公开(公告)号：WO2013183416A1

公开(公告)日：2013-12-12

申请号：PCT/JP2013/063561

申请日：2013-05-15

Applicant: ABB株式会社

Inventor： 山田　幸雄

IPC: B05B5/04

CPC classification number: B05B5/057 ,  B05B5/025 ,  B05B5/0403 ,  B05B5/0407 ,  B05B5/0426 ,  B05B12/20 ,  H01B13/0026

Abstract: 　エアモータ（３）の前端側には回転霧化頭（４）を取付ける。回転霧化頭（４）の後側にはエア噴出孔（１０，１１）が形成されたシェーピングエアリング（９）を設ける。シェーピングエアリング（９）は導電材料より形成され、接地される。回転霧化頭（４）の周囲に外部電極（１３）を設ける。エアモータ（３）の外周側を覆って絶縁材料からなるフィルム製カバー（１７）を設ける。シェーピングエアリング（９）の外周側に設けたアダプタ（１６）に、半導電部材（２１）を交換可能に取付ける。半導電部材（２１）の後端部（２１Ｂ）は、フィルム製カバー（１７）の前端部（１９Ｄ）に接触させる。半導電部材（２１）の前端部（２１Ｃ）は、シェーピングエアリング（９）に接触させる。

Abstract translation: 旋转雾化头（4）安装在气动马达（3）的前端侧。 在旋转雾化头（4）的后侧设置有形成有空气喷射孔（10,11）的成形用空气环（9）。 成形气环（9）由导电材料形成并接地。 外部电极（13）围绕旋转雾化头（4）设置。 以覆盖空气马达（3）的外周侧的方式设置由绝缘材料构成的由薄膜（17）构成的盖。 半导体构件（21）可互换地安装在设置在成型用空气环（9）的外周侧的适配器（16）上。 半导体构件（21）的后端部（21B）与由薄膜（17）构成的盖的前端部（19D）接触。 半导体构件（21）的后端部（21C）与成形用空气环（9）接触。

公开(公告)号：WO2009154056A1

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：PCT/JP2009/059353

申请日：2009-05-21

Applicant: ABB株式会社 ,  山田 幸雄

Inventor： 山田　幸雄

IPC: B05B3/10 ,  B05B5/04

CPC classification number: B05B3/1042 ,  B05B3/1064 ,  B05B5/0407 ,  F16D1/076 ,  F16D1/108

Abstract: 　回転軸（１４）の取付軸部（１５）と回転霧化頭（２１）の取付筒部（２４）との間には、回転規制機構（２５）を設ける。このとき、回転規制機構（２５）は、取付軸部（１５）の外周側に設けた雄スプライン部材（２６）と、取付筒部（２４）の内周側に設けた雌スプライン部材（２７）とによって構成する。そして、回転規制機構（２５）は、雄スプライン部材（２６）と雌スプライン部材（２７）とが噛合することによって、回転軸（１４）に対して回転霧化頭（２１）が回転変位するのを規制する。

Abstract translation: 旋转限制机构（25）设置在旋转轴（14）的安装轴部（15）和旋转雾化头（21）的安装管部（24）之间。 旋转限制机构（25）包括设置在安装轴部（15）的外周侧的阳花键部件（26）和设置在安装管部（24）的内周侧的阴花键部件 ）。 旋转限制机构25适于在阳花键构件（26）和雌花键构件（27）彼此接合时限制旋转雾化头（21）相对于旋转轴（14）的旋转位移 。

公开(公告)号：WO2008096501A1

公开(公告)日：2008-08-14

申请号：PCT/JP2007/073893

申请日：2007-12-05

Applicant: ABB株式会社 ,  恩田 敏男

Inventor： 恩田 敏男

IPC: B05B7/06 ,  B05B15/02

CPC classification number: B05B12/1463 ,  B05B1/3026 ,  B05B5/1691 ,  B05B7/066 ,  B05B15/55

