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公开(公告)号：CN109870118B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811319984.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向绿色植物时序模型的点云采集方法，属于植物三维形态表型测量技术领域，针对构建植物三维模型时，目标植物茎杆细长、叶片细小柔软，常用的方法因普遍要使植物旋转、传感器固定而容易造成此类植物的茎杆、叶片抖动，从而影响三维模型重构质量低下，同时，现有的SfM算法在植物三维形态表型测量领域存在坐标系不一致、重复性差、可靠度低的缺陷，本发明能适应植物固定、传感器运动的图像采集方式，且能有效避免由于传感器运动导致的传感器位置参数缺失、精度无法保障、图像噪音太大等缺点，是满足植物时序模型坐标系一致性要求的植物三维点云获取方法。
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公开(公告)号：CN111401163A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010149434.3
申请日：2020-03-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于多尺度注意力感知卷积网络的目标数量统计方法，包括图片特征提取层、多尺度感知模块、有监督的注意力感知模块以及密度回归模块，图片的输入是3通道的图片，采用传统二维卷积网络提取图片的特征，而后将特征输入到多尺度感知模块以感知图片中尺度的变化，然后将利用有监督的注意力感知模块对感兴趣的目标提取鲁棒的特征，最后经密度回归模块输出密度估计图。本发明涉及了鲁棒的目标数量统计网络，在智能林业、智能农业、智能安防和智能交通等领域有着及其重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN111260690A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010055844.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高速摄影双目视觉技术的果柄动态结合力获取方法，该果柄动态结合力获取方法基于高速摄影双目视觉技术，通过在果实表面标记特征点和以果实和果柄的结合处为原点标记为O1并建立绝对坐标系，确定静态时的原点O1与各特征点的固有关系和动态时各时刻下原点O1的绝对坐标；并根据各时刻下原点O1的绝对坐标确定果实加速度，并根据该果实加速度获得t时刻下的果实惯性力；根据任意时刻下果实所受的等效合力FD与惯性力F惯性力平衡且果实所受的等效合力FD为果柄动态结合力FJ与果实重力G的矢量和，故求得果柄动态结合力为FJ＝F惯性力-G。本发明基于高速摄影双目视觉技术获得果实的惯性力，并通过果实所受到的惯性力和重力反推获得果柄动态结合力，方法简洁且快速高效。
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公开(公告)号：CN110550226A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910878324.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法，该方法包括以下步骤：A、构建小型多旋翼植保无人机的三维模型；B、将三维模型的生成文件导入Mesh软件进行网格划分，并把生成的网格文件导入CFD软件；C、在CFD软件中对小型多旋翼植保无人机进行喷雾场模拟；D、建立结构优化设计变量、优化约束条件并选取优化目标函数作为评价指标；E、通过MBC工具箱对参数点进行抽样取点；F、将抽样取点获得的参数点坐标数值代入CFD中进行流场模拟；G、通过MBC工具箱中RBF网络模型对抽样数据和流场模拟的结果进行拟合；H、通过GA算法进行结构优化。本发明的结构优化设计方法能够获得小型多旋翼植保无人机的喷嘴最佳位置。
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公开(公告)号：CN110514591A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910796923.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种植物的光环境影响实验装置及其实验方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的实验装置中，旋转龙门机构的第二支柱和横梁能够围绕第一支柱转动，第二支柱和横梁运动轨迹所围成的空间内设置有多个植物生长箱，植物生长箱的顶部壳体上开设有采集入口，横梁上滑动设置有信息采集机构，信息采集单元在升降驱动件的驱动下能够从植物生长箱的采集入口伸入并对其中的植物进行表型信息采集，因而本发明的实验装置能够更加方便地对不同植物生长箱内的植物进行不同光环境下的表型信息采集。本发明的实验方法中，植物表型信息采集的效率较高，同时采集过程中能够减小外界环境对实验结构的影响，使得实验结果具有较好的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110415259A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910696187.