 상기상태전이조건은상기대상설비가하나의상태에서다른상태로전이하기위한조건이고, 상기대상설비의현재설비상태와상이한이벤트가발생하면상기오류의사결정테이블에제1 유형의표시를하고, 상기오류의사결정테이블내에포함된상기상이한이벤트에해당하는해당시퀀스오류를사용자에게제2 유형의표시로제공하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 公开了一种使用状态图检测虚拟工厂的序列错误的方法。 该方法包括以下步骤：存储状态图，重新发送设备状态和状态转换条件，以及表示控制验证条件的错误判定表; 通过参考条件图和错误决策表，并在虚拟工厂的仿真执行期间考虑设备状态与条件转换条件之间的相关性来检测虚拟工厂的顺序错误; 并且针对检测到的序列错误执行预定的动作。 设备状态是设备存在的情况。 国家过渡条件是一种设备状态转移到另一种设备状态的条件。 当发生与目前的设备状态不同的事件时，将第一类型符号发送到错误决策表，并且作为包括在错误决策表中的事件的顺序错误被显示为第二符号 给用户
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公开(公告)号：KR101512070B1
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：KR1020130133853
申请日：2013-11-05
Applicant: 주식회사 포스코 , 주식회사 포스코플랜텍 , 철강융합신기술연구조합
Inventor： 채현병
Abstract: 본발명에따른오버레이용접장치는, 파이프의내면을오버레이용접하는토치를구비하는용접수단; 및오버레이용접열에의한상기파이프의휨변형에도오버레이용접비드층을균일하게하도록상기토치의높이를조절하는용접균일수단;을포함하며, 상기용접균일수단은, 상기파이프를통과하면서배치되며, 길이방향으로상기토치가이동되게상기용접수단이고정된장력로프; 및상기토치의높이를조절하도록상기장력로프의높이를제어하되, 상기파이프의외부에배치된높이제어부재;를구비한다. 이와같이본 발명은, 높이제어부재에의해장력로프의높이가제어됨으로써, 상기장력로프에고정블록에의해고정된빔이상하이동하게됨에따라, 파이프내에서토치의높낮이조절이이루어지게되며, 이로인하여오버레이용접열에의한파이프의휨변형에도오버레이용접비드층을균일하게할 수있다. 결과적으로, 본발명은토치의높낮이를조절하는높이제어부재가빔의선단부가아닌파이프의외부에배치됨으로써, 소구경파이프에대해서도오버레이용접작업이가능하도록할 수있다. 이와더불어, 본발명은파이프지그가파이프를감싸게설치되되분리형으로이루어짐으로써, 오버레이용접열에의한파이프의휨변형을저감시키는것은물론이요파이프의인입및 탈거를용이하게할 수있도록한다.
Abstract translation: 根据本发明，覆盖焊接装置包括：焊接装置，其具有用于覆盖管道内侧的焊枪; 以及均匀的焊接装置来调节焊炬的高度，以便即使由于叠加的焊接热而导致弯曲变形，覆盖焊道层也能够均匀。 均匀焊接装置包括：张紧绳，其在穿过管道时布置，并且其中焊接装置被固定以沿长度方向移动割炬; 以及高度控制构件，用于控制张力绳的高度以调节手电筒的高度，并且布置在管的外部。 本发明具有通过由高度控制部件控制张力绳索的高度，将由固定块固定的梁垂直移动到张力绳上来控制管内的焊炬的高度的效果，从而允许覆盖焊道层 即使管道通过覆盖焊接热弯曲变形，也是均匀的; 覆盖焊接小直径管作为高度控制构件以控制手电筒的高度不在波束的前端而不在管外; 并且不仅减少由叠加焊接热导致的管的弯曲变形，而且还容易地插入和分离作为管夹的管作为覆盖待分离的管。
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公开(公告)号：KR101491502B1
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：KR1020130069021
申请日：2013-06-17
Applicant: 주식회사 포스코 , 주식회사 포스코에이앤씨건축사사무소 , 주식회사 포스코건설 , 철강융합신기술연구조합 , 재단법인 포항산업과학연구원
Abstract: 본 발명은 열교 차단용 단열구조체 및 이를 구비한 창호 시스템을 제공한다.