Abstract: 後側のカートリッジ取付部(5)から前側に延びて第1のフィードチューブ挿通孔(6)が設けられた本体部材(2)と、本体部材(2)の前側で第2のフィードチューブ挿通孔(14)と第2の洗浄流体通路(15)とを切換える通路切換機構(11)と、通路切換機構(11)の前側の噴霧ノズル(22)と、カートリッジ取付部(5)に取付ける塗料カートリッジ(30)とにより構成する。通路切換機構(11)を塗装位置に切換えると、第1,第2のフィードチューブ挿通孔(6),(14)が連通し、塗料カートリッジ(30)を挿入することにより、塗装作業を行うことができる。一方、通路切換機構(11)を洗浄位置に切換えたときは、第1,第2の洗浄流体通路(9),(15)が連通し、噴霧ノズル(22)に洗浄流体を供給することができる。

Abstract translation: 一种空气雾化涂装装置，其具有从主体部件后部的盒安装部（5）向前延伸的主体部件（2），并在其内设置有第一供给管插入孔（6），通道选择机构（11） ），并且在所述通道选择机构（11）的前方，在第二供给管插入孔（14）和第二清洗流体通道（15）之间进行选择，以及喷嘴（22） 以及附接到盒安装部分（5）的涂料盒（30）。 当通道选择机构（11）切换到涂布位置时，第一和第二供给管插入孔（6,14）互连，并且当插入涂料盒（30）时可以进行涂布作业。 另一方面，当通道选择机构（11）切换到清洁位置时，第一清洁流体通道（9）和第二清洁流体通道（15）相互连接，以使得能够将清洁流体供应到喷嘴 （22）。

公开(公告)号：WO2008096453A1

公开(公告)日：2008-08-14

申请号：PCT/JP2007/052437

申请日：2007-02-06

Applicant: ABB株式会社 ,  梅沢 徳夫 ,  松田 英嗣 ,  黒元 雅晴 ,  酒田 豊

Inventor： 梅沢 徳夫 ,  松田 英嗣 ,  黒元 雅晴 ,  酒田 豊

IPC: B05B15/06 ,  B05B12/14 ,  B05B15/02

CPC classification number: B05B12/1463 ,  B05B5/0407 ,  B05B5/0426 ,  B05B5/1625 ,  B05B5/1675 ,  B05B13/0431 ,  B05B13/0452 ,  B05B15/555 ,  B05B15/62 ,  B05B16/95 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0093 ,  B25J15/0491

Abstract: ロボット装置(13)に塗装機(14)の共通本体部(15)を取付ける。また、共通本体部把持装置(33)を霧化ヘッド交換洗浄装置(31)の固定板(32)に固定して取付けける。そして、使用済み霧化ヘッド(19')、使用済みカートリッジ(24')を、洗浄済み霧化ヘッド(19)、充填済みカートリッジ(24)と交換するときには、共通本体部(15)を共通本体部把持装置(33)により把持して位置決めする構成とした。また、共通本体部把持装置(33)が共通本体部(15)を把持するときには、ロボット装置(13)の駆動力を低減し、外力を加えれば共通本体部(15)を自由に動かすことができるようにする。

Abstract translation: 涂布机（14）的共同体部（15）安装在机器人装置（13）上。 共同体部分保持装置（33）固定地附接到雾化头更换/清洁装置（31）的固定板（32）。 当使用的雾化头（19'）和用过的盒（24'）被清洁的雾化头（19）和填充的盒（24）代替时，公共主体部分（15）被共同的主体部分 身体部分保持装置（33）。 当公共体部分（15）由共同体部分保持装置（33）保持时，机器人装置（13）的驱动力减小，使得公共主体部分（15）可以在外部 施加力。

公开(公告)号：WO2008096452A1

公开(公告)日：2008-08-14

申请号：PCT/JP2007/052436

申请日：2007-02-06

Applicant: ABB株式会社 ,  梅沢 徳夫 ,  松田 英嗣 ,  黒元 雅晴 ,  酒田 豊

Inventor： 梅沢 徳夫 ,  松田 英嗣 ,  黒元 雅晴 ,  酒田 豊

IPC: B05B15/06 ,  B05B12/14 ,  B05B15/02

CPC classification number: B05B12/1463 ,  B05B3/1057 ,  B05B5/04 ,  B05B5/0407 ,  B05B9/047 ,  B05B13/0452 ,  B05B15/62 ,  B25J15/0019 ,  B25J15/0491

