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公开(公告)号：CN105234194A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510741598.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B21B45/0218 , B21B37/76
Abstract: 本发明提供一种热连轧窄带钢超快速冷却装置及其控制方法，该装置包括：冷却控制器、冷却装置本体、冷却单元以及供水管路；流量计的输出端、压力传感器的输出端、测温仪的输出端、轧机控制系统的输出端分别连接超快冷PLC的输入端，超快冷PLC的输出端连接快冷过程控制级的输入端，快冷过程控制级的输出端分别连接喷嘴单元、气动控制单元。方法包括：获取冷却水流量和冷却水压力；获得PDI数据；获得终轧速度、终轧温度、终轧实际厚度；确定让头长度；计算冷却区域所需的冷却总温降，确定开启冷却单元的组数；打开气动控制单元进行超快速冷却。在保证窄带钢冷却速率的前提下，通过本发明实现了窄带钢轧后冷却的高效换热以及钢板宽度方向的冷却均匀性。
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公开(公告)号：CN104942002A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510379698.7
申请日：2015-07-01
Applicant: 东北大学
IPC: B21B15/00
Abstract: 本发明提供一种热轧带钢中间坯切头控制方法，包括：获取热轧带钢中间坯运行速度和热轧带钢中间坯头部到飞剪剪切点的初始长度；飞剪控制系统确定当前所需飞剪加速时间、飞剪加速度和恒速运行时间；飞剪控制系统通过飞剪电机控制飞剪先以飞剪加速度持续运行所需飞剪加速时间，再匀速持续运行恒速运行时间，完成热轧带钢中间坯切头控制。本发明综合考虑剪切能量损失和超前率获得了飞剪剪切速度，通过对中间坯实时速度积分获得实时剪切距离和剪切剩余时间，根据飞剪转鼓剩余弧长和实际剪切速度得到飞剪实时加速度和加速时间。本发明在大多轧制现场环境下均能方便实现，根据实际速度实时调整飞剪加速度和加速时间后可以大幅度提高中间坯头部剪切精度。
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公开(公告)号：CN102941232B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210454079.6
申请日：2012-11-12
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种热连轧精轧过程控制方法，属于轧钢自动控制技术领域，该方法获取PDI数据后，根据轧制计划制定的工艺要求，确定热连轧精轧目标出口厚度和精轧出口目标温度；获得热连轧精轧入口实际温度；确定机架负荷分配；计算轧制参数，包括各机架的轧辊线速度、入口温度、轧制力、辊缝位置和电机力能参数；对步轧制参数进行极限校核，判断轧制参数是否满足设备运转条件，若满足，则将轧制参数以指令的形式下发到控制系统中，控制热连轧精轧过程。否则重新计算。通过对轧制力的计算，实现预报精度和厚度精度的提高，准确预报轧辊的使用周期，基于轧辊热膨胀模型，轧制过程中不同的轧制间歇，良好厚度控制精度。
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公开(公告)号：CN101607264B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN200910012398.X
申请日：2009-07-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于轧制技术领域。周期性纵向变厚度带材，其厚度呈周期性变化，在一个变化周期内，有两种以上厚度区和过渡区，该带材由轧制成形。其控制过程：输入原始数据；显示、存储实时数据及历史曲线；轧制规程计算；生成变化曲线；进行轧件位置跟踪；进行厚度、速度和张力控制。装置包括轧机，在其两侧设置有卷取机、测厚仪，在卷取机与轧机之间设置有测长辊；在卷取机上设置有卷径测量仪；在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸，在测长辊上、下分别设置有脉冲编码器、张力计；测厚仪等与计算机控制系统相连。纵向变厚度板材，有两种或两种以上不同厚度区，厚度区之间有过渡区，该板材由带材经退火、开卷机开卷、矫直机矫平，再经剪切机剪切而成。
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公开(公告)号：CN101770244B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200910220269.X
