公开(公告)号：WO2007131464A1

公开(公告)日：2007-11-22

申请号：PCT/DE2007/000481

申请日：2007-03-16

Applicant: DEUTSCHE POST AG ,  UNIVERSITÄT BREMEN ,  BREMER INSTITUT FÜR BETRIEBSTECHNIK UND ANGEWANDTE ARBEITSWISSENSCHAFT ,  BRAUNSCHWEIGER, Nils ,  WELLBROCK, Eckard ,  FRANCK, Hermann ,  ECHELMEYER, Wolfgang ,  SCHMIDT, Kolja

Inventor： BRAUNSCHWEIGER, Nils ,  WELLBROCK, Eckard ,  FRANCK, Hermann ,  ECHELMEYER, Wolfgang ,  SCHMIDT, Kolja

IPC: B65G1/00

CPC classification number: B65G61/00 ,  B65G2201/025 ,  B65G2203/042

Abstract: Greifsystem (10, 100) für gestapeltes Stückgut, umfassend eine erste Greifeinheit zum Greifen eines Stückgutes von dessen vorderen Seitenfläche (16, 124), eine zweite Greifeinheit zum Greifen eines Stückgutes von einer im rechten Winkel zu dessen vorderen Seitenfläche (16) stehenden zweiten Seitenfläche, und eine Antriebseinrichtung für die zweite Greifeinheit, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Greifeinheit aus einer Anfahr- bzw. Ruheposition, in der die zweite Greifeinheit und die Antriebseinrichtung bei Betrachtung von der Greifseite der ersten Greifeinheit hinter der ersten Greifeinheit angeordnet sind und die Außenabmessungen des Greifsystems bei Betrachtung von der Greifseite der ersten Greifeinheit nicht die Abmessungen der vorderen Seitenfläche eines erwarteten kleinsten zu ergreifenden Stückgutes überschreiten, in eine Greif position bringbar ist, in der die erste Greifeinheit zum Greifen des Stückgutes von dessen vorderen Seitenfläche positioniert ist und die zweite Greifeinheit zum Greifen des Stückgutes von dessen zweiten Seitenfläche positioniert ist.

Abstract translation: 夹持系统（10，100），用于堆叠的货物，包括：第一夹持部，在其前侧表面（16，124），用于夹持从直角一块良好信誉到前侧表面的第二夹持单元夹持单元负载（16）第二侧表面 和第二夹紧单元的驱动装置，其特征在于，从起始或静止位置，其中所述第二抓握部和驱动装置从所述第一夹持单元的夹持侧观察设置在第一夹持部和的外部尺寸后面的第二抓握部 夹持系统不是从第一夹持部的夹持侧观察时要采取片状物品，可被带入其中，所述第一抓握部被定位成用于从正面侧抓片良好的抓握位置的预期最小横的前侧表面的尺寸，以及d 他第二夹持单元定位用于夹紧所述第二侧表面的片状物品。

公开(公告)号：WO2007092980A1

公开(公告)日：2007-08-23

申请号：PCT/AT2007/000074

申请日：2007-02-13

Applicant: KATT LOGISTIK GMBH ,  TRUMMER, Martin ,  KOSTMANN, Helmut ,  AMMINGER, Heinrich