Abstract: カートリッジ交換装置(41)は、カートリッジ(24)を把持するカートリッジ把持機構(48B)を備えた揺動アーム部(48)と、揺動アーム部(48)を水平面上で揺動する円弧運動部(46)とを備えている。カートリッジ交換装置(41)は、カートリッジ把持機構(48B)により載置台(42)上の充填済みカートリッジ(24)を把持し、この状態で円弧運動部(46)により揺動アーム部(48)を交換位置(O)に向けて移動する。これにより、載置台(42)と霧化ヘッド交換洗浄装置(31)の交換位置(O)に配置された共通本体部(15)との間で、充填済みカートリッジ(24)と使用済みカートリッジ(24')とを交換することができる。

Abstract translation: 盒更换装置（41）具有摆臂部分（48），其具有用于保持盒（24）的盒保持机构（48B）和用于使摆臂部分（48）摆动在其上的圆弧运动部分（46） 水平面。 盒更换装置（41）通过盒保持机构（48B）将填充的盒（24）保持在装载台（42）上，并通过圆弧运动将摆臂部分（48）朝向更换位置（O）移动 第（46）部分。 因此，填充墨盒（24）和用过的墨盒（24）可以在放置台（42）和设置在雾化头更换/清洗装置的更换位置（O）上的公共主体部件（15） 31）。

公开(公告)号：WO2008065794A1

公开(公告)日：2008-06-05

申请号：PCT/JP2007/067897

申请日：2007-09-07

Applicant: ABB株式会社 ,  松本 知博

Inventor： 松本 知博

IPC: B05B5/16

CPC classification number: B05B12/1463 ,  B05B3/1064 ,  B05B5/0407 ,  B05B5/0415 ,  B05B5/0426 ,  B05B5/1616 ,  B05B5/1675 ,  B05B13/0431 ,  G01F11/023 ,  G01F11/029 ,  G01F11/06

Abstract: 定量充填設定機構(58)は、計測用タンク(61)内に計量室(63)を画成するピストン(62)と、塗料の充填量を予め設定する設定部(65)と、ピストン(62)が設定部(65)で設定した変位量になったことを検知する検知器(66)とにより構成する。ここで、塗料供給機構(32)によりカートリッジ(16)の塗料収容室(19)に塗料を充填する。このとき、充填される塗料と同量の押出し液体が押出し液体収容室(20)から排出される。そこで、この押出し液体を定量充填設定機構(58)の計量室(63)に流入させ、この押出し液体の排出量をピストン(62)を介して検知器(66)で検知することにより、塗料の充填量を正確に計測することができる。

Abstract translation: 固定量填充设定机构（58）由用于在测量罐（61）中限定测量室（63）的活塞（62），用于预调涂料填充量的设定部（65） 检测器（66），用于检测活塞（62）已经到达设定部分（65）处设定的位移量的事实。 涂料供给机构（32）用油漆填充盒（16）的涂料容纳室（19）。 与推出液体容纳室（20）排出与填充涂料相同量的推出液。 推出液体被供给到定量填充设定机构58的测量室63中，并且借助于检测器66通过活塞（62）检测该推出液的排出量 ），从而准确测量涂料的填充量。

公开(公告)号：WO2007083677A1

公开(公告)日：2007-07-26

申请号：PCT/JP2007/050628

申请日：2007-01-11

Applicant: ABB株式会社 ,  安田 真一 ,  森重 悟

Inventor： 安田 真一 ,  森重 悟

IPC: B05B3/10

CPC classification number: B05B5/0426 ,  B05B3/1014 ,  B05B3/1064 ,  B05B5/0407 ,  B05B15/55

