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公开(公告)号：CN113050529B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110601634.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05B19/048 , E01B35/12 , B61K9/08
Abstract: 本申请属于一般的控制或调节系统领域，提供了一种适用于路轨变形的三维伺服控制系统，包括：监测分析模块、滑动板和调控模块，所述监测分析模块设置于所述路轨的轨枕上表面，能够对所述路轨的动态变化进行实时监测，获取所述路轨的动态变化信号，并根据所述路轨的动态变化信号生成调控指令并发送至所述调控模块；其中，所述路轨的动态变化包括所述路轨的差异沉降和/或水平错动；所述滑动板位于所述路轨所在的隧道结构体上，能够沿所述路轨的宽度方向移动；所述调控模块设置于所述滑动板上，且与所述路轨的轨枕下表面抵接，能够根据所述监测分析模块发送的所述调控指令，对所述路轨的差异沉降和/或水平错动进行调控。
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公开(公告)号：CN111119895B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911348445.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种金属矿残柱回收方法，包括：S1、在已经完成开采的采出空间内确定残柱位置，并在所述残柱的设定位置开设工作面；S2、在所述工作面上开设至少一个切眼，在所述切眼内设置液压支架，并使液压支架的前进方向指向所述工作面；S3、开采，在工作面处进行落矿，并运输至设定地点。本发明提供的金属矿残柱回收方法，通过对房柱式开采完成后的残柱进行回收开采，有效的提高金属矿资源的开采率，而且对液压支架高度范围内的矿体进行爆破或割矿并对液压支架高度范围外的矿体进行直接落矿的方式，能够保证液压支架的有效支撑，提高残柱回收过程中工人作业安全性。
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公开(公告)号：CN113685231A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110970391.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供了一种支护体系抗爆炸动力冲击的试验方法，支护体系抗爆炸动力冲击的试验方法，包括以下步骤：第一步，将主巷道划分为：锚杆/索支护试验段Ⅰ、锚杆/索支护试验段Ⅱ、锚杆/索支护试验段Ⅲ、试爆试验段；第二步，锚杆/索支护试验段Ⅰ、锚杆/索支护试验段Ⅱ、锚杆/索支护试验段Ⅲ分别采用不同的锚杆/索支护体系进行支护；第三步，在主巷道左上方或右上方开挖平巷，第四步，在平巷钻设单排炮孔；第五步，炮孔装药并在炮孔的孔口处填充堵塞物；第六步安装压力传感器，第七步，依次实施多孔齐爆，实时采集动态压力数据。本申请可以有效得出每种支护体系的抗爆炸动力冲击性能，并可以比较出每种支护体系抗爆炸动力冲击性能的优劣。
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公开(公告)号：CN111079311B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911406090.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06Q50/02 , E21F17/00 , G06F111/10
Abstract: 本公开涉及采矿技术领域，提出了一种无煤柱自成巷顶板断裂结构的安全处理方法，包括：获得巷道低位顶板的表面变形量；根据表面变形量确定巷道高位顶板所处状态，巷道高位顶板所处状态为实稳状态、假稳状态、或失稳状态；其中，当巷道高位顶板处于失稳状态时，对顶板断裂结构进行安全处理。考虑到巷道低位顶板的表面变形量是一个可测量，即可以由现场测得，从而使得用于判断无煤柱自成巷顶板断裂结构的稳定性得以实现，不仅预判方便，且可以根据判断结果提前采取相应的对策，即及时进行安全处理。
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公开(公告)号：CN113464133A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110829712.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开提供了一种顶板切缝装置及方法，属于采矿技术领域。该顶板切缝装置包括支撑组件；第一固定板，固定于所述支撑组件的一端；多个钻机，连接于所述支撑组件的另一端；多个钻杆和多个钻头组件，多个所述钻杆位于所述支撑组件的一侧，所述钻杆的一端可拆卸连接于所述钻机，所述钻杆的另一端穿过所述第一固定板与所述钻头组件连接，多个所述钻头组件沿第一方向等间距排列，所述钻头组件、所述钻杆和所述钻机的位置一一对应。