Inventor： TRUMMER, Martin ,  KOSTMANN, Helmut ,  AMMINGER, Heinrich

IPC: B65G47/14 ,  B65G47/244

CPC classification number: B65G47/1492 ,  B65G47/2445 ,  B65G2201/025

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Vereinzelungssystem (1) für feste, insbesondere sperrige Produkte (2), mit zumindest einer Vereinzelungseinrichtung (30) mit zumindest einem nach oben offenen V-förmigen Förderkanal (31), dessen Flanken (31a, 31b) quer zur Förderrichtung (F) geneigt sind und mit einer Horizontalebene (ε) jeweils einen Winkel (β1, β2) von mindestens 15° aufspannen, wobei eine erste Flanke (31a) mit einer zweiten Flanke (31b) einen Winkel (δ) ≥ 30°, vorzugsweise ≥ 90° einschließt und wobei die erste Flanke (31a) zumindest ein erstes Fördermittel (32) und die zweite Flanke (31b) zumindest ein zweites Fördermittel (33) für die Produkte (2) aufweist, und wobei die Fördergeschwindigkeit zumindest eines Fördermittels (32, 33) quer zur Förderrichtung (F) unterschiedlich ist und einen Gradienten ausbildet. Um mit geringem Aufwand eine qualitativ hohe Vereinzelung auch bei Produkten (2) mit unterschiedlichen geometrischen Abmessungen und Formen zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die Fördermittel (32, 33) der Vereinzelungseinrichtung (30) rhythmisch mit unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten betreibbar sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种分离系统（1），用于固体，特别是大体积的产品（2），具有至少一个与其侧面横向至少一个向上开口的V形输送通道（31）（31A，31B）分隔装置（30）（与输送方向 F）是倾斜的，并且在每种情况下具有一个水平的平面（E），其特征在于具有第二边缘的第一边缘（31A）（31B）形成的角度（D）= 30°的角度（SS1，SS2）的至少15°跨度，优选= 包括90°，并且其中所述第一边缘（31A）具有至少一个第一输送机（32）和第二边缘（31B）的至少一个第二输送机（33），用于所述产品（2），并且其中至少一个输送机的输送速度（32， 33）横向于输送方向（F）是不同的，并且形成了一个梯度。 为了允许具有不同的几何尺寸，并用甚至具有高质量分离产品（2）最小的努力的形状，它提供的是，分离装置（30）的传送装置（32，33）在不同的传送速度有节奏地进行操作。

公开(公告)号：WO2004080850A2

公开(公告)日：2004-09-23

申请号：PCT/US2004/007560

申请日：2004-03-12

Applicant: INTELLIGRATED, INC. ,  NEISER, Raymond, R. ,  ZIMMER, Justin, J. ,  HEIT, Martin, A. ,  BROWN, Allen, C.

Inventor： NEISER, Raymond, R. ,  ZIMMER, Justin, J. ,  HEIT, Martin, A. ,  BROWN, Allen, C.

IPC: B65G

CPC classification number: B65G47/34 ,  B65G47/844 ,  B65G2201/025 ,  B65G2207/36

Abstract: A sortation conveyor has a divert guide path which is configured to guide pushers to engage articles disposed on an endless conveying surface at an initial impact which does not result in an out of control situation even at high speeds. The divert guide path is disposed at a plurality of divert angles, and guides pushers to engage articles at a low initial contact divert angle and first lateral speed and to accelerate the articles to a final divert angle and second, higher, lateral speed. The pushers may be undergoing lateral acceleration at the time initial contact is made with the articles.

Abstract translation: 分拣输送机具有转向导向路径，该转向导向路径构造成引导推动器以初始碰撞接合设置在环形输送表面上的物品，所述初始碰撞即使在高速下也不会导致失控状态。 转向引导路径设置在多个转向角处，并且引导推进器以低初始接触转向角和第一横向速度接合物品，并且将物品加速到最终转向角和第二较高侧向转速。 在与物品最初接触时，推进器可能会发生横向加速。

公开(公告)号：WO2003106312A1

公开(公告)日：2003-12-24

申请号：PCT/US2003/018600

申请日：2003-06-13

Applicant: QUIXXSMART STRUCTURES, INC.

Inventor： SORGI, Lawrence

IPC: B65H11/00

CPC classification number: B65G39/12 ,  B65G1/023 ,  B65G2201/025

Abstract: Described is an object transport system that includes a plurality of roller tracks (100) and roller guides. The roller tracks (100) each include a plurality of rollers (108a-108f). Each roller track (100) includes a keyway (106) capable of receiving a key or interlocking component included in a 5 roller track guide. The guide attaches to one side of the roller track. When the guide and roller track are interlocked, the roller track is perpendicular to the one side of the roller track to assist in controlling the movement of objects on the rollers of the roller track. The system includes pairs of roller tracks arranged such that for an n-pair arrangement of roller tracks, n+1 guides are used.