Abstract: 回転霧化頭(7)には、塗料溜り(12)の後側に位置して流出側を回転霧化頭(7)の外周面(8C)に開口した第1の洗浄流体流出路(15)を設ける。一方、回転霧化頭(7)には、塗料チューブ(18)の先端周囲に位置して流出側が塗料溜り(12)に開口した第2の洗浄流体流出路(20)を設ける。また、洗浄流体チューブ(19)の流出口にはノズル(22)を設け、ノズル(22)内には洗浄流体を溜める環状チャンバ(24)を画成する。そして、ノズル(22)には、第1,第2の洗浄流体流出路(15,20)に向けて洗浄流体を吐出する第1,第2の流出開口(25,26)を設ける。また、ノズル(22)の環状チャンバ(24)内には、洗浄流体を逆流を防止するチェック弁(27)を設ける。

Abstract translation: 旋转喷头（7）设置有位于油漆储存器（12）的后侧并且旋转喷射头（7）的外周表面（8C）开口的第一清洁流体流出通道（15）。 另一方面，旋转喷头（7）设置有位于涂料管（18）的远端周围的第二清洗流体流出通道（20），并且具有通向油漆储存器（12）的流出侧。 喷嘴（22）设置在清洁流体管（19）的出口处，并且在喷嘴（22）中限定用于存储清洁流体的环形室（24）。 喷嘴（22）设置有用于朝向第一和第二清洗流体流出通道（15,20）喷射清洁流体的第一和第二出口开口（25,26）。 此外，在喷嘴（22）的环形室（24）中设置有用于防止清洗流体回流的止回阀（27）。

公开(公告)号：WO2007015336A1

公开(公告)日：2007-02-08

申请号：PCT/JP2006/311356

申请日：2006-05-31

Applicant: ABB株式会社 ,  山田 幸雄 ,  今西 辰典

Inventor： 山田 幸雄 ,  今西 辰典

IPC: B05B5/08 ,  B05B5/025

CPC classification number: B05B5/0533 ,  B05B5/04 ,  B05B5/0415 ,  B05B5/0426 ,  B05B15/50

Abstract: ハウジング部材(9)の前側には、エアモータ(2)および回転霧化頭(3)からなる噴霧器(1)を取付け、ハウジング部材(9)の外表面(9A)は、カバー部材(10)によって覆う。また、ハウジング部材(9)の前側には高電圧放電電極(15)を設け、高電圧放電電極(15)のブレードリング(17)はカバー部材(10)の外周側を取囲む。そして、ブレードリング(17)の後端には、薄刃状に尖ったエッジ部(19)を設ける。これにより、エッジ部(19)に電界を集中させて、ブレードリング(17)の全周でコロナ放電を生じさせることができる。

Abstract translation: 具有气动马达（2）和旋转雾化器头（3）的喷雾器（1）安装在壳体（9）的前侧，壳体（9）的外表面（9A）被 盖（10）。 高压放电电极（15）设置在壳体（9）的前侧，并且高压放电电极（15）的叶片环（17）围绕盖（10）的外周侧， 。 在叶片环（17）的后端处设置有以薄边缘形式锐化的边缘（19）。 电场集中在边缘（19）处，以在叶片环（17）的整个周边产生电晕放电。

公开(公告)号：WO2003099455A1

公开(公告)日：2003-12-04

申请号：PCT/JP2003/006223

申请日：2003-05-19

Applicant: ABB株式会社 ,  園田 哲也

Inventor： 園田 哲也

IPC: B05B12/14

CPC classification number: B05B5/1608 ,  B05B5/04 ,  B05B5/0426 ,  B05B12/14

Abstract: ボンベ(23)の底面(23A)にはボンベ(23)の軸中心位置(軸線01-01上の位置)の近傍から内周面(23C)に向けて半径方向に伸びる凹溝(38)を設け、塗料通路(29)のボンベ側通路部(31)の塗料収容室側開口(31A)を凹溝(38)の溝底(38A)に開口させる構成としている。従って、洗浄流体通路(36)から洗浄空間(S)に供給された洗浄流体は、凹溝(38)に円滑に流れ込むから、洗浄流体が洗浄空間(S)を流通する間に残留した塗料を少ない洗浄流体で短時間に洗浄することができる。また、洗浄流体通路(36)の流出口(36B)は、ボンベ(23)の内周面(23C)に向け径方向の外側に傾けて形成しているから、微小な環状空間(S2)内に洗浄流体を流入させて洗浄することができる。

