公开(公告)号：US4398383A

公开(公告)日：1983-08-16

申请号：US233041

申请日：1981-02-10

Applicant: Bouwe Prakken

Inventor： Bouwe Prakken

IPC: B65B5/06 ,  B65B35/32 ,  B65B35/40 ,  B65B35/44

CPC classification number: B65B5/064 ,  B65B5/061 ,  B65G2201/0238

Abstract: An apparatus for packaging product-filled sealed bags in cases includes an inclined plate and an extensible pushing plate operable to arrange a predetermined number of bags fed from an infeed conveyor in a row on the inclined plate. The row is supported thereon by a movable support pivotable from a holding or supporting position to a retracted position in which the row is free to slide downwardly off the inclined plate and onto a retractable bottom plate. The movable support further operates to position each row formed in an upright position on the bottom plate, where a predetermined number of rows are successively accumulated. The accumulated rows are laterally supported on one side by the movable support and on the other side by a cylinder having a supporting back plate at the end. When a predetermined number of rows have been accumulated, the bottom plate is retracted to allow a cylinder-operated pushing plate to push the rows downwardly into an underlying open case.

Abstract translation: 用于将产品填充的密封袋包装在壳体中的装置包括倾斜板和可伸展推板，其可操作地布置从倾斜板上的一排中的进料输送机供给的预定数量的袋。 该行通过可从支撑位置向支撑位置枢转的可移动支撑件支撑在该缩回位置，在该位置中该排可自由地从倾斜板向下滑动到可缩回的底板上。 可移动支撑件还用于将形成在直立位置的每一行定位在底板上，其中连续累积预定数量的行。 累积的行通过可动支撑件在一侧侧向支撑，另一侧由具有在后端的支撑背板的圆筒支撑。 当已经累积了预定数量的行时，底板被缩回以允许气缸操作的推动板将排向下推入下面的打开的壳体。

公开(公告)号：TWI337976B

公开(公告)日：2011-03-01

申请号：TW096122376

申请日：2007-06-21

Applicant: 英達格企業兩合公司

Inventor： 漢斯 彼得 懷得 ,  伊伯哈德 克拉佛特 ,  法蘭克 雷查特

IPC: B65G

CPC classification number: B65G47/766 ,  B65G47/71 ,  B65G47/841 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本發明係有關將物件流，例如箔袋(2)流，分割成二或更多流的裝置(1)，該裝置(1)包含一輸送裝置(6)，該等物件(2)可在其上面依輸送方向沿著一生產線運行，及至少一滑件(4)，該等物件(2)可在該輸送裝置(6)上利用該滑件(4)相對於該輸送裝置(6)上的其他物件(2)移動，其中該滑件(4)可相對於該輸送裝置方向(8)依小於90°的角度(α)的方向移動。再者，本發明係有關將物件(2)，例如箔袋，流分割成二或更多流的裝置(1)，該裝置(1)包含一輸送裝置(6)，該等物件(2)可在其上面運行，及至少二滑件(4a、4b、4c)，較佳地至少或精確地三或四或五滑件(4a、4b、4c)，該等物件(2'、2"、2''')可在該輸送裝置(6)上利用該等滑件相對於該輸送裝置(6)上的其他物件(2)移動。本發明亦係有關對應的方法。

Abstract in simplified Chinese: 本发明系有关将对象流，例如箔袋(2)流，分割成二或更多流的设备(1)，该设备(1)包含一输送设备(6)，该等对象(2)可在其上面依输送方向沿着一生产线运行，及至少一滑件(4)，该等对象(2)可在该输送设备(6)上利用该滑件(4)相对于该输送设备(6)上的其他对象(2)移动，其中该滑件(4)可相对于该输送设备方向(8)依小于90°的角度(α)的方向移动。再者，本发明系有关将对象(2)，例如箔袋，流分割成二或更多流的设备(1)，该设备(1)包含一输送设备(6)，该等对象(2)可在其上面运行，及至少二滑件(4a、4b、4c)，较佳地至少或精确地三或四或五滑件(4a、4b、4c)，该等对象(2'、2"、2''')可在该输送设备(6)上利用该等滑件相对于该输送设备(6)上的其他对象(2)移动。本发明亦系有关对应的方法。

