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公开(公告)号：CN118347326A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410614694.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种吸液芯及环路热管装置，包括相互连通的第一吸液通道、第二吸液通道以及第三吸液通道，所述第一吸液通道、第二吸液通道以及第三吸液通道的初始孔径逐渐增大，且第一吸液通道、第二吸液通道以及第三吸液通道的初始孔隙密度逐渐减小，使得该吸液芯具有较大的比表面积和孔隙密度，可以增大工作流体与吸液芯的接触面积，从而增强热传导效率。
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公开(公告)号：CN114373729B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111676071.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 厦门大学
IPC: H01L23/46 , H01L23/433
Abstract: 本申请涉及微通道散热装置的技术领域，为了便于根据芯片热量不均匀分布可自动调节不同的散热效果，提供一种可智能调节芯片温度的微通道散热装置，包括散热基板、热绝缘丝和温控记忆合金弹簧，所述散热基板上设有冷却流体入口、冷却流体出口及多个微通道；所述冷却流体入口和冷却流体出口分别相对设置在散热基板的两端，并且分别连通微通道；所述温控记忆合金弹簧容置在微通道内，并且其两端分别通过热绝缘丝与散热基板固定连接；所述温控记忆合金弹簧沿冷却流体流动方向依次设有至少两个梯度；所述温控记忆合金弹簧的节距随着微通道内温度的改变而改变，并调控微通道内的冷却流体的流速以调控散热装置的散热效果。
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公开(公告)号：CN117934721A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410112105.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T3/4038 , G06T5/50 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明一种基于视触融合的空间机器人对目标航天器重建方法与系统，涉及空间机器人协同感知技术领域，方法包括：对不同时刻采集的点云预处理后进行配准，获得相机位姿与目标位姿的相对关系，之后对每一帧点云进行拼接并筛选关键帧；使用配置电子皮肤的机械臂末端进行触觉探索，将触觉图像转化为局部触觉点云，并与视觉点云进行融合，基于视触觉融合信息修正目标航天器的位姿；使用数据集训练PointNet++网络，将融合后的点云输入到PointNet++网络，识别航天器上的部件；利用泊松重建算法实现三维重建得到目标航天器几何构型。本发明使空间机器人能够获得更加全面的外界信息，提高机器人的目标定位精度和信息感知能力，为空间机器人在轨维修装配任务提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN115196591B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210816120.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 厦门大学
IPC: C01B3/32
Abstract: 本发明公开了一种基于波浪结构的用于醇类重整制氢反应的柔性微反应器，依次设置有进料腔、蒸发腔、反应腔和出料腔；所述反应腔包括壳体、加热丝、金属纤维载体和催化剂；所述壳体具有波纹结构；所述加热丝紧贴于壳体的内壁；所述金属纤维载体为三维立体网状结构，填充于壳体内；所述催化剂包括颗粒型催化剂和负载型催化剂。本发明利用具有波纹结构的外壳及其内部复合梯度多孔金属纤维载体以实现整体弯折特征，可在制氢反应保持稳定的情况下实现在复杂空间内弯曲、伸缩等位移变形，并在多次循环下能保持安全、良好的制氢效果。在实现弯折特征的同时还兼具轻量化、便携式、抗冲击等多种特点，有效提高了甲醇重整制氢微反应器在便携式领域的应用。
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公开(公告)号：CN117324705A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311357331.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明属于精密微细特种加工技术领域，具体公开了一种SMA线圈变线径结构的电解加工装置及加工方法，其中电解加工装置包括电解加工系统、装夹系统和运动控制系统；所述电解加工系统包括信号采集器、脉冲电源、电解液供给泵、流量计、铜质环状阴极、热电偶、温度控制器、电解槽、磁力搅拌器；所述装夹系统包括连接板、阳极夹、阳极夹头、阳极螺栓、阳极夹杆、阴极夹、阴极夹头、阴极螺栓、阴极夹杆装夹架、装夹架螺栓、装夹架装夹块；所述运动控制系统包括Z轴高精度导轨、X轴高精度导轨、两轴导轨控制箱、配重板、计算机。