Abstract translation: 描述了包括多个滚子轨道（100）和滚子引导件的物体输送系统。 辊道（100）各自包括多个辊（108a-108f）。 每个滚子轨道（100）包括能够接收包括在5滚轮导轨中的键或互锁部件的键槽（106）。 导轨附着在滚轮轨道的一侧。 当导轨和滚子轨道互锁时，滚子轨道垂直于滚子轨道的一侧，以帮助控制滚子轨道滚子上物体的运动。 该系统包括成对的滚子轨道，其布置成使得对于n对布置的滚子轨道，使用n + 1个引导件。

公开(公告)号：WO2017072234A1

公开(公告)日：2017-05-04

申请号：PCT/EP2016/075936

申请日：2016-10-27

Applicant: AVANTI SOFTWARE LTD

Inventor： VANHOUTTE, Jan ,  MANDER, Simon

IPC: B65G57/00 ,  B65G57/24

CPC classification number: B65G57/00 ,  B65G57/24 ,  B65G2201/022 ,  B65G2201/025

Abstract: The present invention discloses systems and methods for remote centralizing palletizing. According to some embodiments, the system includes a plurality of stations (320, 330, 340). Each station (320, 330, 340) performs at least one operation associated therewith. The operation is selected from a list of operations comprising separating and/or layering/loading. Each of the plurality of said stations (320, 330, 340) is connected and configured to provide an input for any of the other of the plurality of stations (320, 330, 340) to any of the other operations. Further, at least one end of one of the plurality of said stations (320, 330, 340) is connected to two other stations (320, 330, 340).

Abstract translation: 本发明公开了用于远程集中码垛的系统和方法。 根据一些实施例，该系统包括多个站（320,330,340）。 每个站（320,330,340）执行与其相关联的至少一个操作。 该操作是从包括分离和/或分层/加载的操作列表中选择的。 多个所述站（320,330,340）中的每一个被连接和配置成为多个站（320,330,340）中的任何其他站提供输入给任何其他操作。 此外，多个所述站（320,330,340）之一的至少一端连接到两个其他站（320,330,340）。

公开(公告)号：WO2016195497A1

公开(公告)日：2016-12-08

申请号：PCT/NL2016/050400

申请日：2016-06-03

Applicant: MOBA GROUP B.V.

Inventor： KOSTER, Eric ,  VAN WALDERVEEN, Bart

IPC: B65G17/06 ,  A01K43/04 ,  B65G17/24 ,  B65G39/20 ,  B65G47/84

CPC classification number: B65G47/841 ,  A01K43/00 ,  B65G17/063 ,  B65G17/24 ,  B65G39/20 ,  B65G2201/0208 ,  B65G2201/025

Abstract: The present invention relates to an endless conveyor for transporting products, for example packaging units, along a transport path in a transport direction T, wherein the conveyor comprises: • freely rotating supporting rollers (2) which extend substantially perpendicular to the transport direction, which are connected at both ends to conveyor elements (3), and which form an endless transport surface, and • flights (4), connected to the conveyor at well-defined positions, which with a control are movable to and away from a carrying position above the transport surface, wherein, after such carrying position has been taken up, a product present on the transport surface is carried along in the transport direction T, wherein the flights comprise strip-shaped thresholds (41) which, from a rest position below at least the transport surface, can be moved up between the rollers to the carrying position. Suitable to carry and buffer along products over an incline and thus transport them.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于沿输送方向T的输送路径输送产品（例如包装单元）的环形输送机，其中输送机包括：•自由旋转基本垂直于输送方向延伸的支承辊（2） 在两端连接到输送机元件（3）上，并形成一个无尽的输送表面，以及•在定义明确的位置连接到输送机的螺旋（4），其中一个控制装置可移动到远离运送位置 在运输表面上方，其中，在这种承载位置被吸收之后，存在于输送表面上的产品沿着输送方向T被承载，其中所述的翼片包括带状阈值（41），该条形阈值从下面的静止位置 至少输送表面可以在辊之间向上移动到承载位置。 适合沿着斜坡运输和缓冲产品，从而运输它们。

公开(公告)号：WO2016039649A1

公开(公告)日：2016-03-17

申请号：PCT/NZ2015/050145

申请日：2015-09-14

Applicant: MILMEQ LIMITED

Inventor： ROBINSON, Roy, Noel Tucker

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B65G1/04 ,  B65G25/00 ,  B65G25/10 ,  B65G37/00 ,  B65G43/10 ,  B65G47/00 ,  B65G47/52 ,  B65G47/74