公开(公告)号：KR102235770B1

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：KR1020200164902A

申请日：2020-11-30

Applicant: 농업회사법인(주)영풍

Inventor： 조재곤

IPC: G07F13/10 ,  B65B69/00 ,  B65G47/90 ,  G07F9/10 ,  G07F11/68

CPC classification number: G07F13/10 ,  B65B69/0008 ,  B65G47/901 ,  G07F11/68 ,  G07F9/10 ,  B65G2201/0238

Abstract: 본 발명은 떡볶이 자판기의 떡취출장치를 개시한다. 구체적으로 떡볶이를 조리하여 주문자에게 제공하는 떡볶이 자판기 내에 설치되어 떡볶이 떡이 포장된 떡봉지를 개봉하여 떡을 취출하는 장치에 있어서, 떡봉지의 양단을 클램핑하거나 언클램핑하는 떡봉지클램핑부; 클램핑된 떡봉지의 일단을 가로질러 이동하면서 떡봉지를 절개하되 일부를 남기고 절개하고, 절개된 떡봉지 조각을 클램핑하고 있는 떡봉지클램핑부가 언클램핑하면 절개된 떡봉지의 일단이 기울어지면서 포장된 떡이 낙하하여 컵으로 투입되게 하는 떡봉지개봉부; 상기 떡봉지클램핑부를 타측으로 이동시키고 떡봉지를 언클램핑함으로써 빈봉지가 낙하하여 수거되게 하는 떡봉지수거부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：JP2018515402A

公开(公告)日：2018-06-14

申请号：JP2017556701

申请日：2016-02-19

Applicant: フィルシェイプ・ソチエタ・ア・レスポンサビリタ・リミタータ ,  FILLSHAPE S.r.l.

Inventor： パオロ・ビアンキ

IPC: B65B43/46 ,  B65G47/86

CPC classification number: B65G47/847 ,  B65B43/50 ,  B65G2201/0238

Abstract: 製品を収容するパウチを移動させる方法であって、i)第1の把持手段(11)および第2の把持手段(12)によってパウチの2つの対応するフラップを把持するステップと、ii)第1のターンテーブル(100)と第2のコンベヤ(20)との間で上記パウチを移動させるステップとを備え、第1のターンテーブル(100)および第2のコンベヤ(20)の一方は、パウチの2つの対応するフラップを把持する第1の把持手段(11)および第2の把持手段(12)を有し、第1のターンテーブル(100)および第2のコンベヤ(20)の他方は、パウチを把持するための第3の把持手段(21)および第4の把持手段(22)を有している、方法。第1のターンテーブル(100)と第2のコンベヤ(20)との間でパウチを移動させるステップは、第3の把持手段(21)によってパウチ(4)を把持するサブステップと、パウチ(4)を把持している第1の把持手段(11)を解放するサブステップと、第4の把持手段(22)によってパウチ(4)を把持するサブステップと、パウチ(4)を把持している第2の把持手段(12)を解放するサブステップとを有し、第4の把持手段(22)によってパウチ(4)を把持するテップ、および、第2の把持手段(12)を解放するステップは、第3の把持手段(21)によってパウチ(4)を把持するステップ、および、第1の把持手段(11)を解放するステップの後に行われる。

公开(公告)号：JP2017061103A

公开(公告)日：2017-03-30

申请号：JP2015188157

申请日：2015-09-25

Applicant: 東洋自動機株式会社

Inventor： 吉兼 徹

IPC: B31B70/84 ,  B31B70/04

CPC classification number: B65G43/08 ,  B31B70/006 ,  B31B70/022 ,  B31B70/04 ,  B31B70/844 ,  B65B43/12 ,  B65B51/00 ,  B65B61/186 ,  B65G13/04 ,  B65G15/00 ,  B65G21/2072 ,  B65G39/07 ,  B65G47/914 ,  B65G47/915 ,  B31B2150/00 ,  B65D47/06 ,  B65G2201/0238 ,  B65G2203/0233

