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公开(公告)号：CN113139567A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011589363.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供信息处理装置及其控制方法、车辆、记录介质、信息处理服务器、信息处理方法，在装置中的图像识别处理中，即使在使用CG图像作为学习数据的情况下，也能够更加稳健地对实际图像进行推定。本发明所涉及的信息处理装置具有：处理单元，其对由拍摄单元拍摄到的实际图像实施规定的图像处理；以及识别单元，其使用实施规定的图像处理后的图像，对拍摄到的图像内的目标物进行识别。在此，处理单元对实际图像的灰度实施减小实际图像的灰度与示出同一场景的由计算机图形表示的CG图像的灰度之差的、规定的图像处理。
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公开(公告)号：CN108973997B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810530513.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 本发明提供一种能够迅速且适当地决定自身车辆未来的行驶轨道的行驶轨道决定装置、以及具备此行驶轨道决定装置的自动驾驶装置。行驶轨道决定装置(1)具备ECU(2)。ECU(2)根据由状况检测装置(4)所检测出的周边状况数据(D_info)，来算出表示自身车辆(3)周边的、交通参与者从当前至未来有可能存在的区域的潜在不利(Prisk)，并算出表示自身车辆(3)应行驶的理想的未来行驶区域的潜在有利(Pbnf)，使用潜在不利(Prisk)及潜在有利(Pbnf)，决定自身车辆(3)未来的行驶轨道(Tr_sk)。
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公开(公告)号：CN111717201A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010193773.1
申请日：2020-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095
Abstract: 提供能够以更高的精度生成用于车辆行驶的行驶路径的车辆系统、车辆系统的控制方法及存储介质。车辆系统具备：图像取得装置，其取得车辆的行进方向的图像；识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于识别部的识别结果，来进行车辆的基于速度控制及转向控制的驾驶控制，识别部具备基于图像来生成俯瞰图数据的图像处理部，驾驶控制部基于俯瞰图数据来生成使车辆将来行驶的轨道，并以所生成的轨道使车辆行驶。
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公开(公告)号：CN110785795A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201880038781.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种配车服务提供装置，其具备：取得部，其取得主利用者的利用请求；指示部，其针对由所述取得部取得的利用请求，对自动驾驶车辆指示路径；路径设定部，其基于所述利用请求及与所述主利用者不同的利用者的利用请求，来设定所述自动驾驶车辆的所述路径；以及运行管理部，其在汇合计划和分支计划的任一个中，将多个自动驾驶车辆以能够中转的方式分配给所述主利用者，所述汇合计划是所述主利用者及与所述主利用者不同的利用者在所述路径上利用同一车辆的计划，所述分支计划是所述主利用者及与所述主利用者不同的利用者从所述路径上分开乘坐多个车辆的计划。
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公开(公告)号：CN110770807A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201880040153.5
申请日：2018-06-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 自动驾驶车辆(200)具备通信装置(220)、生物体信息获取部(240)及自动驾驶控制单元(250)。通信装置(220)将由生物体信息获取部(240)获取到的生物体信息向外部设备发送，并且接收包含与发送过去的生物体信息对应的属性信息在内的响应信号。自动驾驶控制单元(250)执行自动驾驶，其中，所述自动驾驶是与基于接收到的响应信号所包含的属性信息而形成的路径信息对应的驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110770783A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201880038824.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：车外用显示部，被设置于车辆的外装部并向车外显示内容物；车辆环境获取部，获取所述车辆的环境；和显示控制部，基于由所述车辆环境获取部获取的车辆的环境，控制所述内容物向所述车外用显示部的显示。
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公开(公告)号：CN110753948A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201880040053.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 服务管理装置(300、700)具备：取得部(320、720、722、724)，其取得服务利用者(U)要求与服务提供者(S)在移动的车辆(200、500)内同乘的同乘请求(服务利用委托信息)；以及计划决定部(330、740)，其根据由所述取得部取得的同乘请求，来决定所述服务利用者与所述服务提供者的同乘计划。
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公开(公告)号：CN110741631A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880038365.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆的图像提供系统具备：拍摄部；显示部，其使人物的假想像产生；通信部，其与车辆外的设备进行通信连接；以及在位检测部，其检测所述车辆内的在位状态，其中，所述显示部在所述通信部的工作状态下基于所述在位检测部检测出的所述车辆内的在位状态，来控制所述假想像的显示形态。
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公开(公告)号：CN110741425A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880038509.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 地图更新装置具备：存储部，其存储有地图信息；获取部，其从车辆获取基于车辆上搭载的传感器的检测结果而得到的传感器检测信息；以及推定部，其针对地图信息所包含的设施中的入口的位置未知的设施，基于由获取部获取到的传感器检测信息来推定入口的位置。
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公开(公告)号：CN110741422A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880039661.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩崎瞬 , 浅海寿夫 , 石坂贤太郎 , 近藤泉 , 小池谕 , 真锅伦久 , 伊藤洋 , 林佑树 , 安井裕司 , 德永诗园 , 渡边将行 , 西冈一树 , 广畑雄大 , 山根久和 , 下山田贵行 , 科威·阿赫戈 , 刘立言 , 内富宽隆 , 结城雅史 , 广濑峰史 , 伊藤淳 , 福岛理惠 , 小野田正明 , 克里斯托弗·郎
IPC: G08G1/00 , B60R16/037 , H04N5/74
Abstract: 在车辆中，具备：通信部，其从管理服务器接收运行信息；控制部，其基于来自所述通信部的运行信息来运行车辆；管理部，其管理服务利用者从服务提供者接受服务的所述车辆的隔间；以及接口部，其与所述服务提供者提供的服务关联信息及所述隔间建立对应关系而设定。
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