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公开(公告)号：CN113598065A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110783213.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种畜禽舍智能清粪洗消复合作业装置，其包括堆粪座，所述堆粪座上设有堆粪池；刮粪机构，所述刮粪机构包括能在堆粪池内自动行走的刮粪车，所述刮粪车上连接有沿着堆粪池底面移动的中间刮粪板；动力牵引机构，所述动力牵引机构驱动刮粪车行走；本发明清粪干净，省时省力。
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公开(公告)号：CN113597879A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111090522.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开一种喷流式莲藕收获机，适应性强、收获率高、莲藕品相佳、自动化程度高。本发明的喷流式莲藕收获机，包括用于驱动所述喷流式莲藕收获机的行走模块100、用于收获莲藕的执行模块200、用于切割茎秆和清洗莲藕的除杂模块300、用于运输莲藕的输送模块400和用于莲藕收集的收集模块500；所述执行模块200置于行走模块100上部，除杂模块300分两部分，分别置于执行模块200前端和行走模块100上部，输送模块400置于执行模块200后端，收集模块500置于输送模块400后端下部。
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公开(公告)号：CN113348868A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110810048.9
申请日：2021-07-18
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 自走式变地隙茄果类蔬菜采摘机，属于农产品收获机械领域，结构上由移动平台、采摘机械手、机械手移动模块和果实运输模块组成，采摘机通过移动平台实现对行、移动，通过采摘机械手实现对茄果类蔬菜果实的夹剪式采摘，通过机械手移动模块实现采摘机械手携带茄果类蔬菜果实向果实输送模块的移动，通过果实输送模块实现茄果类蔬菜果实的运输与收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统采摘机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了茄果类蔬菜采摘的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN113287378A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110725584.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 扬州大学 , 扬州三江农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域，特别是一种除草装置，升降平台；行走装置，用于带动除草装置进行行走，行走装置通过升降机构与升降平台相连接；行间除草装置，包括连杆机构、连杆结构上设置的齿耙式除草爪，连杆结构上设置减震装置；行间除草装置通过第一行间距调整装置设置在升降平台上，株间除草装置在第一行间距调整装置的作用下可进行直线往复运动，株间除草装置，包括株间距调整装置、株间距调整装置上设置的棘轮除草爪与棘轮除草爪驱动机构；株间距调整装置通过第二行间距调整装置设置在升降平台上，棘轮除草爪在株间距调整装置的带动下可进行间歇性直线往复运动。本发明还公开了一种除草方法，利用上述除草设备实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113273517A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110583250.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01K39/012
Abstract: 本发明公开了水禽养殖设备技术领域内的一种水禽精准饲喂装置及其饲喂方法，包括剩余饲料回收机构和精准饲喂机构，精准饲喂机构包括支撑板和进料桶，进料桶和支撑板之间设有固定桶，固定桶上部固定有固定板，固定板下侧排布有若干与固定桶连接的输送管，进料口与输送管的进料腔连通，输送管上可转动地连接有输送绞龙，固定桶上开有喂料槽，固定桶上排布有若干与喂料槽连通的回收孔，剩余饲料回收机构包括在精准饲喂机构下方的回收料斗，回收料斗上连接输料管一端，输料管另一端连接卸料仓一端，卸料仓另一端连接排气管一端，排气管另一端与负压真空泵连接，喂料槽经回收孔与回收料斗的回收料腔连通；本发明实现剩余饲料的回收。
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公开(公告)号：CN108535873B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810317536.4
申请日：2018-04-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于生理与情绪特征的智能VR眼镜，包括有：主控制器、姿态传感器模块、无线通信模块、无线场景传输模块、液晶显示屏、光学透镜、可弯曲软管臂、瞳距调节装置、松紧绑带以及可拉伸项圈。可拉伸项圈上集成装有无线场景接收模块及供电装置；所述的主控制器将姿态测量模块采集到的奶牛头部运动信息经无线通信模块传输给交互计算机，交互计算机根据接收到的信息实时渲染出相应的虚拟场景，同时交互计算机将渲染好的虚拟场景通过无线场景传输模块发出，无线场景接收模块将接收到的场景信息通过信号线传输给高清液晶显示屏，奶牛通过光学透镜观看显示画面而产生愉悦的心情，为提高奶质奶量提供重要支撑和保障。
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公开(公告)号：CN112474415A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011170902.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种果实自动分拣机，属于分拣设备技术领域，包括第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置，装置结构新颖，工作原理清晰。利用第一传送装置完成果实第一次筛选，确定果实一面是否表面破损或黑心；利用第二传送装置完成果实第二次筛选，确定果实另一面是否表面破损；利用第三传送装置完成果实的筛选和分类。本发明解决了人工分级果粒劳动强度大和分级不准确的问题，提高了分级效率高，实现了不同种类水果分级和坏果筛选，降低了分级成本，扩大了应用场合。
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公开(公告)号：CN112268085A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011153464.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种用于涡流制动器的自动调隙装置，属于涡流制动设备技术领域，装置整体由支撑机构、驱动装置、导向机构、调隙机构和电磁模块组成，装置结构新颖；利用支撑机构给驱动机构、调隙机构及导向机构提供支撑，整体装置安全可靠；利用驱动机构传递垂直于安装板的驱动力，从而带动电磁模块在导向装置的作用下完成上下升降功能；调隙装置通过蜗杆与蜗轮或者齿条与齿轮的配合来调节电磁模块与铁轨间隙的作用；利用电磁模块提供稳定可靠的制动力。本发明工作原理清晰，装置灵活方便，结构紧凑，弥补了传统电磁涡流制动器不能自动调隙的缺点，提高了制动器的可靠性、高效性。
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