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公开(公告)号：CN112318523B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011170569.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自消毒的智能防疫机器人，属于智能机器人制造领域，由轮式移动模块、靶向消毒模块和机器人主体模块组成，结构新颖，利用轮式移动模块给机器人主体模块提供支撑，同时带动整个机器人全方位运动，利用伺服电机为整体机械臂提供驱动力，利用消毒液雾化装置将消毒液雾化喷出，利用风扇加速消毒液体颗粒在指定区域的扩散，从而达到精细化、无死角消毒的目的；利用离心抽水泵为消毒液雾化装置提供消毒液，利用加热线圈为机器人内部进行加热，摄像头采集消毒区域信息，伸出靶向消毒模块，并对靶向消毒模块进行消毒，避免二次污染，本发明工作原理清晰，弥补了传统用于消毒防疫的机器人存在消毒有死角、存在二次污染等问题，提高消毒防疫的可靠性。
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公开(公告)号：CN117171624A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311274044.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种水禽养殖水质预测方法，包括以下步骤，选择水体溶解氧、PH、电导率和浊度指标作为监测对象并进行预测；引入季节时变因素、水禽下水活动因素和水禽规模因素作为水质指标时间序列预测的外部特征，并筛选出重要特征；实时获取水体溶解氧、PH、电导率和浊度参数信息，构建原始水质数据集，并结合筛选得到的外部因素数据构成水质多指标时间序列预测数据集；对数据集全部时刻水质进行类别划分，作为分类预测的预测目标；构建多指标时间序列预测模型，进行水体溶解氧、PH、电导率和浊度的预测；进行养殖水质的类别预测；对模型进行更新训练，获得新的最优预测模型；使用本发明能实现对养殖水质的有效预测。
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公开(公告)号：CN113601529B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110957536.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种农田用高效打药机器人，包括行走单元、储药单元、支撑单元、打药单元、控制单元和搅拌单元，其中行走单元包括履带、驱动组件和支撑组件；储药单元包括箱体和箱套，与支撑组件配合相连；支撑单元包括回转电机，设置于储药单元上方；打药单元包括药泵、机器人手臂和软管，打药单元与储药单元和支撑单元相连；控制单元包括控制模块；以及搅拌单元，包括搅拌电机，与箱体配合连接；本发明提供一种农田用高效打药机器人，设置有行走单元为三角履带式，通过性好，在农田中进行工作时对土壤、作物的影响较小；控制单元能够对摄像头获取到的两种不同作物信息进行处理，然后控制左右两个机器人手臂对角度及位置进行调节，从而可以同时对两种不同的作物进行施药，具有高效性，大大提升了打药效率。
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公开(公告)号：CN114237238B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111491457.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02 , A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本发明公开了一种自主导航的智能投料饲喂机器人及其投料饲喂方法，其包括行走组件，行走组件包括行走架，行走架前端的左右两侧连接有至少一个提供动力的行走轮，行走架后端的下部连接有用于转向及提供动力的转向轮；投料组件，投料组件包括固定连接在行走架上的储料箱，储料箱上方连接有角度可调的投料臂，投料臂伸出行走架外的外周开有朝上设置的投料口，储料箱的前侧固定连接有激光雷达，投料臂伸出储料箱外的一侧连接有用于识别饲料桶桶口的摄像头；本发明能按照规划好的路径行驶且在行驶过程中能实时检测出动态障碍物并自动避障，
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公开(公告)号：CN110800647B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201911277199.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种高效智能化鹅蛋标记装置及控制方法，属于畜禽养殖领域，包括自洁净清洗装置，自动烘干装置，自动打码装置，自动覆膜装置，传送带，激光扫描装置，支架，导轨，控制主板以及无线轮廓接收模块；所述自洁净装置由毛刷传送带、超声波装置、水管、清洗槽和电机组成；所述自动覆膜装置由覆膜溶剂管道和喷嘴组成；所述控制主板由主控制器和无线通信模块集成。本发明实现了对鹅蛋的自动清洗烘干和打码覆膜，实现了对种鹅低产个体筛选的准确率。