公开(公告)号：CN105480711A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201610016811.X

申请日：2016-01-11

Applicant: 湖州旺翔纸业包装有限公司

Inventor： 吕晶晶

IPC: B65G47/88

CPC classification number: B65G47/8861 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明公开了一种瓦楞纸箱包装输送限位机构，包括输送带，所述输送带的两端张紧在两个传动辊上，传动辊的两端铰接在支腿上，其中一个支腿上固定有驱动电机，驱动电机带动传动辊转动，所述输送带的两侧中部固定有限位板，其中一个限位板的后部固定有限位架，限位架的后部板上固定有推动气缸，限位架的前部板上具有两个插孔，限位插杆插套在插孔中，两个限位插杆的后部固定在连接板上，推动气缸的推杆伸出后部板并固定在连接板上，连接板处于后部板和前部板之间，前部板的后部具有弹性块，弹性块对应连接板，限位插杆处于限位板的顶面上。它可以对输送带上的瓦楞纸箱进行定位后，直接进行加工，而无需将瓦楞纸箱移出，其效果好，效率高。

公开(公告)号：CN105417142A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510889942.4

申请日：2015-12-02

Applicant: 合肥奥博特自动化设备有限公司

Inventor： 涂明权 ,  胡小强 ,  倪亚

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/90 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明提供一种夹板抓手，属于纸箱搬运技术领域，包括支架，支架上部设有法兰连接板，支架下部的一端设有固定夹板，支架下部的另一端设有活动夹板，支架下部设有宽度调节装置，宽度调节装置一端与固定夹板相连接，宽度调节装置另一端与支架相连接，支架下部设有气缸，气缸一端与支架相连接，气缸另一端与活动夹板相连接。本发明的工作效率高，解决了人工搬运纸箱时工作效率低的问题，夹板抓手可以适应二十多种规格的纸箱，工作范围广；抓手可以同时抓取两组纸箱，既可以同时释放，也可以单独释放纸箱，便于机器人码垛摆放形状；此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理；抓手运行时稳定。

公开(公告)号：CN105383951A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510896213.1

申请日：2015-12-08

Applicant: 董振海

Inventor： 董振海

IPC: B65G65/48 ,  B65G47/82 ,  B65C9/18 ,  B65C9/02 ,  B65C9/32

CPC classification number: B65G65/489 ,  B65C9/02 ,  B65C9/18 ,  B65C9/32 ,  B65G47/82 ,  B65G2201/0235

Abstract: 一种试管预备装置，包括外部壳体、设置于壳体内部的试管存储机构、试管传输通道、试管粘贴机构、试管回收机构，及设置于壳体上的信息读取窗口，试管传输通道的一侧活动设置有将试管推入试管粘贴机构的推板及感应试管位置的传感器，在进行试管预备时，患者将病历卡上的信息或是条码对准信息读取窗口，信息读取窗口接收信息，每接收一个信息，则运送一个试管，试管依次运至试管传输通道及试管粘贴机构进行标签粘贴，之后落入试管回收机构中，该装置集采集患者信息、打印条码信息、传送试管、粘贴标签、回收试管功能为一体，有效实现自动化、人机交互。

公开(公告)号：CN104968589A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201480007263.3

申请日：2014-02-10

Applicant: 陶朗系统公司

Inventor： 卡特林·M·雅各布森 ,  达格·温德尔斯塔 ,  拉尔斯·阿尔弗雷德·贝克 ,  阿斯蒙德·比尔格·达格斯利特

IPC: B65G47/14

CPC classification number: B65G47/1457 ,  B65G47/1464 ,  B65G47/256 ,  B65G2201/0235 ,  B65G2201/0244

Abstract: 一种装置和方法，该装置和方法用于将批量接收的使用过的饮料容器分离成单独的物体并且朝着接收站运送这些容器。这些瓶子具有不同的形状和尺寸。所述装置包括：旋转表面；传送器(102、121、122)，至少部分包围所述旋转表面并且适合于从所述旋转表面中接收物体并且将这些物体输送远离所述旋转表面；以及外壁(104、105)，其沿着所述传送器的周缘，至少沿着所述传送器包围所述旋转表面的部分。所述传送器包括：第一区段(121)，所述第一区段能够从所述旋转表面中接收物体；以及第二区段(122)，由于所述传送器的宽度受到壁部(105)的限制，所以所述第二区段仅能够逐个地输送物体，并且与所述传送器的运动方向对准这些物体，或者这些物体落回所述旋转表面上。

公开(公告)号：CN104837384A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201380063974.8

申请日：2013-07-03

Applicant: 雀巢产品技术援助有限公司

Inventor： A·科莱普 ,  J-M·弗里克 ,  E·博纳奇

IPC: A47J31/36

CPC classification number: A47J31/407 ,  A23L2/52 ,  A23V2002/00 ,  A47J31/3633 ,  A47J31/4482 ,  B65G65/00 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明涉及一种用于从配料胶囊(20)制备饮料的机器(1)，包括：配料胶囊加工模块(15)，该配料胶囊加工模块具有用于加工其中的胶囊的腔室(16、17)；用于将胶囊转移至腔室的通道(2)；和胶囊定位装置(40)，该胶囊定位装置具有界定了用于接纳胶囊的座部(44)的至少一个构件(45a、45b)，该可移动的构件可从用于接纳和保持胶囊的位置移动到用于将胶囊释放到通道中的位置。可移动的构件(45a、45b)布置成：在接纳和保持位置使胶囊大体上竖直地保持在通道上方；和在释放位置使胶囊大体上竖直地从胶囊定位装置下落到通道中。