申请日：2009-11-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 多功能热力模拟实验机断电采集温度的测量采样方法，涉及温度测量采集方式。计算机控制器作为下位机，与热力模拟试验机相连，在计算机控制器中，嵌入温度加热控制模块和PID控制模块，试样中心点焊有热电偶，在热力模拟实验机的操作箱内安装试样，并将热电偶连接到操作箱内的温度采集通道上。测量采样方法为：输入温度参数；采集试样的实际温度；对实测温度与温度设定值进行PID运算，将结果输出给可控硅；可控硅调节触发角，进而控制试样两端的电压值。本发明方法利用每周期可控硅导通前20°相位角的短暂周期来断电采集温度值，克服了交流电产生强磁场所带来的干扰信号，使测量结果更加准确，保证温度控制的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101338357B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200810012695.X
申请日：2008-08-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明辊式淬火机液压多缸高精度同步控制系统涉及一种多液压缸同步控制领域，它包括液压回路及PLC控制系统，液压回路主要由多个规格相同的油缸、液压同步马达、流量补偿阀组成；液压缸被分为5个区I～V，当淬火机上框架提升或下落时，I～IV区液压缸由液压同步马达实现初级同步调节，产生的同步误差由PLC控制系统控制流量补偿阀对I～IV区液压缸有杆侧进行流量补偿以达到液压缸的高精度同步控制，V区内液压缸的提升和下落速度主要参照I～IV区液压缸的实际运动速度，各由一个单向节流阀进行调定，其优点：采用液压同步马达配合流量补偿阀补偿的控制回路，减少了液压系统调试过程中手工调节的工作量，提高了控制精度，效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN101362154B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810013465.5
申请日：2008-09-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种板带轧制中测量料卷卷径、带宽的装置及其方法，属于板带轧制自动控制技术领域，包括小车、卷径及带宽激光测量仪、线型传感器、小车水平位置激光测量仪，其中小车水平位置激光测量仪通过DP网线分别与PLC的CPU通讯模块和ET200M远程I/O的通讯模块相连且安装在地沟最末端，线型传感器一端安装在小车的支架上，并通过带屏蔽的双绞线连接到ET200M远程I/O通讯模块上，传感器上方安装料卷卷筒，并将待测料卷放在卷筒上，卷筒上方安装卷径及带宽激光测量仪，该卷径及带宽激光测量仪通过带屏蔽的双绞线与ET200M远程I/O通讯模块相连；其方法包括数据采集、计算料卷卷径带宽和应用编程控制上料装载。
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公开(公告)号：CN101362154A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810013465.5
申请日：2008-09-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种板带轧制中测量料卷卷径、带宽的装置及其方法，属于板带轧制自动控制技术领域，包括小车、卷径激光测量仪、线型传感器、小车位置激光测量仪，其中小车位置激光测量仪通过DP网线分别与PLC的CPU通讯模块和ET200M远程I/O的通讯模块相连且安装在地沟最末端，线型传感器一端安装在小车的支架上，并通过带屏蔽的双绞线连接到ET200M远程I/O通讯模块上，传感器上方安装料卷卷筒，并将待测料卷放在卷筒上，卷筒上方安装卷径激光测量仪，测量仪通过带屏蔽的双绞线与ET200M远程I/O通讯模块相连，且该装置可以直接将测量数据发给原装载系统，从而控制上料的自动装载；其方法包括数据采集、计算料卷卷径带宽和应用编程控制上料装载。
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公开(公告)号：CN101323033A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810012268.1
申请日：2008-07-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种中厚板液压滚切剪的控制方法，属于轧钢自动控制技术领域，包括对左液压缸和右液压缸的控制，将左液压缸的实际位移曲线与左、右液压缸的理论位移曲线之差进行比较得出右液压缸新的设定位移曲线；将计算出右液压缸的设定位移曲线与右液压缸的实际位移曲线组成独立的闭环控制，将右液压缸设定位移曲线作为设定值，实际位移曲线作为反馈值，将设定值和反馈值输入位置PID控制器中，通过控制比例伺服阀的开口使右液压缸的实际位移曲线接近设定位移曲线。本发明有效的解决了左、右液压缸实际位移曲线与理论位移曲线相差较大的问题，既有较快的响应速度，又具有较高的控制精度，提高了板材产品的剪切质量。
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