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公开(公告)号：CN112767380B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110119070.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/80 , G06T5/60 , G06T5/80 , G06T5/90 , G06T5/30 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种宽厚板端部形状预测方法，首先提取宽厚板生产过程中与端部形状相关的生产数据，然后提取宽厚板轮廓点数据，得到宽厚板端部形状特征量，并对数据进行异常值检测，将去除异常值后的数据归一化并划分为训练集和测试集；最后确定最佳人工神经网络结构，采用遗传算法优化神经网络迭代过程，用训练集进行模型训练，利用测试集测试所建立模型的泛化性能。本方法利用宽厚板轮廓数据对宽厚板端形状进行直接的量化表示，并用人工智能方法进行预测，克服的传统方法对影响因素考虑不全的缺点，具有较高的预测精度，同时具有较快的计算速度。(56)对比文件阮金华.热轧宽厚板平面形状优化与成材率提高的数值模拟研究《.中国优秀博士学位论文全文数据库 工程科技II辑》.2015,B022-162.
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公开(公告)号：CN117463794A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311805552.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于UFCT、MT及CT的多目标协同控制方法，涉及控制轧制技术领域，本发明具体包括CT、UFCT+CT、MT+CT及UFCT+MT+CT四种控制模式，通过即时自适应计算，根据当前带钢冷却特征参数及历史生产数据确定各区域的热流密度修正系数；然后进行预设定计算以及实时修正计算；若某样本通过超快冷高温计或中间高温计,则根据该高温计的实测温度和轧后冷却模型计算温度偏差实时调整当前区域的热流密度修正系数；每隔固定时间步长重复上述步骤直到当前带钢所有样本通过冷却区，实现整条带钢的单点或两点或以UFCT+MT+CT为目标的多点协同控制。
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公开(公告)号：CN117428012A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311433942.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于板带生产技术领域，具体地说是一种板带生产过程轧件侧弯自动识别方法，包括以下步骤：S1：轧件出炉，获取轧件初始参数；主要包括轧件牌号、入口厚度、入口宽度、入口温度；S2：生产过程开始，轧件通过机架轧出后，获得轧件出口厚度、出口宽度、轧制速度，轧件经辊道沿轧制方向运动，通过本发明的轧件侧弯自动识别方法，摒弃了传统的人工检测的方法，能够降低企业人力成本，提高了企业检测过程中自动化程度，基于传动侧和操作侧的测距仪的相对距离信号，处理后获得轧制中线位置的侧弯程度，解决了现场依赖人工目视判断侧弯的问题，并能够获得精准的侧弯数据，提高了实现侧弯的精准识别，为后续的供需调整提供指导，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN117315009A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311257986.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种基于机器视觉的钢板双边剪智能对中方法，包括：步骤1：将钢板输送至双边剪待剪区，发送控制信号；步骤2：收到控制信号后，控制相机组拍照获取钢板的轮廓位置坐标；步骤3：根据钢板轮廓位置坐标，基于粒子群优化算法计算钢板的最大内接矩形；步骤4：根据最大内接矩形和目标裁剪宽度得到目标裁剪矩形；步骤5：根据靠近传动侧的目标裁剪矩形的边缘和剪刃延长线距离，计算磁力对中装置的调节量；步骤6：调节后，重复步骤3到步骤5，判断钢板是否调节到位，若调节到位，进入下一工序；步骤7：若没有调节到位，且没有超过最大允许次数，则重复步骤3到步骤6；步骤8：若没有调节到位，且超过最大允许次数，则进行手动调节。
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公开(公告)号：CN117219199A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311051866.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 东北大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F113/24
Abstract: 本发明设计一种冷轧板带材轧后翘曲缺陷的计算方法，涉及冷轧板带材板形计算领域；首先确定带钢几何尺寸、材料参数和轧制过程参数；其次，建立带钢轧前横断面形状的表达式，来确定入口宽度沿厚度方向的分布规律，再结合轧制力在入口厚度方向的分布规律，建立沿厚度方向分布的金属横向流动模型，最后得到带钢的出口宽度；最后将带钢沿厚度方向划分为若干条层，根据带钢各条层横向和纵向的延伸规律，建立板带材轧后翘曲缺陷残余应力计算模型，确定带钢内部残余应力厚度方向的分布规律，并计算翘曲变形的位移值；根据计算出的带钢内部残余应力值和带钢翘曲位移，为轧制现场提供科学、合理的调节意见，进而控制板带材轧后翘曲缺陷的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117019885B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311293514.6