本发明通过调节阴极环轴向移动速度和可调脉冲电压高质量、高效率地实现了SMA线圈多种线径变化结构的加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114872013B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210464234.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种多运动模式微机器人，包括两条腿，四个足，关节，弹性铰链。两条腿之间通过关节和弹性铰链连接，每条腿与两个足固定连接，每条腿的左右两端分别设有连接区与触地区，所述足与腿的触地区相互配合，所述关节与腿的连接区相互配合。本发明提供的微机器人，具备直线运动、跨越、翻身以及转弯四种运动模式，通过电压控制，驱动力大，体积小，便于在狭小空间内作业。
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公开(公告)号：CN116878318A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310977390.7
申请日：2023-08-04
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明属于柔性热管传热传质技术领域，具体公开了一种孔径自适应调整吸液芯，包括热响应能力敏感单元、多孔结构和固定端，所述热响应能力敏感单元为记忆合金弹簧、4D打印水凝胶结构、超材料折纸结构中的一种或多种，所述多孔结构为编织金属网、泡沫金属网、3D打印水凝胶多孔结构中的一种或多种。本发明采用柔性薄膜作为热管外壳材料，内部吸液芯的骨架和驱动采用热响应弹簧材料，刚性弹簧提供热管工作所需蒸汽空间的同时具备全段柔性能力，因此在大角度、小半径、多次数下弯折后仍能保持较低热阻和较优传热性能。
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公开(公告)号：CN115805375A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211464847.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 厦门大学
IPC: B23K26/352 , B32B33/00 , B32B3/08
Abstract: 本发明提供了一种互锁一体化微结构的压力传感器，一体化压力敏感层包括正锥度微结构、负锥度微结构和下压力敏感层；正锥度微结构和负锥度微结构分别设置在下压力敏感层的上表面，负锥度微结构和正锥度微结构分别呈阵列设置，并且负锥度微结构位于呈矩形排列的四个正锥度微结构的中心处以形成互锁配合关系；一体化压力敏感层与上压力敏感层聚合连接，形成总压力敏感层；总压力敏感层与上电极、下电极电性连接，上封装层、下封装层与电极固定连接。本发明还提了上述压力传感器的制造方法，通过五轴振镜飞秒激光器在聚合物上进行负锥度微结构和正锥度微结构一体化的压力敏感层制造，通过一体化的结构设计使得传感器稳定性得到提升。
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公开(公告)号：CN115452209A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210888107.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称热整流结构的柔性多模态触觉传感器，由上至下包括柔性上衬底、叉指电极、柔性基体和柔性下衬底；柔性基体的上表面具有微凸起结构且涂覆有导电涂层，微凸起结构与叉指电极相接触并形成电性连接；柔性基体的下表面设有成对的微沟槽，微沟槽内填充导热填料，成对的微沟槽通过导热差异形成冷区和热区，冷却和热区上分别设有块状电极，冷区和热区的块状电极之间通过热电引脚连接。本发明提供的柔性多模态触觉传感器具有柔韧性好、热电性能高、成本低廉、性能可定制的特点，同时实现温度压力传感一体化，解决了单一器件只能检测单一物理量的问题。
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公开(公告)号：CN114659793B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210149989.7
申请日：2022-02-11
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出一种发动机露天试车实验的风速风向包线确定方法，包括以下步骤：建立露天试车的物理模型；生成计算域网格；利用数值仿真计算附加气动力；计算不同环境下露天实验发动机推力测量的误差，其中引入误差的因素包括附加气动力的测量误差和推力测量系统误差；利用数值仿真计算不同自然风条件下的发动机进气流量，并计算相对流量偏差；结合试车试验对推力测量的误差和相对流量偏差的要求，确定开展发动机露天性能实验的风速风向包线。本发明确定的风速风向包线，作为判断发动机露天试验条件的依据，能够指导发动机露天试验的开展，具有重要的工程应用价值。
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