本发明对促进养殖服务业优质高效生产和提高经济效益具有特殊的现实意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115918370A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211667172.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种用于立体种植模式的西瓜智能收获装置，属于农用设备领域，结构上由西瓜支撑模块、瓜柄剪切模块、输送收集模块组成；用于立体种植模式的西瓜智能收获装置通过西瓜支撑模块实现对立体种植西瓜的管理，通过瓜柄剪切模块对西瓜成熟度和瓜柄分别进行识别和剪切，通过输送收集模块实现对西瓜的输送与收集；本发明结构新颖，工作原理清晰，具备西瓜成熟度识别、瓜柄选择性剪切、西瓜输送与收集功能，弥补了西瓜收获装置不能识别西瓜是否成熟，切割时需要寻找瓜柄位置，西瓜位置均不一致，收获效率不高，智能化和自动化程度不高等缺点。
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公开(公告)号：CN113273360B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110698410.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州威特科技有限公司 , 扬州市农业技术综合服务中心
Abstract: 一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，属于农业机械技术领域，装置整体由机架、送苗装置、纵向可动苗盘、顶苗装置、驱动装置、自动取苗装置和电源模块组成，通过电源模块为装置各电机提供动力，带轮电机驱动带轮机构，完成苗盘的送盘动作；丝杆机构在丝杆电机的控制下实现苗床的轴向位移；顶苗电机带动齿轮转动，实现纵向小位移配合纵向可动苗盘达到顶出基质的目的，取苗电机控制齿轮转动，带动偏心轮转动，连杆与偏心轮相连，限位连杆处于限位槽前端时执行投苗状态，由前端运动至后端实现取苗动作，由后端返回前端实现回程动作，使得取苗固定杆协同取苗爪按照“扎苗—取苗—投苗—回程”固定路线快速自动扎取苗，实现低损高效的移栽工作。
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公开(公告)号：CN115258546A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210962903.2
申请日：2022-08-11
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种具有应力感知与自调节功能的智能带输送装置，属于有序收获机技术领域，结构上由支撑模块、输送带感知模块、调整模块和控制器组成；带输送装置通过支撑模块实现对整体结构的支撑，通过输送带感知模块运输作物和实时感知输送带工作应力，通过调整模块和控制器调整输送带工作应力。本发明结构简洁，具备完整的作物输送、应力实时感知和应力实时调整功能，弥补了现有带输送装置自动化程度低、作物损伤率高、缺少应力实时感知功能等缺点，实现了自动化和智能化作物输送，降低了作物损伤率。
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公开(公告)号：CN115191278A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210964155.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G9/16 , A01G9/14 , A01G9/24 , A01G9/26 , A01G7/04 , A01G9/08 , A01C7/00 , A01C7/20 , A01C23/04 , A01C13/00 , A01B39/08 , A01B39/22 , G01N33/24
Abstract: 一种植物种植护理机器人，包括支撑模块、水肥药储存模块、种植模块、执行模块、工具模块和环境调控模块，植物种植护理机器人通过支撑模块对整个装置进行支撑，通过水肥药储存模块储存水、液肥和药水，通过种植模块存放种子与土壤，通过执行模块完成植物的种植、浇水、施肥、施药、旋耕和土壤检测功能，通过工具模块放置不同的工具盘，通过环境调控模块对装置内温湿度及光照进行调控。本发明结构新颖，工作原理清晰，功能完善，弥补了现有植物护理机功能不完备、自动化和智能化程度低，空间利用率低等缺点，实现了家庭植物的自动化和智能化种植及护理。
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公开(公告)号：CN115119645A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210840110.3
申请日：2022-07-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的气候室辣椒病毒病评估方法，包括：设定多源信息采集间隔时间；辣椒病毒病多源信息采集并建立数据库；辣椒多源信息预处理；多源信息融合模型建立；模型训练及预测。本发明通过融合气候室内环境因子和关系辣椒病毒病的蚜虫信息，实现辣椒病毒病病情指数的预测，可以有效的为气候室辣椒生产种植及植保提供可靠的建议，有利于促进辣椒生产及气候室智能化。
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