CPC classification number: B65G47/50 ,  B65G25/10 ,  B65G43/08 ,  B65G47/49 ,  B65G47/54 ,  B65G2201/025 ,  B65G2203/0216 ,  B65G2203/046

Abstract: The present disclosure relates to an automated carton transfer system. The system includes a delivery conveyor configured to convey a sequence of cartons. At least one pre-sort buffer conveyor configured to receive the sequence of cartons is provided, including a plurality of outfeed positions, at least one conveying device configured to move individual cartons received from the delivery conveyor along a series of loading positions aligned with the outfeed positions, at least one carton actuation device configured to move a selected carton from a loading position on the conveying device to a selected outfeed position. The system also includes a plurality of storage racks having a plurality of storage positions, at least one robotic storage and retrieval platform configured to load cartons from the outfeed positions and transport them to selected storage positions within the storage racks, and at least one controller configured to control operation of the pre-sort buffer conveyor and the at least one robotic storage and retrieval platform.

Abstract translation: 本公开涉及一种自动纸箱转印系统。 该系统包括配置成传送一系列纸箱的输送输送机。 提供了至少一个预先排序的缓冲传送器，其构造成接收纸张箱的顺序，包括多个出纸位置，至少一个输送装置被配置成沿着与出纸进行对准的一系列加载位置移动从输送输送机接收的各个纸箱 至少一个纸箱致动装置，其构造成将所选择的纸箱从所述输送装置上的装载位置移动到选定的进纸位置。 该系统还包括具有多个存储位置的多个存储机架，至少一个机器人存储和检索平台，被配置为从输出位置加载纸箱并将其运送到存储机架内的选定的存储位置，以及至少一个控制器配置 以控制预排序缓冲输送机和至少一个机器人存储和检索平台的操作。

公开(公告)号：WO2015110878A1

公开(公告)日：2015-07-30

申请号：PCT/IB2014/066325

申请日：2014-11-25

Applicant: UNITEC S.P.A.

Inventor： BENEDETTI, Luca

IPC: B65B43/26 ,  B65G57/10 ,  B65G59/02

CPC classification number: B65B43/265 ,  B65G57/10 ,  B65G59/00 ,  B65G60/00 ,  B65G2201/025

Abstract: Apparatus to move automatically and in a continuous sequence a plurality of crates in succession, preferably of orthi -cultural products, and vertically laid one on the other so as to form a related stack, able of carrying out the transfer of a first stack to a first loading station, of opening the related crates and of forming a first stack of opened crates; it comprises a first loading conveyor provided with a first loading end, first support means adjacent to said first end and supporting a pallet on which a stack of closed crates is deposed, a first pushing means, placed externally with respect to the vertical projection of said first support means and at a level slightly higher than the level of said first conveyor, in order to transfer, with a translatory and orderly motion, one or more stacks from the pallet to the first loading end. The apparatus is basically able of dealing with the successive stacks of opened crates, produced and available, so as to load, onto a different succession of pallets, a plurality of stacks placed side by side and on the same pallet.

Abstract translation: 一种连续顺序地移动多个箱子的设备，优选地是由文化产品和另一个垂直铺设的装置，以形成相关的堆叠，能够执行第一堆叠的传送到 第一加载站，打开相关的箱子，形成第一堆打开的箱子; 它包括设置有第一装载端的第一装载传送装置，与所述第一端相邻的第一支撑装置，并且支撑托盘，在其上放置一堆封闭的箱子，第一推动装置，相对于所述第一装载端的垂直投影放置在外部 第一支撑装置并且在略高于所述第一输送机的水平的水平处，以便以平移和有序的运动将一个或多个堆叠从托盘传送到第一装载端。 该设备基本上能够处理已生产和可用的打开的箱子的连续堆叠，以便将不同的托盘堆叠在一起并排放置在同一托盘上。

公开(公告)号：WO2015071268A1

公开(公告)日：2015-05-21

申请号：PCT/EP2014/074285

申请日：2014-11-11

Applicant: STORK INTER IBÉRICA S.A.U.

