公开(公告)号：CN107310945A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710661617.1

申请日：2017-08-04

Applicant: 江苏耿舜科技有限公司

Inventor： 温成立 ,  扈建东

IPC: B65G57/10 ,  B65G57/32

CPC classification number: B65G57/10 ,  B65G57/32 ,  B65G2201/0235

Abstract: 一种下沉式培养皿叠加收集装置，包括：带有框架支撑的上、下两层输送带、上、下两层推料板以及竖直滑动的叠皿平台，其中：叠皿平台设置于上层输送带右侧，上层推料板设置于上层输送带左侧以向右推送位于上层输送带的培养皿至叠皿平台，下层输送带设置于叠皿平台右侧，下层推料板设置于上层输送带和叠皿平台之间以推送位于叠皿平台的培养皿至下层输送带；叠皿平台的底部设有两个平台支架和直线导轨，平台支架滑动设置于直线导轨上，本发明提高了整条生产线的效率，且整个装置结构简单，噪音小。

公开(公告)号：CN107187851A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710359218.X

申请日：2017-05-19

Applicant: 天津市热处理研究所有限公司

Inventor： 宋宝敬 ,  王宝平 ,  高新宇 ,  石坚

IPC: B65G47/74

CPC classification number: B65G47/74 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明创造提供一种热处理工件料筐搬运机器人,包括横轴移动系统、纵轴移动系统、立轴移动系统和工作叉。横轴移动系统中的横向电机旋转，带动横轴移动系统中的各部件共同沿着横向直线导轨方向运动。纵轴移动系统中的纵向电机旋转，带动纵轴移动系统中的各部件共同沿着纵向直线导轨方向运动。立轴移动系统中的立向电机旋转，带动立向移动系统中的各部件沿立向直线导轨方向运动，继而带动工作叉拖动工件料筐上下运动。本发明还包括托辊，起到支撑作用，防止纵轴移动系统中的纵梁受力变形。本发明机械结构精密，使用方便，工作效率高，自动化程度高，解决了传统热处理工料搬运中存在的资源耗费大，安全性低等问题。

公开(公告)号：CN107176440A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710373700.9

申请日：2017-05-24

Applicant: 上海点键科技有限公司

Inventor： 钱军

IPC: B65G47/26 ,  B65G47/91

CPC classification number: B65G47/26 ,  B65G47/91 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明公开了一种理管机及理管设备。所述理管机包括容腔及移位机构。所述容腔上端的腔壁上设置有第一突出部，所述第一突出部向所述容腔内突出于所述腔壁。所述移位机构可水平移动地设置，用于携带管状物品移动。本发明理管机及理管设备使得杂乱无序的试管统一为开口向上、底部向下。所述理管机结构简单、设计精妙，且替代了人力、提高了效率。

公开(公告)号：CN106966092A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710258898.6

申请日：2017-04-19

Applicant: 中央军委后勤保障部建筑工程研究所

Inventor： 王勇 ,  李璐 ,  王丹 ,  宋昆

IPC: B65G1/04 ,  B65G7/00

CPC classification number: B65G1/04 ,  B65G7/00 ,  B65G2201/0223 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明公开了一种具有同步起升集装箱的液压动力装置，本发明包括一起升集装箱的液压动力装置，锂电池动力源及同步控制系统通过连接线与驱动电机相连，液压升降油缸通过缸杆与搬运小坦克支撑板相连，液压动力单元与液压升降油缸固定相连，液压动力单元在通电启动状态下，通过液压油管可带动液压升降油缸缸筒相对液压升降油缸缸杆做垂直移动。本发明四个一组分别连接到集装箱的四个角，组成库内集装箱搬运装置，借助外力，可在仓库内搬运集装箱到合适的位置，结构简单，功能实用。

公开(公告)号：CN106915590A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201510991650.1

申请日：2015-12-24

Applicant: 上海佳煜电子设备有限公司

Inventor： 尚保红

IPC: B65G13/07 ,  B65G23/44 ,  B65G39/12

CPC classification number: B65G13/07 ,  B65G23/44 ,  B65G39/12 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明公开了包装箱输送机。它包括输送机外侧板、输送机内侧板、连接撑杆、锥形自由辊筒、驱动座、V型带驱动轮、V型带、减速电机、支腿、张紧机构、尾端张紧带轮和中间V型带托轮，输送机外侧板、输送机内侧板设置在支腿上，输送机外侧板、输送机内侧板之间设置有连接撑杆和锥形自由辊筒，锥形自由辊筒下方设置有驱动座，驱动座上设置有与V型带相连的张紧机构，驱动座上的驱动轮通过减速电机与V型带相连，V型带通过尾端张紧轮穿设置在锥形自由辊筒和中间V型带托轮之间。本发明噪音低，无油污，使用方便可靠，实用性强，大大满足了生产需求。

公开(公告)号：CN106904433A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710104793.5

申请日：2017-02-24

Applicant: 赵子宁

Inventor： 时超 ,  赵子宁

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/902 ,  B65G47/905 ,  B65G2201/0235