Abstract: 【課題】位置決め装置において、側縁用ストッパー及び上縁用ストッパーにより位置決めされたスパウト取付用袋の先端(スパウト取付開口)の位置が、基準位置からずれた場合でも、スパウト取付用袋がスパウト取付装置に供給されたとき、スパウト取付用袋のスパウト取付開口の高さが常に一定になるようにする。 【解決手段】位置決め装置12において位置決めされたスパウト取付用袋のスパウト取付開口の位置を検出する検出装置69と、検出されたスパウト取付開口の位置と予め設定された基準位置を比較し、両位置のずれの大きさに基づいてサーボモータ68の作動を制御し、上方へ揺動するアーム66の揺動端の位置を補正して、垂直姿勢に変換されたスパウト取付用袋のスパウト取付開口の高さ位置を一定に保つ。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2016210616A

公开(公告)日：2016-12-15

申请号：JP2016067768

申请日：2016-03-30

Applicant: ティエヌエイ オーストラリア ピーティワイ リミテッド

Inventor： ルース、 ローレンス ,  ピアソン、 ブライアン

IPC: B65G17/16 ,  B65G47/57 ,  B65G47/46 ,  B65B35/50 ,  B65G57/14

CPC classification number: B65D33/001 ,  B65G57/11 ,  B65G2201/0238

Abstract: 【課題】袋などの物品を受け取って積み重ねる作業は、通常作業者に任されるが、時間がかかる手作業であり、費用が掛かる。この作業を安価に行う自動装置を提供する。 【解決手段】袋を送るためのアセンブリ10。アセンブリ10は袋14の列を提供するコンベヤー12を含み、袋14の列は第1運搬アセンブリに支持され、第1運搬アセンブリは第2運搬アセンブリ上に袋14の積み重ねを形成するためにそれぞれの列を下方に移動させる。袋14の積み重ねは容器又は箱の中に移動させるために下方に移動させられる。 【選択図】図1

Abstract translation: 一个工作堆叠接收物品，如袋，而是留给了普通职工，是一个手工费时，昂贵。 提供一种执行以低成本此任务的自动装置。 用于发送所述袋的组件10。 组件10包括一输送器12，以提供的袋14的行中，袋14的列被第一滑架组件支承，所述第一滑架组件是分别形成在所述第二滑架组件的袋14的堆叠 移动的列下来。 袋14堆栈是为了在容器或盒子中移动向下方移动。 点域1

公开(公告)号：JP4792030B2

公开(公告)日：2011-10-12

申请号：JP2007520977

申请日：2004-09-17

Applicant: インダグ ゲゼルシャフト フィア インダストリーベダルフ エムベーハー ウント カンパニー ベトリープス カーゲー

Inventor： フィリッポ フルロッティ

IPC: B65G47/86

CPC classification number: B65G47/848 ,  B31B70/844 ,  B65B43/18 ,  B65B61/186 ,  B65G47/847 ,  B65G2201/0238

公开(公告)号：JP2003317143A

公开(公告)日：2003-11-07

申请号：JP2002122463

申请日：2002-04-24

Applicant: Sanden Corp ,  サンデン株式会社

Inventor： TAMURA MISAO

IPC: B65G15/42 ,  G07F11/00 ,  G07F11/42 ,  G07F11/58

CPC classification number: G07F11/165 ,  B65G15/42 ,  B65G2201/0205 ,  B65G2201/0238 ,  B65G2201/0244 ,  B65G2201/0252 ,  G07F11/007 ,  G07F11/42 ,  G07F11/58