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种基于激光反射强度的行道树点云识别方法，该方法包括以下步骤：S1、建立激光反射强度的距离校正模型和入射角校正模型；S2、对于待测区域，选取部分行道树作为样本，获取点云数据；S3、根据校正模型，计算校正后的激光反射强度；S4、对于校正后的激光反射强度进行区域分割，得到行道树样本的树冠、树干激光反射强度，生成直方图，设置识别阈值；S5、对于整体待测区域，扫描获取激光反射强度，根据识别规则，判断点云是否属于树冠或树干目标。本发明的识别方法，去除距离、入射角对强度的影响，通过分析校正后树冠、树干的激光反射强度分布，识别行道树树冠、树干点云，滤除建筑物、行人、车道、人行道、草皮、路灯等地物。
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公开(公告)号：CN110337899A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910751063.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开了一种用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头及其使用方法，该采割头包括由多个单关节弧形机构（20）和用于开合相邻单关节弧形机构（20）的关节开合电机（3）构成的环状多关节环抱装置（2），环状多关节环抱装置（2）能够从剑麻的根部环抱住待采割剑麻；在任一单关节弧形机构（20）上皆设有水平切割的弹性切刀机构（4）和向上垂直切割的软刀片机构（5）。使用方法为，先采用软刀片机构（5）从下向上切割第n-1层以下的剑麻叶片，再采用弹性切刀机构（4）水平采割第n层剑麻叶片。本发明的高效无损采割头能够快速采割剑麻底部成熟的n层剑麻叶片且不会伤害第n+1层剑麻叶片的根部，适用于第二刀麻以后的剑麻叶片采割。
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公开(公告)号：CN109945512A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910268737.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提出一种高效的光伏及热电集成双发电系统，其包括太阳电池光伏组件阵列，其包括多个光伏组件，光伏组件的背面设置有吸热组件，吸热组件通过管道与蒸汽发生器内的加热管道相连，蒸汽发生器内产生的蒸汽通过管道与蒸汽发电机组相连；经过蒸汽发电机组后的热蒸汽经过冷凝器后通过管道回流到蒸汽发生器内；光伏组件和蒸汽发电机组产生电能经过逆变器后直接输至电网。本发明的高效的光伏及热电集成双发电系统，采用平铺在组件背面的吸热芯板吸收组件的热量，可以充分吸收光伏组件产生的热量对蒸汽发生器内的水进行加热产生蒸汽用以发电；同时光伏组件的温度比较平均，可以防止电池过热、热斑，提高发电效率并能延长光伏组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109830573A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910220355.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: H01L31/18
Abstract: 本发明提出一种改进的用于太阳电池硅片处理的槽式臭氧处理系统，其包括槽体，盖板，由一级风槽、二级风槽、三级风槽构成的臭氧喷淋板，盖板与喷淋板固定成一体结构；置于槽体内部的硅片载片花篮；设置于载片花篮下方的抽气系统，所述的抽气系统包括一级抽风匀流板、二级抽风匀流板、漏斗形底板，所述漏斗形底板的两侧设置有抽气口，漏斗形底板的中部设有硅片碎片出口，其下设置有硅片碎片收集盒；所述槽体的两侧内壁设有多个感测顶部进气与底部排气压力的压力传感器。本发明的槽式臭氧处理系统，可广泛集成在目前的太阳电池产线的槽式清洗机中，达到更好的抗PID效果，且不用增加独立的抗PID机台，大幅度降低人力成本与生产成本。
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公开(公告)号：CN109757201A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910246515.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本专利申请公开了一种半自动火龙果采摘收集装置，包括末端采摘执行装置，输送装置和收集装置；所述末端采摘执行装置包括夹持机构、感应机构、剪切机构和蓄电池；所述收集装置包括伸缩式输送软管，所述伸缩式输送软管的一端与手持固定架连接，另一端与输送装置连接；所述输送装置包括可移动收集筐，所述伸缩式输送软管的另一端位于可移动收集筐的内部并与可移动收集筐连接。本专利申请可以手持末端采摘执行装置采摘火龙果，并通过收集装置传送到输送装置内，操作方便，大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了采摘效率；同时末端采摘执行装置在采摘过程中可减少对果实的损伤。
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