본 발명은, 구조프레임 사이에 구비되어 열전도를 차단하는 열교 차단용 단열구조체에 있어서, 이격되게 설치되는 제1고정부재와 제2고정부재를 포함하며, 상기 구조프레임에 접합되는 고정부; 상기 제1고정부재와 상기 제2고정부재 사이에 설치되며 상기 고정부에 의해 고정되는 단열부재; 및, 상기 단열부재에 길이방향으로 복수 개가 관통 설치되며, 상기 제1고정부재와 상기 제2고정부재를 연결하게 구비되어 구조적인 성능을 향상시키는 보강부재;를 포함하고, 상기 보강부재는 상기 단열부재에 관통된 관통홀에 삽입되어 제1고정부재와 제2고정부재 사이에 설치되며, 내부에 나사산이 형성된 중공부를 구비한 슬리브; 및, 상기 제1고정부재 또는 상기 제2고정부재를 관통하여 상기 슬리브의 중공부에 체결되는 볼트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열교 차단용 단열구조체를 제공한다.-
公开(公告)号：KR101483487B1
公开(公告)日：2015-01-19
申请号：KR1020130125597
申请日：2013-10-21
Applicant: 주식회사 포스코 , 주식회사 포스코에이앤씨건축사사무소 , 재단법인 포항산업과학연구원 , 철강융합신기술연구조합
IPC: E04B2/88
CPC classification number: E04B2/885 , E04B2/967 , E06B3/5427
Abstract: 본 발명은 커튼월 고정장치를 제공한다.
상기 커튼월 고정장치는, 건물의 외측에 수직방향 또는 수평방향으로 배치되며, 외측에 수용홈부가 형성된 프레임부재;와, 헤드부와 몸체부로 구성되며, 상기 헤드부가 상기 수용홈부에 수용되어 걸리고, 상기 몸체부는 상기 프레임부재의 외측으로 돌출되는 고정부재;와, 상기 고정부재를 통해 상기 프레임부재에 장착되는 유리부재; 및, 상기 유리부재를 상기 프레임부재에 결합하도록 상기 고정부재에 체결되는 결합부재;를 포함하되, 상기 고정부재는, 상기 고정부재 내부에 수용되는 탄성부재와, 상기 헤드부 외측으로 돌출되며 상기 탄성부재로부터 탄성력을 전달받아 상기 프레임부재를 가압하는 가압부재를 포함하여, 상기 유리부재의 위치를 고정하는 위치고정수단;으로 구성될 수 있다.Abstract translation: 本发明提供一种用于固定幕墙的装置。 该装置包括沿垂直或水平方向排列在建筑物的外部的框架构件，并且在其外侧形成有接收槽; 具有头部和主体部分的固定构件，其头部被接收并锁定到接收槽，并且主体部分从框架构件向外突出; 通过所述固定构件安装到所述框架构件的玻璃构件; 以及紧固构件，其紧固到所述固定构件，以将所述玻璃构件接合到所述框架构件。 固定构件还具有用于通过包括容纳在固定构件中的弹性构件和从头部向外突出的按压构件来固定玻璃构件的位置的定位构件，并且从弹性构件接收弹性力以将框架构件 。
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公开(公告)号：KR101452894B1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：KR1020120152591
申请日：2012-12-24
Applicant: 주식회사 포스코 , 재단법인 포항산업과학연구원 , 주식회사 포스코플랜텍 , 철강융합신기술연구조합
IPC: B23K10/00
Abstract: 본 발명은 고망간강을 절단하는 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명에서는 플라즈마 절단방법을 이용하면서, 이때 사용되는 가스의 종류 및 함량과 압력을 제어함으로써 표면품질이 우수한 절단면의 확보가 가능하다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101439866B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020120151526
申请日：2012-12-21
Applicant: 주식회사 포스코 , 주식회사 포스코에이앤씨건축사사무소 , 재단법인 포항산업과학연구원 , 철강융합신기술연구조합
Inventor： 정미영
Abstract: 본 발명은 기존구조물과 증축되는 모듈러구조물을 접합하기 위한 연결장치에 있어서, 상기 기존구조물의 접합단부를 둘러싸도록 구비되는 접합부재; 상기 접합부재에서 상기 모듈러구조물 방향으로 돌출되도록 구비되어, 상기 모듈러구조물에 고정되는 삽입부재; 및 상기 기존구조물의 접합단부상면 및 접합단부하면에 체결되어 상기 접합부재를 고정하는 하나 이상의 고정부재;를 포함하고, 상기 접합부재는 상기 기존구조물의 접합단부를 둘러싸도록 수직판과, 상기 수직판으로부터 수평방향으로 연장되는 상부판 및, 하부판으로 구비되고, 상기 접합부재의 상부판은 하향 만곡되고, 하부판은 상향 만곡되도록 구비되어 기존구조물의 접합단부에 압착결합되도록 구비되고, 상기 상부판과 상기 기존구조물의 접합단부상면 사이와, 상기 하부판과 상기 기존구조물의 접합단부하면 사이에 시공오차를 흡수하는 공간부가 구비되는 것을 특징으로 하는 모듈러를 이용한 수평증축 연결장치를 제공한다.
연결장치의 접합부재를 기존구조물의 접합단부를 둘러싸도록 구비함으로써, 기존구조물과 모듈러구조물의 연결부분의 접합력을 향상시키고, 기존의 구조물을 보강할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101439862B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020120152631
申请日：2012-12-24
Applicant: 주식회사 포스코 , 철강융합신기술연구조합 , 주식회사 포스코건설 , 재단법인 포항산업과학연구원
Abstract: 본 발명은, 복수개의 강관이 연결시 중심이 되는 입체 형상의 접합노드와 일측은 상기 접합노드와 연결되는 접합부재를 포함하여 구성되고, 상기 접합 노드는 내부 질량이 강보다 가벼운 물질로 구비되는 강관 접합 구조물에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 강관 접합 구조물은 중량이 가벼워 사용되는 강재의 질량을 감소시킬 수 있어 상기 접합 노드의 제작시 제작비용이 감소되는 효과를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020140082111A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：KR1020120151526
申请日：2012-12-21
