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公开(公告)号：CN115100528A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210838124.1
申请日：2022-07-17
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的农作物病虫害识别方法，包括：利用CCD相机采集真实场景下的农作物病虫害图像并建立数据集；通过图像预处理对数据集进行扩充；提出基于卷积神经网络的农作物病虫害识别模型；完成数据集的划分并训练模型；调用已训练完成的农作物病虫害识别模型对测试集农作物病虫害图像进行识别。本发明利用Incecption结构搭建卷积神经网络的多尺度特征融合模块，结合空间金字塔池化(SPP)模块提高了模型对不同尺度的病虫害图像特征的学习能力，引入的LeakyReLu激活函数和批归一化(BN)算法可以进一步提高模型训练拟合效果，通过模型重构获得一个15层的病虫害识别模型，可用于实时检测。
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公开(公告)号：CN113273517B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110583250.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01K39/012
Abstract: 本发明公开了水禽养殖设备技术领域内的一种水禽精准饲喂装置及其饲喂方法，包括剩余饲料回收机构和精准饲喂机构，精准饲喂机构包括支撑板和进料桶，进料桶和支撑板之间设有固定桶，固定桶上部固定有固定板，固定板下侧排布有若干与固定桶连接的输送管，进料口与输送管的进料腔连通，输送管上可转动地连接有输送绞龙，固定桶上开有喂料槽，固定桶上排布有若干与喂料槽连通的回收孔，剩余饲料回收机构包括在精准饲喂机构下方的回收料斗，回收料斗上连接输料管一端，输料管另一端连接卸料仓一端，卸料仓另一端连接排气管一端，排气管另一端与负压真空泵连接，喂料槽经回收孔与回收料斗的回收料腔连通；本发明实现剩余饲料的回收。
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公开(公告)号：CN114797426A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210470576.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 扬州大学
IPC: B01D53/78 , B01D53/96 , B01D53/38 , B03C3/017 , B03C3/78 , B01D46/12 , B01D46/10 , B01D46/44 , B01D46/56 , B01D46/681 , B08B3/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种规模化畜禽养殖环境碳中和装置与方法，其包括进风风机和碳中和组件，碳中和组件包括碳中和壳体，进风风机将外部气体吹进碳中和壳体内，碳中和壳体外部连接有净化总管，净化总管上端连接有净化分管，净化分管一端在净化总管远离碳中和壳体一侧朝外的方向上，净化分管一端连接有供液电磁阀，净化分管另一端伸进碳中和壳体内，在碳中和壳体内的净化分管上排布有若干净化喷头，在碳中和壳体下部的净化总管上连接有净化液泵和压力传感器，净化液泵靠近碳中和壳体底部的内壁，碳中和壳体内的底部设有两个ph值传感器，碳中和壳体的下部连接有排液管，排液管上连接有排液电磁阀；本发明能对养殖环境进行有效净化。
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公开(公告)号：CN114707273A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210379446.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/12 , G06F30/23 , G06F30/25 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种精密微型螺旋输送机构设计的方法，包括以下步骤，设计仿真实验组；建立颗粒模板，导入EDEM使用API自动填充生成颗粒模型；建立颗粒的力学接触模型；标定颗粒间的接触参数、颗粒与螺旋输送机构材质之间的接触参数，测量颗粒和输送机构材质的本征参数；建立精密螺旋输送机构中各个三维零件的模型，并根据设计的仿真实验组将三维零件装配成若干个装配体，以stl格式导入EDEM软件，根据颗粒实际输送方向和螺旋叶片旋向确定螺旋叶片转向，并设置仿真模型中螺旋叶片的转速；建立颗粒工厂，选择颗粒生成方式和速度，确定仿真计算域；启动仿真；根据仿真计算分析结果，选择最优结构组成方案和参数设计选型；使用本发明能快速设计出输送机构。
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公开(公告)号：CN114529802A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210095009.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , B25J9/10 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的鹅种蛋识别定位系统及方法，其包括以下步骤，拍摄产房环境下的鹅产蛋区图片；将拍摄到的鹅产蛋区原图输入检测模型中进行目标检测，对鹅蛋区域划分并分割需要抓取的鹅蛋图片；对分割出的鹅蛋图片进行预处理，并对鹅蛋边缘进行提取；将预处理后的图片分割为目标及背景像素块，将分割后的像素块图片输入微调的多路径卷积神经网络中，基于鹅蛋轮廓边界条件完成鹅蛋识别；使用本发明能实现鹅蛋的准确识别定位。
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公开(公告)号：CN114237238A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111491457.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02 , A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本发明公开了一种自主导航的智能投料饲喂机器人及其投料饲喂方法，其包括行走组件，行走组件包括行走架，行走架前端的左右两侧连接有至少一个提供动力的行走轮，行走架后端的下部连接有用于转向及提供动力的转向轮；投料组件，投料组件包括固定连接在行走架上的储料箱，储料箱上方连接有角度可调的投料臂，投料臂伸出行走架外的外周开有朝上设置的投料口，储料箱的前侧固定连接有激光雷达，投料臂伸出储料箱外的一侧连接有用于识别饲料桶桶口的摄像头；本发明能按照规划好的路径行驶且在行驶过程中能实时检测出动态障碍物并自动避障，识别出饲料桶桶口位置后自动投料。
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公开(公告)号：CN111642417B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010572636.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 扬州大学
IPC: A01K39/012 , A01K35/00 , A01K45/00 , H04L67/12
Abstract: 一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统及管控方法，包括饲料供给机构、直流减速电机、供料管道、螺旋阶梯式转动棒，所述饲料供给机构具有盛放饲料的空腔，所述饲料供给机构的外侧壁设有饲料槽，所述饲料供给机构通过供料管道连通所述饲料槽，饲料槽采用流线型曲线设计，提高了鹅进食过程的舒适性与科学性，所述螺旋阶梯式转动棒位于所述供料管道内，并由所述直流减速电机。本发明基于物联网信息采集对鹅群个体进行区分饲养的控制装置，以降低工人劳动强度，并提高对鹅群整体的状态掌握以及提高鹅群整体的养殖成果，对饲料供给装置进行调节，提高了喂养的针对性，同时进行鹅群的个体信息采集，增加了饲养环节的工作效率，提高了生产效益。
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公开(公告)号：CN113716099A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111090643.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种螃蟹自动分拣装置，属于水产加工领域，结构上由下料输送模块(100)、输送捆扎模块(200)和分拣收集模块(300)组成，分拣装置通过下料输送模块实现物料的输入，输送捆扎模块实现物料的输送与捆扎，分拣收集模块实现物料的分拣与储存，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统的分拣装置效率低、分拣准确率低、自动化程度低的缺点，实现了螃蟹分拣的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN113601529A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110957536.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种农田用高效打药机器人，包括行走单元、储药单元、支撑单元、打药单元、控制单元和搅拌单元，其中行走单元包括履带、驱动组件和支撑组件；储药单元包括箱体和箱套，与支撑组件配合相连；支撑单元包括回转电机，设置于储药单元上方；打药单元包括药泵、机器人手臂和软管，打药单元与储药单元和支撑单元相连；控制单元包括控制模块；以及搅拌单元，包括搅拌电机，与箱体配合连接；本发明提供一种农田用高效打药机器人，设置有行走单元为三角履带式，通过性好，在农田中进行工作时对土壤、作物的影响较小；控制单元能够对摄像头获取到的两种不同作物信息进行处理，然后控制左右两个机器人手臂对角度及位置进行调节，从而可以同时对两种不同的作物进行施药，具有高效性，大大提升了打药效率。
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