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article carrying-out device of an automatic vending machine which can securely carry articles out one by one without causing the articles to roll nor stick and can efficiently store evan articles in indeterminate shapes.
SOLUTION: When an article B in an article column 20 is carried out to an article bucket 40, respective articles B in the article column 20 are supported in the front-rear direction by respective article support plates 34, so even if the foremost article B is rolled or disordered in attitude when carried out, a following article B is never fallen by the carried-out article B. An article support plate 34 is interposed between the articles B, so the articles would not be stuck together. At that time, both the front-rear directional surfaces of the article support plate 34 come into contact with the articles only on parts other than recessed parts 34b, so the contact area between the article support plate 34 and article B becomes small and the article B never sticks on the article support plate 34.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种自动售货机的物品送出装置，其可以一个接一个地可靠地携带物品，而不会使物品滚动或粘着，并且可以有效地存储不确定形状的埃文斯物品。

解决方案：当物品列20中的物品B被执行到物品斗40时，物品栏20中的各物品B通过各个物品支撑板34沿前后方向支撑，因此即使 最重要的物品B在进行时的状态下卷起或混乱，下面的物品B不会被所执行的物品B掉落。物品支撑板34插入在物品B之间，因此物品不会粘在一起。 此时，物品支撑板34的前后方向表面仅与凹部34b以外的部件接触，因此物品支撑板34与物品B之间的接触面积变小， B不会粘在物品支撑板34上。版权所有（C）2004，JPO

公开(公告)号：US12084284B2

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：US18565262

申请日：2022-05-30

Applicant: SSI Schäfer Automation GmbH (AT)

Inventor： Paul Janzen

IPC: B65G17/20 ,  B65G17/32

CPC classification number: B65G17/20 ,  B65G17/32 ,  B65G2201/0238

Abstract: The invention relates to a transport bag (28) having a roll running gear (1) which comprises only one pair of rolls (3) on which it is oscillatingly mounted in the transport rail (33). The upper coupling (2) of the transport bag (28) is located above the rolls (3) and enables driving and transport by means of a conveying element (29) which preferably has a commercially available roller chain having driver pins. The disengagement of the drivers and the upper coupling parts (2) is prevented by the design of the transport bag (28) in that the transport bag (28) generates a sufficient torque (M1) around the roll axis (4), and the permissible inclination of the upper coupling (2) relative to the vertical (36) during transport along conveyor paths is not exceeded, so that more reliable entrainment of the transport bag (28) is guaranteed. The curved-angle track switches (80) for the conveyor system have few parts and are therefore cost-effective and operationally reliable.

公开(公告)号：US20240262631A1

公开(公告)日：2024-08-08

申请号：US18565262

申请日：2022-05-30

Applicant: SSI Schäfer Automation GmbH (AT)

Inventor： Paul JANZEN

IPC: B65G17/20 ,  B65G17/32

CPC classification number: B65G17/20 ,  B65G17/32 ,  B65G2201/0238

Abstract: The invention relates to a transport bag (28) having a roll running gear (1) which comprises only one pair of rolls (3) on which it is oscillatingly mounted in the transport rail (33). The upper coupling (2) of the transport bag (28) is located above the rolls (3) and enables driving and transport by means of a conveying element (29) which preferably has a commercially available roller chain having driver pins. The disengagement of the drivers and the upper coupling parts (2) is prevented by the design of the transport bag (28) in that the transport bag (28) generates a sufficient torque (M1) around the roll axis (4), and the permissible inclination of the upper coupling (2) relative to the vertical (36) during transport along conveyor paths is not exceeded, so that more reliable entrainment of the transport bag (28) is guaranteed. The curved-angle track switches (80) for the conveyor system have few parts and are therefore cost-effective and operationally reliable. Further advantages are achieved with the lower coupling (12), by means of which reliable transport is provided in the inclined conveyor (45) at gradients up to at least 65°. The sliding surfaces (13) of the roll running gear (1) enable sharp cross conveying through 90° out of the rolling movement into the sliding movement and a compact and efficient design of the loading station (50).