Applicant: 주식회사 포스코 , 주식회사 포스코에이앤씨건축사사무소 , 재단법인 포항산업과학연구원 , 철강융합신기술연구조합
Inventor： 정미영
Abstract: The present invention provides a joint device for joining a modular structure extended from the existing structure, and particularly, a horizontal extension joint device using a modular unit comprising a joining member mounted to surround a joint end part of the existing structure; an insertion member disposed to protrude from the joining member toward the modular structure and fixed to the modular structure; and at least one fixing member connected to the upper side and the lower side of the joint end part of the existing structure to fix the joining member. The joint device can enhance joining force of the connected part between the existing structure and the modular structure and reinforce the existing structure as the joining member is mounted to surround the joint end part of the existing structure.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于连接从现有结构延伸的模块化结构的联接装置，特别地，使用包括安装成围绕现有结构的接合端部的连接构件的模块化单元的水平延伸接头装置; 插入构件，其设置成从所述接合构件朝向所述模块化结构突出并固定到所述模块化结构; 以及连接到现有结构的接合端部的上侧和下侧的至少一个固定构件，用于固定接合构件。 联接装置可以增强现有结构和模块化结构之间的连接部分的连接力，并且当连接构件安装成围绕现有结构的接合端部时加强现有结构。
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公开(公告)号：KR101359969B1
公开(公告)日：2014-02-25
申请号：KR1020120125030
申请日：2012-11-06
Applicant: 재단법인 포항산업과학연구원 , 주식회사 포스코플랜텍 , 주식회사 포스코 , 철강융합신기술연구조합
CPC classification number: Y02E30/40 , G03B15/16 , B25J9/1689 , H04N5/2257
Abstract: The present invention relates to a high speed image photographing apparatus and a robot including the same. According to the present invention, a high speed image photographing apparatus comprises a position adjustment part including: a device frame; a photographing part installed on the device frame to photograph motion of an object; an up and down transportation unit which is connected and installed between the device frame and the photographing part, and is installed on the upper part of the device frame to adjust the up and down position of the photographing part, in order to control the position of the photographing part in correspondence to the position where the motion of the object occurs; and a horizontal transportation unit which is installed between the up and down transportation unit and the photographing part, in order to adjust the horizontal position of the photographing part. The up and down transportation unit includes: a hydraulic cylinder installed on the upper part of the device frame; a base which is installed at the end of the rod of the hydraulic cylinder, and moves according to the operation of the hydraulic cylinder; and a guide beam which is connected between the upper part of the device frame and the lower part of the base, and guides up and down movement of the base. By the present invention, the apparatus can select most proper photographing position in an experiment like an object falling, and can improve reliability of analyzed image information during repetitive reproduction, and can reduce experiment time and effort of a worker. The apparatus can extend a photographing range about a motion of an object by preventing reflection of a light through proper lighting setting.