Abstract: 一种花盆搬运装置，属于搬运设备领域，是由第一丝杠电机、第一丝杠、第一抬起气缸、第二丝杠电机、第二丝杠、车轮、搬运支架、传力弧形杆、第二抬起气缸、第一夹持组件、第一导杆、第一导板、第一支撑组件、第一丝杠螺母、第二支撑组件、第二夹持组件、第三支撑组件、第二丝杠螺母、第二导杆、第三夹持组件、第二导板、第三抬起气缸、搬运主体和搬运车体组成的，其特征在于：两个丝杠安装在两个丝杠电机上，传力弧形杆后面通过两个丝杠螺母连接到两个丝杠上，两个导板安装在传力弧形杆上，三个支撑组件对应安装在三个夹持组件上，三个夹持组件安装在搬运支架上，三个抬起气缸安装在搬运车体上。该发明的有益之处是：安全高效的搬运或移动花盆。

公开(公告)号：CN106743744A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710054688.5

申请日：2017-01-24

Applicant: 广州创惠信息科技有限公司

Inventor： 陈剑锋

IPC: B65G65/38 ,  B65G35/00 ,  B65G47/06 ,  B65G15/42 ,  B65G47/82 ,  B65G43/08 ,  B65G47/74 ,  B07C3/08

CPC classification number: B65G65/38 ,  B07C3/08 ,  B65G15/42 ,  B65G35/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/06 ,  B65G47/74 ,  B65G47/82 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明公开一种采血管分拣机及其控制方法，包括识别装置、传输装置、移出装置，以及控制装置；采血管在传输装置中沿规定路线移动；识别装置对采血管进行识别，将识别数据输出至控制装置；识别数据与预设的标准识别数据在控制装置中经过比对确定的控制指令输出至移出装置；移出装置根据控制指令将相应的采血管移出传输装置。本发明的采血管分拣机通过识别装置对采血管进行识别，再根据识别信号控制相应的移出装置在适当的位置将采血管移出传输装置，这样具有不同识别特征的采血管就分拣开。既可以节省劳动力，也可以避免采血管分拣错误。

公开(公告)号：CN106743701A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710136586.8

申请日：2017-03-08

Applicant: 深圳华意隆电气股份有限公司 ,  深圳华航智能装备技术有限公司

Inventor： 郑铁帅

IPC: B65G59/02 ,  B65G61/00 ,  B65G47/90

CPC classification number: B65G59/026 ,  B65G47/902 ,  B65G61/00 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明涉及一种物料框的分解搬运装置及其方法，该装置包括机架，机架上设有升降机构及分解旋转机构，分解旋转机构位于升降机构的上方，升降机构输送咬合叠放的物料框至指定位置后，分解旋转机构对咬合叠放的物料框逐个分解旋转，分解旋转后的物料框输送到指定位置。本发明利用升降机构以及分解翻转机构上的传感器进行检测、定位，配合升降机构以及分解翻转机构进行筐垛的输送、分解以及回收，自动完成筐垛输送、筐垛提升、取筐、分筐、放筐、逐个搬运到输送线流向使用终端，达到终端时搬运机器人自动按需搬运到位，不需要人员长期驻守的目的，不需要人员长期驻守输送线，减少人力资源的浪费，减低成本。

公开(公告)号：CN106743520A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710120839.2

申请日：2017-03-02

Applicant: 深圳国控医疗有限公司

Inventor： 刘勇 ,  史明白 ,  廖义仁 ,  杨绿平 ,  李坚

IPC: B65G47/82 ,  B65G43/08 ,  B65G57/03

CPC classification number: B65G47/82 ,  B65G43/08 ,  B65G57/03 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明公开了一种适用于空中药篮回收系统的药篮回收机构，将推篮机构处的药篮输送至药篮分发机构处的药篮组放置处，包括机架、药篮提升机构、药篮传送机构，所述机架包括支撑板以及对称垂直固定于支撑板下方的两根支撑柱，所述支撑柱上两个相对的侧面设置有导轨，所述药篮提升机构安装于支撑板的上表面，所述药篮传送机构横跨设置于两根支撑柱之间，与药篮提升机构驱动连接，在药篮提升机构的驱动下，药篮传送机构沿导轨上下运动，当药篮传送机构沿导轨移动至最高位置时与推篮机构齐平。本发明充分利用空间结构，占地面积小；药篮运输过程平稳、功耗低，而且不会对药篮造成机械破。

公开(公告)号：CN106687378A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201580045818.8

申请日：2015-07-28

Applicant: 菲尔沙佩有限责任公司

Inventor： 保罗·比安基 ,  菲利波·弗洛蒂

IPC: B65B43/14

CPC classification number: B65B43/18 ,  B65B43/14 ,  B65G43/10 ,  B65G47/06 ,  B65G47/848 ,  B65G2201/0235

Abstract: 将旨在用于容纳液体、粘性或颗粒状产品的袋供应到转盘的方法，所述方法包括以下步骤：‑沿着作为用于将袋(2)进给到转盘(5)的第一进给装置(3)的部分的第一区域(31)定位多个袋(2)；‑使位于所述第一区域(31)中的袋(2)移动直到转盘(5)；‑通过所述转盘(5)从第一区域(31)拾取袋；‑沿着作为用于将袋(2)进给到转盘(5)的第二进给装置(4)的部分的第二区域(41)定位多个袋(2)；沿着第二区域(41)定位多个袋(2)的步骤至少部分地与通过转盘(5)从第一区域(31)拾取袋(2)的步骤同时发生；‑使位于所述第二区域(41)中的袋(2)移动直到转盘(5)，使袋(2)在位于第一区域(31)中的袋后面排队；‑通过转盘(5)从第二区域(41)拾取袋(2)。