申请日：2023-10-09
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/38
Abstract: 本发明提供一种控制板形的带钢轧制生产方法，涉及带钢轧制技术领域。首先采集冷轧带钢实际生产数据，建立冷轧板形控制系统状态空间方程；以状态空间模型为训练环境，通过Pycharm平台搭建深度强化学习模型，离线训练，得到带钢板形控制模型并保存；将实时生产的带钢板形值，输入到带钢板形控制模型中，利用集成思想，得到集成深度强化学习控制策略并执行。本发明基于状态空间模型，借助深度强化学习方法以及集成学习思想，提出了端到端的板形控制模式，可以在短时间内降低板形值，并始终保持板形值在0.5 IU范围内，精度高，能够很快地达到生产要求，可以广泛地投入到带钢轧制生产过程当中。
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公开(公告)号：CN116511258B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310782514.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 东北大学 , 山东钢铁集团日照有限公司
Abstract: 本发明属于热连轧卷取过程自动控制技术领域，具体涉及一种基于数据驱动的热轧卷取控制方法，包括：建立卷筒直径和液压缸行程之间的数学关系模型；根据带钢厚度确定卷筒预胀时的预胀直径，根据数学关系模型确定预胀时的预胀液压缸行程，对卷筒进行预胀紧；在卷取过程中，当带钢卷入卷筒至1.5卷时，根据设定的第一次胀紧压力对卷筒进行第一次胀径；建立基于数据驱动的卷筒胀紧压力模型，计算第二次胀紧压力，当带钢卷入卷筒至3卷时，根据第二次胀紧压力对卷筒进行第二次胀径，完成卷筒的全胀控制；步骤5：当卷取机将带钢卷取完毕后，将液压缸行程值降低到最小值，完成卷筒全缩，再通过卸卷小车完成卸卷。
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公开(公告)号：CN116881613A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311132591.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种基于扁平度的高次项板形目标曲线的设置方法，利用“扁平度”概念获得板形目标曲线中各系数的量化求解方法，以提高板形目标曲线设置精度，满足高精度带钢生产需求。本发明首先提供了一种高次项板形目标曲线的设置和处理方法，并按带钢目标宽度对其进行三种分类；其次，以确定的带钢目标宽度为基础，通过统计分析确定了板形目标曲线中各系数的作用区段，并利用回归分析建立了各系数的求解方程；最后，利用“扁平度”概念、下游工序生产指标以及各系数作用特征确定了各系数求解方程的函数值并获得各系数值。本本发明方法实现了板形目标曲线的精度设定要求，为获得高精度冷轧带钢产品提供了一种可行的优化方案。
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公开(公告)号：CN116511258A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310782514.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 东北大学 , 山东钢铁集团日照有限公司
Abstract: 本发明属于热连轧卷取过程自动控制技术领域，具体涉及一种基于数据驱动的热轧卷取控制方法，包括：建立卷筒直径和液压缸行程之间的数学关系模型；根据带钢厚度确定卷筒预胀时的预胀直径，根据数学关系模型确定预胀时的预胀液压缸行程，对卷筒进行预胀紧；在卷取过程中，当带钢卷入卷筒至1.5卷时，根据设定的第一次胀紧压力对卷筒进行第一次胀径；建立基于数据驱动的卷筒胀紧压力模型，计算第二次胀紧压力，当带钢卷入卷筒至3卷时，根据第二次胀紧压力对卷筒进行第二次胀径，完成卷筒的全胀控制；步骤5：当卷取机将带钢卷取完毕后，将液压缸行程值降低到最小值，完成卷筒全缩，再通过卸卷小车完成卸卷。
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公开(公告)号：CN116460151A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310425657.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明的一种基于机器视觉的低延时带钢跑偏量检测方法，包括：步骤1：同时采集轧辊入口侧和出口侧的带钢在轧制过程中的图像；步骤2：利用边缘检测算法分别计算入口侧和出口侧采集到的带钢图像的边缘位置，得到采集时刻的每张带钢图像两侧的边缘坐标；步骤3：利用带钢两侧的边缘坐标分别计算轧辊入口侧和出口侧带钢中心线上各个点的位置坐标；步骤4：分别利用带钢中心线上各个点的位置坐标对轧辊入口侧和出口侧的带钢的中心线做圆拟合；步骤5：分别计算轧辊入口侧和轧辊出口侧的拟合圆与轧辊中轴线的交点位置，记为入口侧和出口侧的跑偏值；步骤6：计算入口侧和出口侧的跑偏值的平均值作为轧辊中心的带钢跑偏量。
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