在本公开中，钻头组件的数量为多个，相互间的距离相等，因此，可以通过多次钻进实现密集钻孔，从而无需炸药爆破就能完成顶板切缝作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113353449A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110738910.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种用于承装引信的运输箱，包括：箱体，箱体包括箱主体和箱盖，箱盖通过合页与箱主体铰接，箱主体和箱盖围成容纳腔，箱盖上的内壁上设有定位槽；托盘，托盘具有多个，叠放在容纳腔中，托盘具有引信放置凹槽，位于最上端的托盘上设有限位柱，在运输箱关闭时限位柱插入定位槽中，且限位柱的顶面与定位槽的槽底壁顶抵配合。本发明能够避免引信在运输过程中由于触火、触电或受强烈碰撞而可能引发的燃烧问题以及由于触水受潮而可能导致的引信失效问题，大大保证了引信的运输安全性。
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公开(公告)号：CN113236331A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110613175.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D23/16
Abstract: 本公开提供了一种门式支架的移架装置，属于煤矿开采技术领域。该移架装置包括底座、伸缩组件、俯仰组件、夹持组件。其中，底座具有支撑端面。伸缩组件包括伸缩杆和第一动力机构。伸缩杆的固定端可旋转的固定于支撑端面。俯仰组件固定于伸缩杆的自由端，且设置有第二动力机构。夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，以及包括连接第一夹持部和第二夹持部的第三动力机构。第一夹持部和第二夹持部能够形成用于夹持门式支架的顶梁的夹持槽。该移架装置能够及时高效的将门式支架安装在巷道内，保证巷道的稳定性，减少人力成本，提高煤矿开采效率。
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公开(公告)号：CN113187471A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110456147.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 陕西省地质环境监测总站(陕西省地质灾害中心)
Abstract: 本发明提供页岩气开采过程中跨断层界面牛顿力主动测量装置及方法，本发明的测量装置包括NPR锚索和至少一对对称套设于NPR锚索上的测量组件；测量组件包括平台机构、挤压机构、恒阻机构和传感机构。本发明的测量方法为：取至少一对对称设置的测量组件，将其插入岩石孔洞，使每一对对称设置的测量组件分别位于岩石断层的两侧，实时检测影响断层稳定性的关键参数。本发明的测量装置和方法能够针对识别出来的危险断层，对其压裂过程中的跨断层界面上影响断层稳定性的关键参数进行实时不间断的精确采集，为灾害的预测提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN110671109B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911061237.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及采煤技术领域，提供了一种长壁工作面隅角后方采空区顶板的跨断方法，该方法包括：获得采空区顶板的断裂步距；在巷道的顶板上加工第一裂缝，第一裂缝沿第一方向延伸；在巷道的顶板上加工多条互相平行的第二裂缝，多条第二裂缝沿第二方向且自第一裂缝向煤层延伸，第一方向垂直于第二方向；其中，相邻两条第二裂缝之间的距离等于断裂步距，第一裂缝和多条第二裂缝均位于工作面的前方。由于第一裂缝和第二裂缝的成型在巷道内完成，且均位于工作面前方，使得该方法在施工过程中，在不影响工作面开采效率的前提下，既保证了开采速度，又能够加快采空区顶板的垮落。
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公开(公告)号：CN112816347A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011614670.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供高应变率条件下NPR锚杆霍普金森抗拉试验装置及方法，包括支撑工作台，在支撑工作台上依次设有发射管、输入杆、冲击钢管和吸收装置，冲击钢管和输入杆可沿轴向移动，冲击钢管内同轴设有锚杆试样，冲击钢管的封口端与输入杆抵接、开口端通过承载盘与锚杆试样连接。本发明在传统的霍普金森压杆试验系统的基础上改进为霍普金森压杆动力冲击拉伸试验系统，实现了变“压”为“拉”的意图，使得锚杆拉伸试验得以在高应变率条件下进行，同时还可记录加载脉冲的应力应变和应力时间的动态曲线，便于研究微观NPR锚杆在高应变率条件下的变形动力学特性。
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