Abstract translation: 一种用于涂覆的盒，其中从圆筒（23）的轴向中心位置（轴线O1-O1的位置）向其内周面（23C）附近径向延伸的凹槽（38）设置在底面 （23）的凹部（23A），并且在油漆通道（29）的气缸侧通道部分（31）处的油漆储存室侧开口（31A）向凹槽的槽底（38A）开口 由此，由于从洗涤流体通道（36）进入洗涤空间（S）的洗涤液顺利地流入凹槽（38），因此洗涤流体流过洗涤空间（S）时累积的油漆可以被洗涤 在短时间内具有更少的洗涤流体，并且由于洗涤流体通道（36）的出口（36B）形成为朝向圆筒（23）的内周面（23C）外径向倾斜，所以涂料可以 通过将洗涤液流入微小的环形空间（S2）而洗出来。

公开(公告)号：WO2018020832A1

公开(公告)日：2018-02-01

申请号：PCT/JP2017/020499

申请日：2017-06-01

Applicant: ABB株式会社

Inventor： 北川　昌明 ,  フーベ　ミッシェル ,  ロドリゲス　ホセ

IPC: B05B3/10 ,  B05B5/04 ,  B05B15/00 ,  G05B19/418 ,  G06K19/077 ,  G06Q10/06

Abstract: ・部品の型式情報と、塗装装置において前記部品の組み付けに適した装置側部品の型式情報とを対応付けて記録する組付適合情報記録部、前記部品の型式情報と、前記装置側部品の型式情報と、前記組付適合情報記録部の記録内容とに基づき、組み付けの適否を判定する組付適否判定部、を備えた、部品の塗装装置への組み付けの適否を判定する組付適否判定装置。 ・部品の型式情報と、塗装装置において前記部品の組み付けに適した装置側部品の型式情報とを対応付けて記録する組付適合情報記録工程、前記部品の型式情報と、前記装置側部品の型式情報と、前記組付適合情報記録工程の記録内容とに基づき、組み付けの適否を判定する組付適否判定工程、を備えた、部品の塗装装置への組み付けの適否を判定する組付適否判定方法。 ・上記部品の塗装装置への組み付けの適否を判定する組付適否判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。 ・上記部品の塗装装置への組み付けの適否を判定する組付適否判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体 ・部品を特定する部品情報を無線通信により読み出し可能なように記録する部品情報記録部を有する部品、を備えた塗装装置。

Abstract translation:

·零件和模型信息，该组件适于信息记录单元，用于与所述设备侧组件的类型的信息相关联地记录，对于在涂敷装置的部件的组装是合适的，模型中的组件的信息 时，和模型中的设备侧组件的信息，基于该组件的记录内容记录适配单元确定组装是否合适判定部组件的适当性，具有，组件的适当性的涂敷装置的部件的信息 一个用于判断是否或者的装配充足性判断装置 和部件的类型信息，所述组件适于信息记录在与所述设备侧组件的类型信息相关联地记录的步骤，其适合于在涂敷装置的部件的组件，并且该类型的设备侧组件的组件类型的信息 信息，并根据所述组件的记录内容的适配信息记录步骤确定组装可否确定步骤中的组件的适当性，与可否确定组装适合度判断方法用于组装到涂覆装置的部件 。 一种程序，用于使计算机执行用于判断将上述部件组装到涂布设备的适合性的组装合格性判断过程。 - 的成分信息，用于指定在记录介质和零件可读记录的计算机程序，用于执行所确定的组件适当性判定处理可否到计算机组件，涂布装置通过无线通信可读组件 并且具有用于以记录信息的方式进行记录的部件信息记录部分的部分。