公开(公告)号：CN104828576A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510175321.X

申请日：2015-04-14

Applicant: 广州达意隆包装机械股份有限公司

Inventor： 郑启明 ,  赵景峰 ,  曾国友 ,  周晶

IPC: B65G67/02

CPC classification number: B65G67/02 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明公开了一种货柜装卸装置，包括控制装置、货物输送带、定位机构，抓取机器人及抓取机器人移动机构，货物输送带、定位机构、抓取机器人及抓取机器人移动机构均与所述控制装置电性连接，抓取机器人设置有能够移动至所述货物输送带上的夹具；定位机构包括设置于货物输送带上的货物感测装置及设于所述夹具上的测距装置，货物感测装置及测距装置均与所述控制装置电性连接。上述货柜装卸装置通过所述抓取机器人移动机构带动抓取机器人进入到货柜内部，货物感测装置感测到后并将此信息发送给控制装置，控制装置控制抓取机器人抓取货物，并根据测距装置测量货柜内的位置距离，将货物放置到需要的位置；或者安装相反流程进行卸货。

公开(公告)号：CN104569465A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410527908.8

申请日：2014-10-09

Applicant: 霍夫曼-拉罗奇有限公司

Inventor： G.沙克尔

IPC: G01N35/04

CPC classification number: G01N35/04 ,  B65G47/1428 ,  B65G2201/0235 ,  G01N2035/0444 ,  G01N2035/0456 ,  G01N2035/0465

Abstract: 本发明涉及一种用于分离以散装形式供给的试管的装置，其包括设置有用于以散装形式供给试管到储存器空间的入口的储存器，设置有用于从与储存器空间连通的分离器空间输出分离的试管的出口的分离器，包括在储存器空间中的储存器螺旋、其适于通过转动储存器螺旋传送试管到分离器空间，包括在分离器空间中的分离器螺旋，其适于通过旋转分离器螺旋传送试管到出口，其中，所述分离器螺旋的相邻匝具有这样形成尺寸的间距，使得试管可以保持在保持位置，在其中，从用于接收液体的主体向外突出的凸部位于相邻匝上，所述主体陷入在相邻匝之间的螺旋槽内。它还涉及一种用于分析的包括这样的装置的系统和用于分离试管的相应工艺。

公开(公告)号：CN104309994A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410427826.6

申请日：2014-08-27

Applicant: 杭州中亚机械股份有限公司

Inventor： 史中伟 ,  厉大洪

IPC: B65G21/20

CPC classification number: B65G47/24 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明公开了一种八面钻石造型容器输送装置，该八面钻石造型容器输送装置包括输送带和护栏，所述护栏位于输送带上方且在输送带输送物品的方向上延伸，所述护栏至少设有一个导向面，所述导向面包括第一导向面和第二导向面，所述第一导向面到输送带的距离大于第二导向面到输送带的距离，所述第一导向面相对输送带处于倾斜状态，所述第二导向面相对输送带处于倾斜状态，所述第一导向面的朝向与第二导向面的朝向交叉，所述相邻护栏上的导向面之间呈对称的位置关系。该八面钻石造型容器输送装置通过输送通道来限制容器自转，使八面钻石造型容器能够在输送带上保持状态的情况下被输送。

公开(公告)号：CN104118728A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410347978.5

申请日：2014-07-21

Applicant: 深圳市奥特库贝科技有限公司

Inventor： 苏深广 ,  唐建波 ,  俞超 ,  唐庆文

IPC: B65G47/91

CPC classification number: B65G47/90 ,  B65G47/905 ,  B65G2201/0235 ,  B65G2203/042

Abstract: 本发明提供了一种抓杯机构，包括驱动机构、直杆7、固定基板1、滑动座10、滑动部件11及抓杯爪14，所述滑动座10固定于固定基板下端面；所述直杆依次穿过固定基板和滑动槽，所述直杆下端与嵌装在滑动槽中的滑动部件11相连；所述滑动部件的前后两个侧面分别对应设有两条导向斜孔15，滑动座内部设有用于导向斜孔滑动销进行水平方向运动的水平导向间隙；构成抓杯爪的两个钩体的顶端分别与2个斜槽滑动销12相连，滑动部件的上下运动带动斜槽滑动销在水平滑槽中水平运动，从而驱动抓杯爪实现开合动作。机构结构简单，占用体积最小，可靠性较高，方便操作，最大限度减小维护难度。

公开(公告)号：CN102431150B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201110237858.6

申请日：2011-08-18

Applicant: 克朗斯股份有限公司

Inventor： 约亨·福斯特霍夫 ,  弗兰克·温青格尔

IPC: B29C49/42

CPC classification number: B29C49/4205 ,  B29C49/06 ,  B29C49/12 ,  B29C49/36 ,  B29C49/42 ,  B29C49/4273 ,  B29C49/6409 ,  B65G47/847 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明涉及用于传送容器(10)、尤其预制件(10)的传送设备(1)。传送设备(1)包括至少一个在轨道、尤其弯曲轨道上移动的、用于传送至少一个容器(10)的传送单元(4、50)，该传送单元与驱动单元至少间接连接并且具有在轨道上移动的传送组件(6、51)和优选地相对于这一传送组件移动的、接收至少一个容器(10)的接收器设备(8、53)。根据本发明，为了对准容器(10)，根据至少一个施加传送单元(4、50)的运动上从而施加在接收器设备(8、53)和/或容器(10)上的力，至少间接地和至少部分时间相对于轨道对准接收器设备(8、53)。