Abstract translation: 本发明涉及高速图像拍摄装置和包括该高速图像拍摄装置的机器人。 根据本发明，高速图像拍摄装置包括位置调整部，包括：装置框架; 拍摄部件安装在所述装置框架上以拍摄物体的运动; 上下运输单元，其连接并安装在装置框架和拍摄部件之间，并且安装在装置框架的上部以调节拍摄部件的上下位置，以便控制拍摄部件的位置 所述拍摄部件对应于所述物体的运动的位置对应; 以及安装在上下运输单元和拍摄部之间的水平运输单元，以便调节拍摄部分的水平位置。 上下运输单元包括：安装在装置框架上部的液压缸; 安装在液压缸的杆端的基座，并且根据液压缸的操作而移动; 以及引导梁，其连接在装置框架的上部和底座的下部之间，并且引导底座的上下运动。 通过本发明，该装置可以像在物体落下的实验中选择最合适的拍摄位置，并且可以在重复再现期间提高分析图像信息的可靠性，并且可以减少工作人员的实验时间和精力。 该装置可以通过适当的照明设置来防止光的反射来延长关于物体运动的拍摄范围。
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公开(公告)号：KR1020130118501A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：KR1020120041420
申请日：2012-04-20
Applicant: 주식회사 포스코 , 주식회사 글로우원 , 재단법인 포항산업과학연구원 , 포항공과대학교 산학협력단 , 철강융합신기술연구조합
IPC: F21V5/02 , F21Y101/02
CPC classification number: F21V5/02 , F21Y2101/00
Abstract: PURPOSE: A space-customized optical sheet is provided to increase a uniformity ratio in square-shaped illuminance distribution by forming a protrusion unit which includes multiple protrusions protruded with an inverted pyramid structure from the surface faced with an LED on the sheet body unit. CONSTITUTION: A sheet body unit (10) is configured to be attachable to an LED. A protrusion unit (20) comprises multiple protrusions (21) which are protruded with an inverted pyramid structure from the surface faced with the LED on the sheet body unit. The protrusions comprise a protrusion area on which the multiple protrusions are arranged, and a square-shaped unit section (A). The unit section is comprised of a separated area (d) which is formed by being contacted with the protrusion area. The unit section is multiply arranged.
Abstract translation: 目的：提供一种空间定制的光学片，通过在片体单元上形成一个突出单元，该突起单元包括从倒立的金字塔结构突出的表面，面向LED的表面，以增加方形照度分布的均匀度。 构成：片体单元（10）构造成可附接到LED。 突起单元（20）包括多个突出部（21），所述多个突出部（21）从与片体单元上的LED相对的表面以倒金字塔结构突出。 突起包括突出区域，多个突起被布置在该突出区域和方形单元部分（A）上。 单元部分由与突起区域接触形成的分离区域（d）组成。 单元部分是多重排列的。
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