Inventor： DE LAMA ARENALES, Mario

IPC: B65G47/08 ,  B65G57/24

CPC classification number: B65G57/06 ,  B65G47/082 ,  B65G47/086 ,  B65G57/005 ,  B65G57/035 ,  B65G57/245 ,  B65G2201/025 ,  B65G2201/0267 ,  B65G2814/0307

Abstract: A palletizing installation comprising two palletizing devices (10,20) and a linear common feed conveyor (1). Each palletizing device has a stationary mounted shutter device (22) and a pallet lifter (26). A stationary mounted row formation platform (28) is present to form thereon a row of products, which platform has a lateral side that extends adjacent a lateral side of the common feed conveyor. The platform provides a series of product locations. Each palletizing device comprises a product row transfer mechanism (30) that is adapted to slide a row of products from the row formation platform onto the layer formation surface of the shutter device in closed state. The installation further comprises a product ejector system with a controller (40) and one or more product ejector devices (41) controlled by said controller, which one or more product ejector devices are arranged near the row formation platforms and are adapted to eject a product from the common feed conveyor such that the product moves onto a selected product location of said at least two row formation platforms.

Abstract translation: 一种码垛装置，包括两个码垛装置（10,20）和一个线性公共进料输送机（1）。 每个码垛装置具有固定安装的快门装置（22）和托盘升降器（26）。 存在固定安装的行形成平台（28）以在其上形成一排产品，该平台具有邻近公共进料输送机的侧面延伸的侧面。 该平台提供了一系列的产品位置。 每个码垛装置包括产品行传送机构（30），该产品行传送机构适合于将一排产品从行形成平台滑动到关闭状态下的快门装置的层形成表面上。 该装置还包括具有控制器（40）和由所述控制器控制的一个或多个产品喷射器装置（41）的产品喷射器系统，所述一个或多个产品喷射器装置布置在行阵列平台附近并适于喷射产品 从所述公共进料输送机移动到所述至少两个排成形平台的所选产品位置。

公开(公告)号：WO2014118014A1

公开(公告)日：2014-08-07

申请号：PCT/EP2014/050833

申请日：2014-01-16

Applicant: ULMA MANUTENCIÓN, S.COOP.

Inventor： ARRIARAN UGARTE, Roberto ,  BALLARIN ZUFIAURRE, Iker ,  UGALDE IRIONDO, Eneko

IPC: B65G47/53 ,  B65G47/90 ,  B65G57/03 ,  B65G47/08 ,  B65G61/00

CPC classification number: B65G65/08 ,  B65G15/28 ,  B65G47/086 ,  B65G47/22 ,  B65G47/34 ,  B65G47/91 ,  B65G61/00 ,  B65G2201/025 ,  B65G2205/04 ,  B65G2811/06 ,  B65G2812/02128

Abstract: Multi-reference palletizing device comprising first displacement means (11) for moving a load (2) in a direction transverse to a pallet (6) and second displacement means (12) for moving the load (2) in a direction longitudinal to the depth of the pallet (6), comprising a surface (50) on which the load (2) rests, the surface (50) being movable in the longitudinal direction (6). The first displacement means (11) comprise a surface (40) on which the load (2) rests, movable in the transverse direction and suitable for positioning the load (2) in a final transverse position. It further comprises fastening means (20, 21) for fastening the load (2) to stabilize the load (2) during the movement thereof from the final transverse position to the final position in the longitudinal direction. The fastening means (20, 21) comprise members configured to laterally fasten the load (2).

Abstract translation: 多参考码垛装置包括用于沿垂直于托盘（6）的方向移动载荷（2）的第一移位装置（11）和用于沿垂直于深度的方向移动载荷（2）的第二移位装置 （6）的表面（50），所述表面（50）能够沿纵向方向（6）移动。 第一移位装置（11）包括一个表面（40），载荷（2）在该表面上搁置，可沿横向方向移动并适于将载荷（2）定位在最终横向位置。 它还包括用于紧固负载（2）的固定装置（20,21），以使负载（2）在其从最终横向位置移动到纵向方向的最终位置时稳定。 紧固装置（20,21）包括被构造成横向地固定负载（2）的构件。